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公开(公告)号:CN116298162A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310276640.4
申请日:2023-03-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的自主导航无人船水质监测系统。该系统包括无人船,无人船内部搭载两片MCU,分别为MCU1和MCU2,所述无人船上还搭载有感知模块、动力导航模块、通信模块,所述感知模块通过MCU2控制传感器采集水质参数;所述动力模块通过MCU1控制,由双390电机、双H桥电机驱动组成;所述通信模块由MCU2控制,通过NBIOT无线通信进行水质数据上传与下行指令控制,并在云端进行应用开发,实现数据可视化。本发明无线通信距离远、功耗与成本低、操作简单,较传统的水质监测形式,降低了时空的局限性,使检测更加方便。