公开(公告)号：CN119882735A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510037185.1

申请日：2025-01-09

Applicant: 东南大学

Inventor： 郑元 ,  毛皓宇 ,  谢宸易 ,  郑晨曦 ,  李深 ,  冉斌

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/661 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/693 ,  G05D1/692 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种智能网联车辆(CAV)编队行驶多性能评价方法和系统，方法包括：构建基于不同跟驰策略的CAV队列控制模型，以适应不同交通条件和编队行驶性能需求；建立多准则决策评价体系，通过对不同准则设置不同的权重，满足CAV编队行驶性能的多样化需求；应用模糊对数最小二乘法(FLLS)确定不同决策者对各性能准则的权重，使系统能够充分反映不同决策者对于不同准则之间对比的优先级；结合灰色关联分析(GRA)和理想解相似度排序法(TOPSIS)构建GRA‑TOPSIS方法，计算评估CAV编队行驶多性能表现的综合评价指标，从而对不同策略下的评价结果进行排序。本发明能够为决策者在复杂交通环境中选择最佳的CAV编队行驶策略提供决策支持。

公开(公告)号：CN116645838A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310641156.7

申请日：2023-06-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 张健 ,  季承志 ,  张可 ,  谢宸易 ,  关天昱 ,  钱品政

IPC: G08G5/00 ,  G08G5/04 ,  G08G5/06

Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下机场场道交通冲突消解方法，包括以下步骤：步骤1，实时采集预设范围内飞机的相关信息，根据飞机运动方向判断冲突区域和冲突类型，建立冲突集合；步骤2，对冲突集合内的飞机进行优先级量1级计算，并判断冲突集合是否大于1，若大于1，进入步骤3；步骤3，判断附属冲突是交叉冲突或者对头冲突，若是则根据优先级量大小依次调整附属飞机的路径、速度和加速度；步骤4，检验当前冲突集合内的飞机是否清零，如果没有清零则重新返回步骤1。本发明提出的冲突消解方法利用飞机间信息交互，提高通信稳定性，减少对管制员指令的依赖，使决策算法效率提高。

公开(公告)号：CN119516774A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411616745.0

申请日：2024-11-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 郑元 ,  李深 ,  左文强 ,  刘擎超 ,  陈志军 ,  谢宸易

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/054 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶混合交通流(AV‑Mixed Traffic Flow,AV‑MTF)车辆跟驰预测方法与系统，设计了AV‑MTF跟驰车辆分类模型、车辆跟驰预测模型，输出的车辆跟驰加速度、速度或轨迹，可以用于车辆跟驰速度异常识别和AV‑MTF环境下车辆的管理与控制。跟驰车辆分类模型用于根据车辆跟驰运动信息判别跟驰车辆类别，车辆跟驰预测模型用于结合车辆类别与车辆运动信息，预测未来一段时间的车辆跟驰加速度、速度或轨迹的序列，异常识别算法在一次性预测加速度或速度序列的基础上通过自适应检测跟驰车辆的预测速度与其实际采集速度的差是否在合理范围来判断车辆异常采集数据。本发明方法简单易行，能够更好的针对AV‑MTF环境进行车辆管理和控制，进而有利于提升道路交通效率和安全。