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公开(公告)号：CN113420395A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110570478.8
申请日：2021-05-25
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于交通仿真的多模式交通信息采集单元长度确定方法，方法包括：获取目标交叉口进口道检测范围内的交通设施信息；确定所述交通信息采集单元的综合评价指标，包括仿真的准确性和高效性；根据行人与非机动车的分离情况，确定基于交通仿真的非机动车与行人交通信息采集单元；确定其基于交通仿真的机动车交通信息采集单元；本发明按照将交叉口进口道一个长的检测范围依据混行比例不同划分为一系列小的交通信息检测单元，相比于较大的交通信息检测范围，小的检测单元获取的交通信息更加精确，输入仿真软件后更能反映真实的交通状态，在采集单元划分集中筛选出最优的划分方案，达到最优化划分交通信息采集单元的目的。
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公开(公告)号：CN113240901A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110245165.5
申请日：2021-03-05
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了智能车换道行为风险等级确定方法及装置，定义从安全性指标、高效性指标和舒适性指标综合评价智能车换道行为的风险等级；通过换道微观信息计算在目标车辆换道前后均处于目标车辆通信范围内的车辆的换道行为风险综合评价指标；依据车辆换道行为风险综合评价指标的历史数据百分比划分，确定当前综合评价指标在两种数据库下分别对应的风险等级，进而确定目标车辆当前的换道行为风险等级。本发明综合考虑换道车辆与通行范围内所有车辆的相互作用，利用换道车辆的历史数据评价目标车辆的换道风险，换道行为风险等级评价更加全面和精确，进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全和行驶效率提供保障。
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公开(公告)号：CN113240901B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110245165.5
申请日：2021-03-05
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了智能车换道行为风险等级确定方法及装置，定义从安全性指标、高效性指标和舒适性指标综合评价智能车换道行为的风险等级；通过换道微观信息计算在目标车辆换道前后均处于目标车辆通信范围内的车辆的换道行为风险综合评价指标；依据车辆换道行为风险综合评价指标的历史数据百分比划分，确定当前综合评价指标在两种数据库下分别对应的风险等级，进而确定目标车辆当前的换道行为风险等级。本发明综合考虑换道车辆与通行范围内所有车辆的相互作用，利用换道车辆的历史数据评价目标车辆的换道风险，换道行为风险等级评价更加全面和精确，进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全和行驶效率提供保障。
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公开(公告)号：CN112530201A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011283823.1
申请日：2020-11-17
申请人： 东南大学
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明公开了一种智能车交叉口右转换道间隙选择方法及装置，包括步骤为：获取目标车辆换道微观信息；计算目标车辆换道压力系数；计算允许目标车辆换入目标车道的临界安全换道间隙；计算目标车道内实际换道间隙；判断换道时机；目标车辆按照建议加速度进行减速，以等待满足安全换道条件的换道时机；重复上述步骤，直至目标车辆满足安全换道条件，切换进入目标车道。本发明综合考虑换道车辆前后方车辆、目标车道内前后车以及交叉口几何特征对车辆换道行为产生的作用影响，确定更为精确的换道时机点，并给出建议加速度，进而为智能车在交叉口的右转换道行为提供合理的判断和决策依据，为交叉口内车辆的安全高效运行提供保障。
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公开(公告)号：CN113538936B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110593493.4
申请日：2021-05-28
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种车路协同环境下信号协同控制方法，方法包括：获取目标交叉口进口道的交通设施信息；获取智能网联车队的运行状态信息；若智能网联车队距离交叉口进口道停车线为预设的交叉口信息交互时间时，智能网联车队行驶方向为绿灯，计算保证智能网联车队能通过该交叉口的绿灯理论最小剩余时间，并以此确定最终的绿灯时长；若智能网联车队距离交叉口进口道停车线为预设的交叉口信息交互时间时，智能网联车队行驶方向为红灯，计算下一周期绿灯应满足的最短时间，并以此确定下一周期最终的绿灯时长。
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公开(公告)号：CN113516842B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110616528.1
申请日：2021-06-03
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种智能网联直行车队交叉口组织方法及装置，所述方法包括：获取智能网联直行车队目标交叉口的交通设施信息、已有车辆排队信息，以及智能网联直行车队长度；将智能网联直行车队按照直行及直右车道条数划分为不同组合，得到交叉口组织方法备选方案集；计算智能网联直行车队的交叉口组织方法备选方案集中每一种分配方案的评价指标；确定评价指标最小的分配方案为最终的智能网联直行车队交叉口组织方法。本发明提供的方法以智能网联直行车队直行整体通过交叉口的效率为目标，考虑交叉口已有的排队车辆，通过将智能网联直行车队分配至不同车道上，实现智能网联直行车队通过交叉口的效率最大化，进而为区域路网的运行效率提供保障。
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公开(公告)号：CN112590791B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011489329.0
申请日：2020-12-16
申请人： 东南大学
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
摘要： 本发明涉及智能交通控制领域，具体涉及一种基于博弈论的智能车换道间隙选择方法及装置。方法为获取目标车辆的间隙选择数据，由目标车辆的间隙选择数据计算相应的数据筹码，通过该数据筹码计算博弈系数，根据博弈系数得到目标车辆换道间隙选择的推荐等级与推荐程度。本发明基于目标车辆和目标车道相邻间隙后车的速度数据、加速度数据、位置数据和其他数据为基本信息，计算目标车道相邻间隙后车和目标车辆的筹码，从而计算博弈系数，确定目标车辆换道间隙选择的推荐等级和推荐程度，为智能车行驶提供科学合理的判断和决策依据，保障道路交通安全。
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公开(公告)号：CN112158206A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011030572.6
申请日：2020-09-27
申请人： 东南大学
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 本发明公开了一种智能车强制换道汇入点确定方法及装置，方法包括：获取目标车辆换道微观信息，包括目标车辆、目标车道内前导车辆和跟随车辆的速度、位置数据；计算目标车辆和目标车道内跟随车辆的临界安全间隙；根据自由换道和强制换道类型，计算有效换道数量的礼貌因子均值；确定代表驾驶特性的权重系数，计算当前智能车强制换道的礼貌因子；根据目标车辆和目标车道内前导车辆的位置关系，计算确定当前智能车强制换道的汇入点。本发明提供的方法综合考虑换道车辆与目标车道内前后车的相互作用，换道汇入点选择更加精确，进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全和行驶效率提供保障。
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公开(公告)号：CN115860610B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211719048.9
申请日：2022-12-30
申请人： 东南大学 , 中国建筑国际集团有限公司 , 中建海龙科技有限公司 , 中海建筑有限公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q50/28
摘要： 本发明公开了一种考虑不同物料货车卸货时间的卸货区组织方法，方法包括：采集卸货区的现有卸货设备信息；计算相邻两辆货车到达卸货区的时间间隔；比较相邻两辆货车到达卸货区的时间间隔和卸货时间，根据两者不同的大小关系判断是否引导后续货车直接进入卸货区，若判断后续货车无法直接进入卸货区卸货，则计算后续货车需要等待的时间；本发明在设计卸货区组织方法的过程中，考虑了货车装载不同物料下的不同卸货时间，使得到的卸货区组织方法更加精确，在实际布置的过程中更加契合实际的交通状况，进而为卸货区的精确化组织提供数据支撑，为卸货区的卸货效率和周转能力提供保障。
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