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实用新型
一种语音控制的智能垃圾桶机器人失效

公开(公告)号：CN206156156U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621146709.3

申请日：2016-10-21

申请人： 东南大学成贤学院

发明人： 李永梅 , 周雷 , 张文康 , 汤文成 , 张卫芬 , 钱茹

IPC分类号： B65F1/16 , B65F1/14 , G05B19/042

摘要： 本实用新型公开一种语音控制的智能垃圾桶机器人，包括底盘、桶身和上盖，底盘上装有动力轮和辅助的万向轮；桶身包括内桶和外桶；上盖分为桶盖和顶盖；所述上盖与桶身之间通过铰链连接；还包括控制系统，所述控制系统包括设置在底盘上的Arduino UNO R3控制器、超声波避障模块、电机控制模块和语音模块；语音模块、超声波避障模块与所述Arduino UNO R3控制器连接，所述Arduino UNO R3控制器根据语音模块及超声波避障模块输入的信息，控制所述电机控制模块，所述电机控制模块调整所述动力轮的转动方向。可以语音控制智能垃圾桶前进、后退、左转、右转、打开顶盖、关闭顶盖，且具有超声波避障功能。