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公开(公告)号：CN111366098B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010216531.X
申请日：2020-03-25
申请人： 东南大学 , 河北省交通规划设计院 , 河南万里交通科技集团无损检测加固技术有限公司
摘要： 本发明公布了一种高速公路路面病害三维信息感知系统，包括：集成了激光器、3D相机、北斗定位系统、路权相机、距离测量仪的传感器系统；集成了协调控制系统、路面三维信息高速采集模型和控制面板软件的高速数据采集与状态检测系统；集成了点云数据存储结构、北斗数据存储机构、路权相机数据存储结构、预设数据存储结构的路面三维数据存储系统。本发明的有益效果在于：能够有效降低人工检测造成的劳动强度大，以及主观性高、漏检率低的问题，同时能够解决二维路面病害检测对轮胎痕迹、阴影和光照不均匀等因素敏感以及无法获取路面病害深度信息所造成的路面病害检测率低的问题，为公路检测、养护提供良好的基础保障。
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公开(公告)号：CN113379656A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110545689.6
申请日：2021-05-19
申请人： 东南大学 , 河北省交通规划设计院 , 河南万里交通科技集团无损检测加固技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速公路路面点云智能拼接方法，设计两块有起伏的点云拼接板；对同一高速公路路面通过三维扫描获取三幅点云数据，其中第一幅点云数据与第二幅点云数据存在重叠区域，第三幅点云数据与第二幅点云数据存在重叠区域，在两个重叠区域处各放置一块点云拼接板；提取三幅点云数据中的拼接板部分数据，计算点云数据之间的转换矩阵；利用转换矩阵将三幅点云数据智能拼接成一幅覆盖行车道范围的整体点云数据。本发明解决了二维检测技术精度低以及单个点云数据不能覆盖行车道范围的问题，提高后期路面灾害的提取效率，具有广泛的应用前景和社会价值。
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公开(公告)号：CN113326865A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110406035.5
申请日：2021-04-15
申请人： 东南大学 , 河北省交通规划设计院 , 河南万里交通科技集团无损检测加固技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的高速公路路面病害三维信息检测系统，包括路面信息感知层、数据存储层和综合服务层。本发明能够实时检测判断路面病害类型，实时获取路面信息感知层的三维点云图像及相关信息，对这些信息进行存储、查询、分类，并在电子地图上显示其对应的位置，同时能够完成路面状态发布，为公路路面养护人员提供极大地便利。
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公开(公告)号：CN111366098A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010216531.X
申请日：2020-03-25
申请人： 东南大学 , 河北省交通规划设计院 , 河南万里交通科技集团无损检测加固技术有限公司
摘要： 本发明公布了一种高速公路路面病害三维信息感知系统，包括：集成了激光器、3D相机、北斗定位系统、路权相机、距离测量仪的传感器系统；集成了协调控制系统、路面三维信息高速采集模型和控制面板软件的高速数据采集与状态检测系统；集成了点云数据存储结构、北斗数据存储机构、路权相机数据存储结构、预设数据存储结构的路面三维数据存储系统。本发明的有益效果在于：能够有效降低人工检测造成的劳动强度大，以及主观性高、漏检率低的问题，同时能够解决二维路面病害检测对轮胎痕迹、阴影和光照不均匀等因素敏感以及无法获取路面病害深度信息所造成的路面病害检测率低的问题，为公路检测、养护提供良好的基础保障。
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公开(公告)号：CN115542316A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211169020.2
申请日：2022-09-26
IPC分类号： G01S13/88 , G01S13/86 , G01S7/02 , G01S19/14 , G05B19/042 , G05D1/02 , G06F21/60 , H01Q1/12 , H01Q1/22
摘要： 本发明涉及路面无损检测中使用的探地雷达深层病害探测技术领域，尤其涉及一种无人驾驶的探地雷达深层病害智能感知系统及装置，包括主控单元、探地雷达系统模块、路面影像录制模块、高度调节控制模块、数据存显模块、自动驾驶模块、GPS模块、地面高度传感器及电源模块。本发明具有可根据不同路况，不同检测场景，自动控制各部件工作状态及动作执行，使道路检测功能更加科学完善，可实现无人干预，自动驾驶并完成道路病害检测任务，无人为主观因素干扰，使数据参考价值更大，同时能够减少道路病害检测的人力及物力投入，保障道路检测人员人身安全的优点。
