公开(公告)号：CN115902974A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211530742.6

申请日：2022-12-01

Applicant: 东南大学

Inventor： 赵庆 ,  潘树国 ,  高旺 ,  张泽宇 ,  黄洪

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/39

Abstract: 本发明公开了一种Galileo五频弱电离层PPP单历元宽巷定位方法，包括：综合考虑波长、噪声、电离层放大因子，确定适用于PPP单历元宽巷定位的弱电离层组合；采用噪声较小的双频无电离层组合观测值对多频弱电离层观测值进行平滑，提高其精度；根据是否考虑电离层参数，分别建立电离层浮点和电离层固定两种单历元定位模型；采用整数模糊度搜索方法对模型估计的浮点模糊度进行固定，并得到坐标参数的固定解。相比于传统宽巷定位方法中需同时对超宽巷和宽巷模糊度进行分步固定，本发明提出方法仅需一步直接固定弱电离层模糊度，即可取得相当的精度，实现单历元PPP分米级定位，同时可一定程度避免多步模糊度搜索带来的运算负荷。

公开(公告)号：CN119105058A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411233557.X

申请日：2024-09-04

Applicant: 东南大学

Inventor： 高旺 ,  黄洪 ,  陶贤露 ,  潘树国 ,  赵庆

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/37 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于多运动模型交互的车辆GNSS定位方法，包括根据载体直线行驶和转弯行驶两种姿态分别建立载体的PCV模型和PCSAV模型，以获得载体基于PCV模型和PCSAV模型的上一时刻状态估计向量及状态转移矩阵，引入交互式多模型建立基于交互式多模型的启发式位置‑速度滤波HPV‑IMM模型，实现PCV模型和PCSAV模型之间的信息滤波交互，获得当前时刻载体的状态估计向量及误差协方差矩阵，从而获得当前时刻载体的位置和速度。本发明解决了传统单一运动学模型在多运动姿态车辆定位中精度低的问题，适用于城市环境下多姿态车辆运动动态导航。

公开(公告)号：CN118191888A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410352832.3

申请日：2024-03-26

Applicant: 国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 ,  东南大学

Inventor： 缪巍巍 ,  赵泉涌 ,  黄洪 ,  高旺 ,  潘树国 ,  沈超 ,  蒋承伶 ,  郭雅娟 ,  杨静泊

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/39 ,  G01S19/25 ,  G01S19/12 ,  G01S19/07

Abstract: 一种超宽巷/宽巷单历元定位方法和装置，该方法包括如下步骤：实时获取PPP‑B2b原始电文、星历、基站观测数据和FCB数据；根据所述基站观测数据和FCB数据恢复基站宽巷、超宽巷整周模糊度；利用恢复的基站宽巷、超宽巷整周模糊度，得到基站AFIF组合观测值；基于所述基站AFIF组合观测值、PPP‑B2b原始电文、星历和基站观测数据，实时估计PPP‑B2b信号中各卫星钟差的恒定偏差；将所述恒定偏差连同FCB数据播发给终端，以用于在终端处进行解算得到B2b‑PPP单历元定位结果。本发明较常规B2b‑PPP可大幅提高其单历元定位精度，实现了B2b‑PPP实时单历元分米级定位。

公开(公告)号：CN116298162A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310276640.4

申请日：2023-03-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 夏敦柱 ,  杨珂皓宇 ,  黄洪 ,  司凯玥 ,  郭心怡

IPC: G01N33/18 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的自主导航无人船水质监测系统。该系统包括无人船，无人船内部搭载两片MCU，分别为MCU1和MCU2，所述无人船上还搭载有感知模块、动力导航模块、通信模块，所述感知模块通过MCU2控制传感器采集水质参数；所述动力模块通过MCU1控制，由双390电机、双H桥电机驱动组成；所述通信模块由MCU2控制，通过NBIOT无线通信进行水质数据上传与下行指令控制，并在云端进行应用开发，实现数据可视化。本发明无线通信距离远、功耗与成本低、操作简单，较传统的水质监测形式，降低了时空的局限性，使检测更加方便。

公开(公告)号：CN117706590A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311702660.X

申请日：2023-12-12

Applicant: 国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 ,  东南大学

Inventor： 缪巍巍 ,  黄洪 ,  高旺 ,  潘树国 ,  沈超 ,  蒋承伶 ,  郭雅娟 ,  杨静泊 ,  杨冰倩

IPC: G01S19/33 ,  G01S19/41 ,  G01S19/43 ,  G01S19/37

Abstract: 一种BDS星基B2b‑PPP与RTK定位的融合与切换方法和装置，该方法包括：实时获取PPP‑B2b原始电文数据、卫星广播星历数据和观测数据；建立GPS/BDS‑3双系统双频非差非组合PPP模型，基于PPP‑B2b原始电文数据、卫星广播星历数据和观测数据，通过所述非差非组合PPP模型获得PPP定位结果；实时获取RTK定位数据，根据所述RTK定位数据确定网络RTK正常运行时，基于所述RTK定位数据得到RTK定位结果，将所述RTK定位结果作为最终定位结果，并使用RTK定位结果作为先验信息对PPP定位结果进行实时位置约束；根据所述RTK定位数据确定网络RTK非正常运行时，使用所述PPP定位结果作为最终定位结果。本发明在远海、沙漠等RTK通讯信号容易中断场景下，能有效为用户提供持续的高精度位置服务。