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公开(公告)号：CN110238810B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910513661.7
申请日：2019-06-14
申请人： 东方电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的图像识别技术改进的智能机器人。其包括车体，所述车体右端上贯穿地转动连接有前后延伸的第一转轴，所述第一转轴前后端伸出所述车体前后端并且固定连接有前后对称的支撑摆板，所述第一转轴前后端转动地安装有从动轮，所述车体内设有弧形滑槽，所述弧形槽前后内壁内贯通设有与所述弧形滑槽同心的弧形过渡槽，所述弧形滑槽内滑动连接有弧形动力块，所述弧形动力块内设有传动腔，所述传动腔前后端内壁内转动地安装有前后对称并且中心线在同一直线上的第二转轴，所述第二转轴远离所述弧形动力块端贯穿所述弧形过渡槽并且贯穿所述支撑摆板与之转动连接。
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公开(公告)号：CN118536323A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411008252.9
申请日：2024-07-26
申请人： 东方电子股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/12 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明属于电力系统自动化技术领域，具体涉及一种调度主站换型仿真校核方法。本发明在调度主站系统不进行功能扩展，不以侵入式的方式在调度主站系统上部署任何软件程序，已投运变电站不停电的前提下，开展调度主站换型的仿真传动验证，更好地解决了现阶段调度主站系统换型前的遥控信息传动验证困难的问题，可有效提高调度主站系统换型验证工作的效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN118473100A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410930829.5
申请日：2024-07-12
申请人： 东方电子股份有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 一种主子站一键顺控不停电自动校核方法及其校核系统，涉及电力系统自动化领域。现有的主子站一键顺控时需要断电、不能进行互操作调试、不能在一键顺控时进行自动校核的缺陷，本发明首先获取待校核的间隔操作票列表，依次对需要召唤的操作票进行召唤，包括调阅、预演和执行，然后对当前间隔下一张未被调阅的操作票进行召唤；然后重复上述步骤，直至所有间隔的操作票均已经完成校核。本发明主要用于在不扩展主子站功能的情况下，实现对主子站的一键顺控不停电自动校核操作。
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公开(公告)号：CN110202589B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910513159.6
申请日：2019-06-14
申请人： 东方电子股份有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/00 , G01S17/931 , G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于双一线激光雷达自主导航机器人。其包括行走机身、机身、颈部和头部，所述机身固定连接在所述行走机身的顶部，所述机身顶部中心转动地安装有颈部，所述颈部顶部固定连接有头部，所述机身设置为圆柱形并且在周向设有防撞击装置，所述机身内设有用于切换驱动所述颈部和防装置装置的切换驱动装置，所述头部在左端眼部设有双眼型的激光发射器，所述头部内设有雷达器，从而实现激光雷达双层次的高精准导航。
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公开(公告)号：CN118364414B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410796514.6
申请日：2024-06-20
申请人： 东方电子股份有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明提出电力系统二次设备故障预警监测方法及系统，属于电力设备监测领域。首先采集二次设备的多个温度值并进行归一化得到归一化后的温度采样值样本，然后通过训练迭代算法预测下一时刻或未来短期时刻内的二次设备温度值，当预测的温度值异常时进行故障预警。本发明提出的电力系统二次设备故障预警监测方法避免了复杂的预测模型构建，无需大量的历史数据调取，并且通过数据迭代的方式从二次设备自身的历史数据中寻找规律进而进行预测，避免了二次设备相关数据的解耦，容易应用于实际的电力系统二次设备故障预警中。
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公开(公告)号：CN118364414A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796514.6
申请日：2024-06-20
申请人： 东方电子股份有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明提出电力系统二次设备故障预警监测方法及系统，属于电力设备监测领域。首先采集二次设备的多个温度值并进行归一化得到归一化后的温度采样值样本，然后通过训练迭代算法预测下一时刻或未来短期时刻内的二次设备温度值，当预测的温度值异常时进行故障预警。本发明提出的电力系统二次设备故障预警监测方法避免了复杂的预测模型构建，无需大量的历史数据调取，并且通过数据迭代的方式从二次设备自身的历史数据中寻找规律进而进行预测，避免了二次设备相关数据的解耦，容易应用于实际的电力系统二次设备故障预警中。
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公开(公告)号：CN110103257B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910387191.4
申请日：2019-05-10
申请人： 东方电子股份有限公司
IPC分类号： B25J19/02 , B25J9/00 , B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种基于双一线激光雷达自主导航机器人。其包括机身、机头和机下体，所述机身顶部颈部设有第一圆盘，所述机身底部腰部设有第二圆盘，所述第一圆盘顶部中心嵌设有第一电机，所述第一电机顶部输出端固定连接有机头，所述机头底部颈部固定连接有与之连接的第三圆盘，所述机下体顶部设有第四圆盘，所述第四圆盘顶部中心嵌设有第二电机，所述第二电机顶部输出端与所述第二圆盘固定连接。
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公开(公告)号：CN110091302A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910387232.X
申请日：2019-05-10
申请人： 东方电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的图像识别技术改进的智能机器人。其包括移动座、升降转向机构、多方位对准头、图像识别系统，所述移动座内设有四驱驱动转向行走机构，所述四驱驱动转向行走机构用于支撑移动座移动以及四驱同步的转向，所述升降转向机构包括嵌设在所述移动座顶部端面内的伺服电机，所述伺服电机顶部输出端末端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶部末端侧面固定连接有多方位对准头，所述多方位对准头内设有图像识别系统，其中，所述多方位对准头包括支撑机体以及固定连接在其右端的多维转向机构以及其转向对准后用于扫描的探头扫描机构和平面扫描机构。
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公开(公告)号：CN118536323B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411008252.9
申请日：2024-07-26
申请人： 东方电子股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/12 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明属于电力系统自动化技术领域，具体涉及一种调度主站换型仿真校核方法。本发明在调度主站系统不进行功能扩展，不以侵入式的方式在调度主站系统上部署任何软件程序，已投运变电站不停电的前提下，开展调度主站换型的仿真传动验证，更好地解决了现阶段调度主站系统换型前的遥控信息传动验证困难的问题，可有效提高调度主站系统换型验证工作的效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN118889674A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410911410.5
申请日：2024-07-09
申请人： 东方电子股份有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明涉及电力系统自动化技术领域，尤其涉及配电网保护信息监视控制方法及系统，应用于配电网的三级通讯结构，所述三级通讯结构包括配网子站、本地保护监控系统和上级保护监控系统，包括以下步骤：S1：在所述本地保护监控系统，创建保护命令交换区，所述保护命令交换区设有安全过滤机制；S2：进行配网子站的配置初始化，上级保护监控系统和本地保护监控系统自动召唤配网子站的配置信息；S3：所述上级保护监控系统与本地保护监控系统定时自动向各配网子站发送总召唤命令；S4：所述上级保护监控系统定时向所述本地保护监控系统发送对时命令，本方法降低了上级保护监控系统与配网子站间的通讯难度，对配电网通讯的安全起到保障作用。
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