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公开(公告)号：CN102785990B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210256721.X
申请日：2012-07-24
申请人： 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有滑触线的矿井罐笼系统及其升降控制方法，其特征在于：所述的罐笼一侧设有滑触线，所述的滑触线为矿用滑触线，与滑触线配套的集电器与罐笼内选层控制器相连，集电器电刷与滑触线内导电铜排接触，滑触线内导电铜排引出导线与机房控制柜主控制器的信号输入端相连。井道各层的升降控制器、到位传感器分别与矿用电缆相连，罐笼内的选层控制器与滑触线相连，矿用电缆以及滑触线分别与主控制器的信号输入端相连，主控制器接收并存储罐笼升降信号后向提升机发出指令实施对罐笼的升降、停靠、开门控制。本发明采用滑触线为罐笼供电、传递信号，使用控制系统代替人工处理，人力成本大大降低，响应快速，操作方便，提升效率大大提高，为实现煤矿的提升设备自动化提供了参考。
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公开(公告)号：CN103086226B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310031399.5
申请日：2013-01-28
申请人： 东南电梯股份有限公司
IPC分类号： B66B5/22
摘要： 本发明涉及一种升降设备测速制动安全系统，所述升降设备由曳引机驱动升降，所述升降设备设有滚轮导靴组件以及安全钳，其特征在于：所述系统包括测速信号采集装置、安全钳、安全钳触发机构以及测速信号控制器，所述的测速信号采集装置与所述的滚轮导靴组件相连，所述的测速信号采集装置的输出端和测速信号控制器的输入端相连；所述的安全钳设置在升降设备上，所述的安全钳触发机构与所述的安全钳相连；所述的测速信号控制器的信号输入端与升降设备控制器的信号接收端连接。本发明测速制停安全装置，适合矿山地下的矿用电梯、罐笼提升机和常规电梯等升降设备，结构简单、易加工、性能可靠、安装简单。
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公开(公告)号：CN102807148A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210256963.9
申请日：2012-07-24
申请人： 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有随行电缆的矿井罐笼系统及其升降控制方法，其特征在于：所述的罐笼设有随行电缆，控制系统包括罐笼控制器、选层控制器、到位传感器以及主控制器，主控制器的信号输出端与提升机连接，随行电缆的一端与罐笼控制器的信号输出端相连接，随行电缆的另一端固定在井道的中部并与主控制器的信号输入端连接，随行电缆的信号由罐笼控制器向主控制器传输。选层控制器、罐笼控制器以及各到位传感器的信号输出端分别与主控制器的信号输入端连接，选层控制器以及罐笼控制器接收到的运行信号通过随行电缆传送到主控制器，并且该上行信号或者下行信号被主控制器记录。本发明实现了在罐笼内即可对罐笼在矿井内的运行过程进行控制。设备简单，操作方便，安全可靠，安装与维护方便，为实现煤矿的提升设备自动化提供了参考。
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公开(公告)号：CN103318735B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310267240.3
申请日：2013-06-30
申请人： 东南电梯股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种可水平移动的轿厢组件，所述轿厢组件包括设置在轿架上的轿厢，轿厢上设有轿门，其特征在于：所述的轿架上部设有轨道，轿架下部设有斜托架，所述的轿厢底部设置滚轮，该滚轮带动轿厢沿轨道水平移动；螺杆一端与电机相连，螺杆另一端设置旋转编码器，用于标记轿厢的位置，旋转编码器输出信号至可编程逻辑控制器的输入端，可编程逻辑控制器的输出控制所述电机运转，螺杆由电机控制旋转；螺母套在螺杆上并固定在轿厢底部，移动螺母实现轿厢通过底部的滚轮在轨道上水平移动。本发明实现了各层门不在同一竖直位置时人们能便捷、省力地到达各楼层面的目的，本发明尤其适用于运行轨迹为不同斜坡的多停层斜行电梯。
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公开(公告)号：CN102602772A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210083283.1
申请日：2012-03-27
申请人： 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
摘要： 一种矿用高速电梯防坠制动缓冲系统，包括固定在轿厢两侧的制动绳，制动绳一端固定在立井的顶部，另一端固定在立井的底部，轿厢底部设有联动机构），所述制动绳的顶部设有缓冲器，制动绳的底部设有张紧连接器，轿厢的底部设有固定在制动绳上并与联动机构相连的制动绳安全钳；所述的缓冲器包括倒置的制动绳渐进式安全钳，制动绳渐进式安全钳内设有与制动绳相连接的缓冲绳，缓冲绳上设有缓冲绳绳卡。本发明具有安装方便，制动绳缓冲力恒定且可调，防坠制动可靠，大大提高了非刚性导轨电梯高速运行的安全性。能够作用在制动绳上起缓冲作用的轿厢防坠制动保护系统，并能够起到电梯坠入或制动时的可靠制动，增加矿用电梯高速运行的安全性。
