公开(公告)号：CN112158206A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011030572.6

申请日：2020-09-27

申请人： 东南大学

发明人： 董长印 ,  王昊 ,  屈颖 ,  王雷震 ,  巴贝尔 ,  陈全 ,  刘雍翡 ,  李昌泽 ,  卢云雪 ,  马克 ,  阮天承

IPC分类号： B60W60/00

摘要： 本发明公开了一种智能车强制换道汇入点确定方法及装置，方法包括：获取目标车辆换道微观信息，包括目标车辆、目标车道内前导车辆和跟随车辆的速度、位置数据；计算目标车辆和目标车道内跟随车辆的临界安全间隙；根据自由换道和强制换道类型，计算有效换道数量的礼貌因子均值；确定代表驾驶特性的权重系数，计算当前智能车强制换道的礼貌因子；根据目标车辆和目标车道内前导车辆的位置关系，计算确定当前智能车强制换道的汇入点。本发明提供的方法综合考虑换道车辆与目标车道内前后车的相互作用，换道汇入点选择更加精确，进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全和行驶效率提供保障。

公开(公告)号：CN112158206B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202011030572.6

申请日：2020-09-27

申请人： 东南大学

发明人： 董长印 ,  王昊 ,  屈颖 ,  王雷震 ,  巴贝尔 ,  陈全 ,  刘雍翡 ,  李昌泽 ,  卢云雪 ,  马克 ,  阮天承

IPC分类号： B60W60/00

摘要： 本发明公开了一种智能车强制换道汇入点确定方法及装置，方法包括：获取目标车辆换道微观信息，包括目标车辆、目标车道内前导车辆和跟随车辆的速度、位置数据；计算目标车辆和目标车道内跟随车辆的临界安全间隙；根据自由换道和强制换道类型，计算有效换道数量的礼貌因子均值；确定代表驾驶特性的权重系数，计算当前智能车强制换道的礼貌因子；根据目标车辆和目标车道内前导车辆的位置关系，计算确定当前智能车强制换道的汇入点。本发明提供的方法综合考虑换道车辆与目标车道内前后车的相互作用，换道汇入点选择更加精确，进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全和行驶效率提供保障。