基于虚拟同步发电机的频率电压一体鲁棒优化控制方法

    公开(公告)号:CN108462209B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201810319278.3

    申请日:2018-04-11

    IPC分类号: H02J3/38 H02M7/48

    摘要: 本发明公开了基于虚拟同步发电机的频率电压一体鲁棒优化控制方法,在传统虚拟同步发电机控制策略的基础上,通过考虑系统的实际运行状态,对整体系统变量以及扰动变量进行建模,引入鲁棒H∞控制理论实现对频率和电压的反馈控制,并进一步引入滑模控制理论,在稳定反馈控制的基础上实现对频率和电压的跟踪控制。该优化控制方法充分考虑了系统中的有功无功以及负载电流的变化,在此基础上对频率和电压进行了状态空间方程的建立。模型充分考虑了电流电压解耦不完全解耦的情况,所以本发明方法即适用于感性线路的高压电网,也适用于阻感线路的低压配电网;同时该反馈为定结构的反馈控制方法,无需参数的动态调整,运行可靠性及稳定性高。

    基于虚拟同步发电机的频率电压一体鲁棒优化控制方法

    公开(公告)号:CN108462209A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810319278.3

    申请日:2018-04-11

    IPC分类号: H02J3/38 H02M7/48

    摘要: 本发明公开了基于虚拟同步发电机的频率电压一体鲁棒优化控制方法,在传统虚拟同步发电机控制策略的基础上,通过考虑系统的实际运行状态,对整体系统变量以及扰动变量进行建模,引入鲁棒H∞控制理论实现对频率和电压的反馈控制,并进一步引入滑膜控制理论,在稳定反馈控制的基础上实现对频率和电压的跟踪控制。该优化控制方法充分考虑了系统中的有功无功以及负载电流的变化,在此基础上对频率和电压进行了状态空间方程的建立。模型充分考虑了电流电压解耦不完全解耦的情况,所以本发明方法即适用于感性线路的高压电网,也适用于阻感线路的低压配电网;同时该反馈为定结构的反馈控制方法,无需参数的动态调整,运行可靠性及稳定性高。

    基于功率变换模块时序特征的故障快速辨识方法及系统

    公开(公告)号:CN117972524A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410131946.5

    申请日:2024-01-31

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种基于功率变换模块时序特征的故障快速辨识方法及系统,属于电力电子技术和人工智能领域,包括数据采集单元、数据处理单元、神经网络模型单元以及故障分类辨识单元。数据采集单元负责获取功率变换系统在各类工况下的特征电压电流信号数据;数据处理单元通过对时序特征的提取和分析构建适用于神经网络输入的数据集;神经网络模型单元采用Bi‑GRU和Attention机制,通过Adam优化器和交叉熵损失函数进行训练,通过半监督学习来调整模型;故障分类辨识单元通过神经网络模型实现对功率变换系统内故障元件的辨识。本发明可以快速准确地辨识功率变换系统的故障元件,可以提升系统运行可靠性、降低运维成本,具有很好的可行性和实用价值。

    一种微电网分布式自适应控制方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN117977672A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311461952.9

    申请日:2023-11-06

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H02J3/38 H02J3/12 H02J3/24

    摘要: 本发明公开了一种微电网分布式自适应控制方法、系统和设备,属于智能电网运行控制技术领域,步骤包括如下:建立包含未知控制增益的分布式电源大信号控制模型,分离模型参数的已知项和未知项;建立基于参数自适应匹配的分布式电压与频率控制方法,实现算法系数与未知控制增益的自适应跟踪匹配,避免过大或过小的控制输入造成系统失稳;建立微电网分布式电源间精准功率均分控制算法,在解决微电网稳定恢复控制的同时保证多分布式电源间的准确功率均分;建立基于李雅普诺夫能量函数的参数可行域计算方法,保证微电网分布式控制系统的稳定可靠执行。本发明可通过控制模块和执行终端的应用有效提升微电网应对设备黑箱运行的鲁棒性。

    基于状态观测的低压配电台区外特性建模方法及系统

    公开(公告)号:CN118763653A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410841215.X

    申请日:2024-06-27

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/38

    摘要: 本发明公开基于状态观测的低压配电台区外特性建模方法及系统,属于智能电网运行技术领域;基于状态观测的低压配电台区外特性建模方法包括:对低压配电台区中基于下垂控制和基于PQ控制的分布式电源分别进行建模;建立低压配电台区拓扑线路拓扑模型,并结合两种分布式电源模型,以低压配电台区对外出口节点构建理想化低压配电台区外特性模型;考虑状态不可量测、拓扑关系模糊问题,分离理想化低压配电台区外特性模型中不可量测、难以计算的未知与非线性状态;构建三阶输入输出状态扩张观测器,并对理想化低压配电台区外特性模型中不可量测、难以计算的未知与非线性状态进行观测,构建基于状态观测的低压配电台区外特性模型。

    一种虚拟同步发电机频率强制约束控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118367571A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410609073.4

    申请日:2024-05-16

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H02J3/24 H02J3/38

    摘要: 本发明公开一种虚拟同步发电机频率强制约束控制方法及系统,属于分布式电源运行控制技术领域;一种虚拟同步发电机频率强制约束控制方法包括:依据大信号建模与理论,建立虚拟同步发电机频率动态控制模型;建立强制约束控制模型,并以此对虚拟同步发电机频率动态控制模型进行形式重塑,确定虚拟同步发电机的控制输入项;基于重塑后的虚拟同步发电机频率动态控制模型和控制输入项,通过引入激活函数,设计具备强制频率运行范围约束的虚拟同步发电机控制算法;利用微分方程求解所述具备强制频率运行范围约束的虚拟同步发电机控制算法,得到强制频率约束功能分析模型,对虚拟同步发电机的强制频率约束功能进行理论验证分析,完成闭环控制。