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公开(公告)号：CN110202589B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910513159.6
申请日：2019-06-14
申请人： 东方电子股份有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , G01S17/931 , G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于双一线激光雷达自主导航机器人。其包括行走机身、机身、颈部和头部，所述机身固定连接在所述行走机身的顶部，所述机身顶部中心转动地安装有颈部，所述颈部顶部固定连接有头部，所述机身设置为圆柱形并且在周向设有防撞击装置，所述机身内设有用于切换驱动所述颈部和防装置装置的切换驱动装置，所述头部在左端眼部设有双眼型的激光发射器，所述头部内设有雷达器，从而实现激光雷达双层次的高精准导航。
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公开(公告)号：CN110238810B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910513661.7
申请日：2019-06-14
申请人： 东方电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的图像识别技术改进的智能机器人。其包括车体，所述车体右端上贯穿地转动连接有前后延伸的第一转轴，所述第一转轴前后端伸出所述车体前后端并且固定连接有前后对称的支撑摆板，所述第一转轴前后端转动地安装有从动轮，所述车体内设有弧形滑槽，所述弧形槽前后内壁内贯通设有与所述弧形滑槽同心的弧形过渡槽，所述弧形滑槽内滑动连接有弧形动力块，所述弧形动力块内设有传动腔，所述传动腔前后端内壁内转动地安装有前后对称并且中心线在同一直线上的第二转轴，所述第二转轴远离所述弧形动力块端贯穿所述弧形过渡槽并且贯穿所述支撑摆板与之转动连接。
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公开(公告)号：CN110103257A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910387191.4
申请日：2019-05-10
申请人： 东方电子股份有限公司
IPC分类号： B25J19/02 , B25J9/00 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种基于双一线激光雷达自主导航机器人。其包括机身、机头和机下体，所述机身顶部颈部设有第一圆盘，所述机身底部腰部设有第二圆盘，所述第一圆盘顶部中心嵌设有第一电机，所述第一电机顶部输出端固定连接有机头，所述机头底部颈部固定连接有与之连接的第三圆盘，所述机下体顶部设有第四圆盘，所述第四圆盘顶部中心嵌设有第二电机，所述第二电机顶部输出端与所述第二圆盘固定连接。
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公开(公告)号：CN110103257B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910387191.4
申请日：2019-05-10
申请人： 东方电子股份有限公司
IPC分类号： B25J19/02 , B25J9/00 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种基于双一线激光雷达自主导航机器人。其包括机身、机头和机下体，所述机身顶部颈部设有第一圆盘，所述机身底部腰部设有第二圆盘，所述第一圆盘顶部中心嵌设有第一电机，所述第一电机顶部输出端固定连接有机头，所述机头底部颈部固定连接有与之连接的第三圆盘，所述机下体顶部设有第四圆盘，所述第四圆盘顶部中心嵌设有第二电机，所述第二电机顶部输出端与所述第二圆盘固定连接。
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公开(公告)号：CN110091302A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910387232.X
申请日：2019-05-10
申请人： 东方电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的图像识别技术改进的智能机器人。其包括移动座、升降转向机构、多方位对准头、图像识别系统，所述移动座内设有四驱驱动转向行走机构，所述四驱驱动转向行走机构用于支撑移动座移动以及四驱同步的转向，所述升降转向机构包括嵌设在所述移动座顶部端面内的伺服电机，所述伺服电机顶部输出端末端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部末端侧面固定连接有多方位对准头，所述多方位对准头内设有图像识别系统，其中，所述多方位对准头包括支撑机体以及固定连接在其右端的多维转向机构以及其转向对准后用于扫描的探头扫描机构和平面扫描机构。
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公开(公告)号：CN209903205U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920663670.X
申请日：2019-05-10
申请人： 东方电子股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种四驱液压驱动系统改进的智能巡检机器人。其包括八面盘支撑台，所述八面盘支撑台顶部转动地安装有四个中心对称的连接头，所述连接头上铰接连接有支撑架，所述支撑架制作为L型，所述支撑架横臂底部与所述八面盘支撑台侧面之间铰接连接有第一液压伸缩杆，所述支撑架竖臂底部末端固定连接有第二液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底部末端固定连接有动力体，所述动力体靠近所述八面盘支撑台侧开凿有车轮槽，所述车轮槽内嵌设有马达，所述马达的输出轴末端固定连接有车轮。可以实现四驱液压系统驱动的转向、越障、平衡多种高马力工作，防止单一驱动的失调，并减少对探测部件的损坏。
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公开(公告)号：CN209833811U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920663644.7
申请日：2019-05-10
申请人： 东方电子股份有限公司
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/084
摘要： 本实用新型涉及一种基于DSP的低重心平衡爬楼梯机器人。其包括车体，所述车体右端上贯穿地转动连接有前后延伸的第一转轴，所述第一转轴前后端伸出所述车体前后端并且固定连接有前后对称的支撑摆板，所述第一转轴前后端转动地安装有从动轮，所述支撑摆板远离所述车体的端面内嵌设有马达，所述马达的输出端末端固定连接有主动轮，同一侧的所述从动轮和主动轮之间摩擦连接有履带，所述车体的侧面上固定连接有用于限制所述支撑摆板平衡时转动的限位块，所述车体的侧面上铰接连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底部与所述支撑摆板远离所述车体的侧面铰接连接。可以实现智能化稳定的攀爬任意种类的楼梯，防止攀爬楼梯种类有限导致造价较高，并减少重心偏离倾倒的问题。
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公开(公告)号：CN209999176U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920663671.4
申请日：2019-05-10
申请人： 东方电子股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种避障转向结构改进的智能巡检机器人。其包括车体，所述车体前后侧面内嵌设有相称的车轮槽，所述车体内设有位于所述车轮槽顶部的传动腔，所述车轮槽与所述传动腔之间转动地安装有第一转轴，所述第一转轴底部伸进所述车轮槽内并且固定连接有圆盘载体，所述圆盘载体远离所述车体侧内嵌设有马达，所述马达输出端末端固定连接有车轮，所述第一转轴顶部末端伸进所述传动腔内并且固定连接有第一连接板，所述的两个第一连接板另一端铰接连接有第二连接板。可以实现稳定的、精准的、马力充足的四驱转向，防止转向动力不足和转向单一，并减少避障延迟撞损装置的可能。
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