公开(公告)号：CN118218980A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410476926.1

申请日：2024-04-19

申请人： 广东省科学院智能制造研究所 ,  东方电气(广州)重型机器有限公司

发明人： 司卫征 ,  胡安华 ,  唐健豪 ,  龚旭 ,  张华伟 ,  徐群 ,  刘建华 ,  唐洁琳

IPC分类号： B23P23/02 ,  B23P15/00

摘要： 本发明公开了一种冲击试样加工系统及方法，该系统包括机器人、打标机、搬运车、扫描器、立式钻铣加工中心、试样夹具；所述试样夹具设置在所述立式钻铣加工中心；所述打标机用于在冲击试样毛坯端面打印标记号；所述搬运车用于将打印好标记号的冲击试样毛坯搬运至上料工位中；所述机器人通过其送料机械手从上料工位中将冲击试样毛坯取出移动至扫描器中，由扫描器扫描识别冲击试样毛坯的标记号，扫描识别后，机器人送料机械手再将冲击试样毛坯送至立式钻铣加工中心的试样夹具中。采用本发明技术不但可以全自动地对冲击试样毛坯进行加工得到冲击试样，而且还能对所加工的冲击试样进行检测，解决了现有冲击试样加工周期长、效率低的问题。

公开(公告)号：CN118218980B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410476926.1

申请日：2024-04-19

申请人： 广东省科学院智能制造研究所 ,  东方电气(广州)重型机器有限公司

发明人： 司卫征 ,  胡安华 ,  唐健豪 ,  龚旭 ,  张华伟 ,  徐群 ,  刘建华 ,  唐洁琳

IPC分类号： B23P23/02 ,  B23P15/00

摘要： 本发明公开了一种冲击试样加工系统及方法，该系统包括机器人、打标机、搬运车、扫描器、立式钻铣加工中心、试样夹具；所述试样夹具设置在所述立式钻铣加工中心；所述打标机用于在冲击试样毛坯端面打印标记号；所述搬运车用于将打印好标记号的冲击试样毛坯搬运至上料工位中；所述机器人通过其送料机械手从上料工位中将冲击试样毛坯取出移动至扫描器中，由扫描器扫描识别冲击试样毛坯的标记号，扫描识别后，机器人送料机械手再将冲击试样毛坯送至立式钻铣加工中心的试样夹具中。采用本发明技术不但可以全自动地对冲击试样毛坯进行加工得到冲击试样，而且还能对所加工的冲击试样进行检测，解决了现有冲击试样加工周期长、效率低的问题。

公开(公告)号：CN118204780A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410483331.9

申请日：2024-04-19

申请人： 东方电气(广州)重型机器有限公司 ,  广东省科学院智能制造研究所

发明人： 江国焱 ,  司卫征 ,  陈大鹏 ,  张华伟 ,  胡安华 ,  刘建华 ,  胡万军 ,  唐健豪

IPC分类号： B23P23/04 ,  B23Q15/22 ,  B23Q7/04 ,  B23K26/362

摘要： 本发明公开了一种拉伸试样加工系统及方法，该系统包括机器人、打标机、扫描器、搬运装置以及数控机床；该打标机用于在拉伸试样毛坯打印标记号；搬运装置用于将打印好标记号的拉伸试样毛坯搬运至上料工位中；机器人通过其送料机械手从上料工位中将拉伸试样毛坯取出移动至扫描器中，扫描识别后，机器人送料机械手再将拉伸试样毛坯送至数控机床的装夹位中，数控机床调用拉伸试样毛坯标记号所对应的加工程序来对拉伸试样毛坯进行加工。本发明能够对拉伸试样实现“无人值守”自动化加工，而且加工精度高，大大地降低了加工成本，解决了现有拉伸试样加工周期长、效率低，且不锈钢、低碳合金钢等材料加工中通常存在断屑、振刀工艺等难题。