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公开(公告)号：CN112155812A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011142085.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 东南大学泰州生物医药与医疗器械研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于电刺激的智能假手触觉反馈系统，其特征在于该系统包括硬件部分：(1)触觉传感器阵列、(2)触觉信号采集单元、(3)主控制芯片、(4)电刺激计算单元、(5)电刺激电极阵列，软件部分：(6)触觉信息解析算法、(7)电刺激与触觉映射算法。本发明的主要技术问题在于触觉传感器信息的解析，电刺激与触觉的映射，以及电刺激电极阵列的布局设计。本发明采集智能假手上的触觉传感器的信息，经过解析后产生一定强度的电刺激信息，通过电刺激电极阵列刺激人体皮肤表面以模拟对假手的真实控制感，实了现智能假手控制的闭环，可用于截肢患者的手触觉再现，解决了市面上假手缺少控制反馈的缺点，具有广阔的市场前景。
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