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公开(公告)号：CN114814831A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210351416.2
申请日：2022-04-02
摘要： 本发明涉及探地雷达安装装置技术领域，尤其涉及一种用于多极化方向探地雷达的安装固定装置，包括固定框架，所述固定框架包括一个水平设置的横担和位于横担的两端的支腿；所述固定框架的横担的上竖直设置有一根固定轴，所述固定轴与固定框架之间为固定连接，固定轴的上端贯穿固定框架的横担的顶面设置；所述固定轴位于固定框架的横担下方的位置的外侧套设有一个转筒，固定轴靠近其底端的位置设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件能使转筒绕其轴线转动。本发明提供的一种用于多极化方向探地雷达的安装固定装置具有结构合理，安装、拆卸探地雷达天线方便，适配性好，便于调节探地雷达天线旋转角度和高度的优点。
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公开(公告)号：CN114624704B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210146001.1
申请日：2022-02-17
申请人： 河南工程学院 , 河南万里交通科技集团无损检测加固技术有限公司
摘要： 本发明属于路面裂缝检测技术领域，尤其涉及能够降低理论计算复杂性，判断准确度高的一种基于探地雷达沥青路面裂缝类型快速检测方法，包括获得电磁波时域信号的波形图、数据编辑、确定层间分界面、获得其沿测线长度的振幅强度变化曲线、找到振幅强度峰值点、判断裂缝类型。本技术通过计算分界面反射波同相轴下方一定时间范围内各道雷达数据的振幅值进行统计并做归一化处理的方法进行裂缝类型识别，克服目前经验法判别道路长距离剖面多条裂缝类型时存在的精度低效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110158436A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910478522.5
申请日：2019-06-03
发明人： 岳光华 , 田朋飞 , 靳延庆 , 周伟 , 乔松阳 , 蔡文才 , 杨兴旺 , 姜帅 , 刘彦涛 , 万建树 , 郭芳芳 , 郭炎朝 , 王子高 , 李冠锞 , 原小建 , 马智慧 , 解攀 , 李泽雨 , 宋蕊
IPC分类号： E01C23/09
摘要： 本发明属于沥青道路病害处治技术领域，具体涉及一种无痕化处治沥青路面轻微网裂病害的施工方法，包括以下步骤：对网裂区路面进行清洁、喷涂第一层粘结剂、撒布第一层细石屑、进行第一次碾压、喷涂第二层粘结剂、撒布第二层细石屑、进行第二次碾压、喷涂聚氨酯防水涂层。本发明提供的无痕化处治沥青路面轻微网裂病害的施工方法具有施工工艺合理、高效，施工成本较低，修补效果好，能有效填平网裂区域的轻微沉陷，能够防止裂缝进一步发展，防止水进入，且修补处的颜色与原始沥青路面颜色相近的优点。
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公开(公告)号：CN114624704A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210146001.1
申请日：2022-02-17
申请人： 河南工程学院 , 河南万里交通科技集团无损检测加固技术有限公司
摘要： 本发明属于路面裂缝检测技术领域，尤其涉及能够降低理论计算复杂性，判断准确度高的一种基于探地雷达沥青路面裂缝类型快速检测方法，包括获得电磁波时域信号的波形图、数据编辑、确定层间分界面、获得其沿测线长度的振幅强度变化曲线、找到振幅强度峰值点、判断裂缝类型。本技术通过计算分界面反射波同相轴下方一定时间范围内各道雷达数据的振幅值进行统计并做归一化处理的方法进行裂缝类型识别，克服目前经验法判别道路长距离剖面多条裂缝类型时存在的精度低效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110158435A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910477831.0
申请日：2019-06-03
发明人： 岳光华 , 赵杉 , 田朋飞 , 杨兴旺 , 靳延庆 , 周占国 , 于致峰 , 刘彦涛 , 姜帅 , 蔡文才 , 万建树 , 郭芳芳 , 王子高 , 李冠锞 , 王俊花 , 郭炎朝 , 王亚杰 , 霍光忙 , 李泽雨
IPC分类号： E01C23/09
摘要： 本发明属于沥青道路病害处治技术领域，具体涉及一种无痕化处治沥青路面轻微横向裂缝的施工方法，包括以下步骤：清洁路面、喷涂第一层粘结剂、撒布细石屑、碾压、喷涂第二层粘结剂、第二次碾压。本施工方法能实现对路面轻微横向裂缝的无痕化处治，具有防止裂缝进一步发展，有效封闭已有的轻微横向裂缝，防止水进入的优点。
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