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公开(公告)号：CN102602772B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210083283.1
申请日：2012-03-27
申请人： 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
摘要： 一种矿用高速电梯防坠制动缓冲系统，包括固定在轿厢两侧的制动绳，制动绳一端固定在立井的顶部，另一端固定在立井的底部，轿厢底部设有联动机构），所述制动绳的顶部设有缓冲器，制动绳的底部设有张紧连接器，轿厢的底部设有固定在制动绳上并与联动机构相连的制动绳安全钳；所述的缓冲器包括倒置的制动绳渐进式安全钳，制动绳渐进式安全钳内设有与制动绳相连接的缓冲绳，缓冲绳上设有缓冲绳绳卡。本发明具有安装方便，制动绳缓冲力恒定且可调，防坠制动可靠，大大提高了非刚性导轨电梯高速运行的安全性。能够作用在制动绳上起缓冲作用的轿厢防坠制动保护系统，并能够起到电梯坠入或制动时的可靠制动，增加矿用电梯高速运行的安全性。
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公开(公告)号：CN102807148B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210256963.9
申请日：2012-07-24
申请人： 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有随行电缆的矿井罐笼系统及其升降控制方法，其特征在于：所述的罐笼设有随行电缆，控制系统包括罐笼控制器、选层控制器、到位传感器以及主控制器，主控制器的信号输出端与提升机连接，随行电缆的一端与罐笼控制器的信号输出端相连接，随行电缆的另一端固定在井道的中部并与主控制器的信号输入端连接，随行电缆的信号由罐笼控制器向主控制器传输。选层控制器、罐笼控制器以及各到位传感器的信号输出端分别与主控制器的信号输入端连接，选层控制器以及罐笼控制器接收到的运行信号通过随行电缆传送到主控制器，并且该上行信号或者下行信号被主控制器记录。本发明实现了在罐笼内即可对罐笼在矿井内的运行过程进行控制。设备简单，操作方便，安全可靠，安装与维护方便，为实现煤矿的提升设备自动化提供了参考。
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公开(公告)号：CN103318735A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310267240.3
申请日：2013-06-30
申请人： 东南电梯股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种可水平移动的轿厢组件，所述轿厢组件包括设置在轿架上的轿厢，轿厢上设有轿门，其特征在于：所述的轿架上部设有轨道，轿架下部设有斜托架，所述的轿厢底部设置滚轮，该滚轮带动轿厢沿轨道水平移动；螺杆一端与电机相连，螺杆另一端设置旋转编码器，用于标记轿厢的位置，旋转编码器输出信号至可编程逻辑控制器的输入端，可编程逻辑控制器的输出控制所述电机运转，螺杆由电机控制旋转；螺母套在螺杆上并固定在轿厢底部，移动螺母实现轿厢通过底部的滚轮在轨道上水平移动。本发明实现了各层门不在同一竖直位置时人们能便捷、省力地到达各楼层面的目的，本发明尤其适用于运行轨迹为不同斜坡的多停层斜行电梯。
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公开(公告)号：CN103086226A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310031399.5
申请日：2013-01-28
申请人： 东南电梯股份有限公司
IPC分类号： B66B5/22
摘要： 本发明涉及一种升降设备测速制动安全系统，所述升降设备由曳引机驱动升降，所述升降设备设有滚轮导靴组件以及安全钳，其特征在于：所述系统包括测速信号采集装置、安全钳、安全钳触发机构以及测速信号控制器，所述的测速信号采集装置与所述的滚轮导靴组件相连，所述的测速信号采集装置的输出端和测速信号控制器的输入端相连；所述的安全钳设置在升降设备上，所述的安全钳触发机构与所述的安全钳相连；所述的测速信号控制器的信号输入端与升降设备控制器的信号接收端连接。本发明测速制停安全装置，适合矿山地下的矿用电梯、罐笼提升机和常规电梯等升降设备，结构简单、易加工、性能可靠、安装简单。
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公开(公告)号：CN102785990A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210256721.X
申请日：2012-07-24
申请人： 中国矿业大学 , 东南电梯股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有滑触线的矿井罐笼系统及其升降控制方法，其特征在于：所述的罐笼一侧设有滑触线，所述的滑触线为矿用滑触线，与滑触线配套的集电器与罐笼内选层控制器相连，集电器电刷与滑触线内导电铜排接触，滑触线内导电铜排引出导线与机房控制柜主控制器的信号输入端相连。井道各层的升降控制器、到位传感器分别与矿用电缆相连，罐笼内的选层控制器与滑触线相连，矿用电缆以及滑触线分别与主控制器的信号输入端相连，主控制器接收并存储罐笼升降信号后向提升机发出指令实施对罐笼的升降、停靠、开门控制。本发明采用滑触线为罐笼供电、传递信号，使用控制系统代替人工处理，人力成本大大降低，响应快速，操作方便，提升效率大大提高，为实现煤矿的提升设备自动化提供了参考。
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