一种基于客货作用强度的公路网区位度计算方法

    公开(公告)号:CN116740958A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310501037.1

    申请日:2023-05-06

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种基于客货作用强度的公路网区位度计算方法,包括以下步骤:Step1:明确公路网区位度计算时空范围;Step2:采集数据;Step3:计算公路网区位中心;Step4:计算公路网交通强度;Step5:计算公路网客货作用强度;Step6:计算公路网区位度标准值,输出公路网区位度标准化结果。本发明通过明确区位度计算的时空范围,采集城市高速公路网和普通国省道路网的地理信息数据、客货运输参数,然后分别计算公路网区位中心和交通强度,基于此,求解城市间公路网客货作用强度,最后计算区位度标准值,以更好地掌握区域内各个城市公路网的区位优势情况。

    GPS接收机基于扩展卡尔曼滤波器跟踪环路的失锁检测方法

    公开(公告)号:CN102426368A

    公开(公告)日:2012-04-25

    申请号:CN201110347283.3

    申请日:2011-11-07

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01S19/29 G01S19/30

    摘要: GPS接收机中基于扩展卡尔曼滤波器跟踪环路的失锁检测方法,根据扩展卡尔曼滤波器中环路增益能够随着测量值的改变而动态变化的特点,通过环路内部的增益变量来检测环路是否失锁。在扩展卡尔曼滤波器中,由状态估计均方差矩阵P、过程噪声协方差矩阵Q、测量噪声协方差矩阵R,通过TS滤波方程计算得到中间变量b和卡尔曼滤波增益K,观测变量矩阵减去观测变量矩阵估计值减去b得到残差。由残差乘以卡尔曼滤波增益K得到载波环路增益系数矩阵G。其第一行第一列参数G(1,1)的累加值被用来作为环路失锁检测标准。当G(1,1)的100个累加值超过阈值时,则判定环路失锁。

    一种GPS接收机卫星跟踪失锁的判定方法

    公开(公告)号:CN102445698B

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201110348321.7

    申请日:2011-11-07

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01S19/29 G01S19/30

    摘要: 一种GPS接收机卫星跟踪失锁的判定方法,选择载波环跟踪的频率误差作为跟踪环路是否失锁的判定条件,根据跟踪环路的各个参数和实际测试结果,选择一个阈值Δ,当载波环鉴频结果大于Δ时,跟踪环路失锁;当载波环鉴频结果小于Δ时,跟踪环路处于稳定跟踪状态。阈值Δ是保证载波环能稳定跟踪信号频率的前提下,跟踪环路输入信号ui(t)和本地周期信号SI(t)进行混频相乘运算,并对混频结果进行FFT操作得到的频谱二维图中峰值所对应的频率值的最大值。

    GPS接收机基于扩展卡尔曼滤波器跟踪环路的失锁检测方法

    公开(公告)号:CN102426368B

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201110347283.3

    申请日:2011-11-07

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01S19/29 G01S19/30

    摘要: GPS接收机中基于扩展卡尔曼滤波器跟踪环路的失锁检测方法,根据扩展卡尔曼滤波器中环路增益能够随着测量值的改变而动态变化的特点,通过环路内部的增益变量来检测环路是否失锁。在扩展卡尔曼滤波器中,由状态估计均方差矩阵P、过程噪声协方差矩阵Q、测量噪声协方差矩阵R,通过TS滤波方程计算得到中间变量b和卡尔曼滤波增益K,观测变量矩阵减去观测变量矩阵估计值减去b得到残差。由残差乘以卡尔曼滤波增益K得到载波环路增益系数矩阵G。其第一行第一列参数G(1,1)的累加值被用来作为环路失锁检测标准。当G(1,1)的100个累加值超过阈值时,则判定环路失锁。

    一种应用于逐次逼近型模数转换器的电源欠冲补偿电路

    公开(公告)号:CN112290950A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011229474.5

    申请日:2020-11-06

    申请人: 东南大学

    发明人: 赵岩 陈超 杨军

    IPC分类号: H03M1/38

    摘要: 本发明公开了一种应用于逐次逼近型模数转换器的电源欠冲补偿电路,该方案适用于较高精度逐次逼近型模数转换器以及其他由于存在大电容电荷重分配而导致线性稳压器输出电压产生过大欠冲毛刺的模拟电路模块,实现了对大电压欠冲毛刺的补偿。该电源欠冲补偿电路通过检测数模转换器中各电容电荷重分配时机,逐次产生宽度适当的脉冲从线性稳压器的电源端向输出端直接注入电荷,以补偿线性稳压器输出电压的欠冲毛刺,相比于传统结构,该结构使得稳压器输出纹波至少减小了16.5mV,从而减少了模数转换器中比较器的判决误差,提高了模数转换器整体的转换精度与有效位数。

    一种抑制多径干扰及噪声的滤波器方法

    公开(公告)号:CN102508266B

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201110348322.1

    申请日:2011-11-07

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01S19/22 G01S19/21

    摘要: 一种抑制多径干扰及噪声的滤波器方法,以载波多普勒来辅助码伪距,实现多径和环境噪声的抑制。相对于现有方法中的固定滤波窗口,本方法提出动态调整滤波窗口,从第一个数据开始即进入滤波状态,窗口长度依次加一,直至达到预先设定的滤波窗口长度。本方法无疑更灵活,可以快速进入滤波状态,而不必等待一个滤波窗口长度的时间后才可以进入滤波状态。定位的初始阶段,系统是不稳定的,定位点跳动较大,本方法法正可以在初始阶段提高定位精度,尤其对于实现在GPS定位存在严重的多径干扰的情况和其他环境噪声的城市环境中精确定位有很大意义。

    一种抑制多径干扰及噪声的滤波器方法

    公开(公告)号:CN102508266A

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201110348322.1

    申请日:2011-11-07

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01S19/22 G01S19/21

    摘要: 一种抑制多径干扰及噪声的滤波器方法,以载波多普勒来辅助码伪距,实现多径和环境噪声的抑制。相对于现有方法中的固定滤波窗口,本方法提出动态调整滤波窗口,从第一个数据开始即进入滤波状态,窗口长度依次加一,直至达到预先设定的滤波窗口长度。本方法无疑更灵活,可以快速进入滤波状态,而不必等待一个滤波窗口长度的时间后才可以进入滤波状态。定位的初始阶段,系统是不稳定的,定位点跳动较大,本方法法正可以在初始阶段提高定位精度,尤其对于实现在GPS定位存在严重的多径干扰的情况和其他环境噪声的城市环境中精确定位有很大意义。

    一种GPS接收机卫星跟踪失锁的判定方法

    公开(公告)号:CN102445698A

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201110348321.7

    申请日:2011-11-07

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01S19/29 G01S19/30

    摘要: 一种GPS接收机卫星跟踪失锁的判定方法,选择载波环跟踪的频率误差作为跟踪环路是否失锁的判定条件,根据跟踪环路的各个参数和实际测试结果,选择一个阈值Δ,当载波环鉴频结果大于Δ时,跟踪环路失锁;当载波环鉴频结果小于Δ时,跟踪环路处于稳定跟踪状态。阈值Δ是保证载波环能稳定跟踪信号频率的前提下,跟踪环路输入信号ui(t)和本地周期信号SI(t)进行混频相乘运算,并对混频结果进行FFT操作得到的频谱二维图中峰值所对应的频率值的最大值。