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公开(公告)号：CN118204780A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410483331.9
申请日：2024-04-19
申请人： 东方电气(广州)重型机器有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： B23P23/04 , B23Q15/22 , B23Q7/04 , B23K26/362
摘要： 本发明公开了一种拉伸试样加工系统及方法，该系统包括机器人、打标机、扫描器、搬运装置以及数控机床；该打标机用于在拉伸试样毛坯打印标记号；搬运装置用于将打印好标记号的拉伸试样毛坯搬运至上料工位中；机器人通过其送料机械手从上料工位中将拉伸试样毛坯取出移动至扫描器中，扫描识别后，机器人送料机械手再将拉伸试样毛坯送至数控机床的装夹位中，数控机床调用拉伸试样毛坯标记号所对应的加工程序来对拉伸试样毛坯进行加工。本发明能够对拉伸试样实现“无人值守”自动化加工，而且加工精度高，大大地降低了加工成本，解决了现有拉伸试样加工周期长、效率低，且不锈钢、低碳合金钢等材料加工中通常存在断屑、振刀工艺等难题。
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公开(公告)号：CN118218980B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410476926.1
申请日：2024-04-19
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 东方电气(广州)重型机器有限公司
摘要： 本发明公开了一种冲击试样加工系统及方法，该系统包括机器人、打标机、搬运车、扫描器、立式钻铣加工中心、试样夹具；所述试样夹具设置在所述立式钻铣加工中心；所述打标机用于在冲击试样毛坯端面打印标记号；所述搬运车用于将打印好标记号的冲击试样毛坯搬运至上料工位中；所述机器人通过其送料机械手从上料工位中将冲击试样毛坯取出移动至扫描器中，由扫描器扫描识别冲击试样毛坯的标记号，扫描识别后，机器人送料机械手再将冲击试样毛坯送至立式钻铣加工中心的试样夹具中。采用本发明技术不但可以全自动地对冲击试样毛坯进行加工得到冲击试样，而且还能对所加工的冲击试样进行检测，解决了现有冲击试样加工周期长、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118218980A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410476926.1
申请日：2024-04-19
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 东方电气(广州)重型机器有限公司
摘要： 本发明公开了一种冲击试样加工系统及方法，该系统包括机器人、打标机、搬运车、扫描器、立式钻铣加工中心、试样夹具；所述试样夹具设置在所述立式钻铣加工中心；所述打标机用于在冲击试样毛坯端面打印标记号；所述搬运车用于将打印好标记号的冲击试样毛坯搬运至上料工位中；所述机器人通过其送料机械手从上料工位中将冲击试样毛坯取出移动至扫描器中，由扫描器扫描识别冲击试样毛坯的标记号，扫描识别后，机器人送料机械手再将冲击试样毛坯送至立式钻铣加工中心的试样夹具中。采用本发明技术不但可以全自动地对冲击试样毛坯进行加工得到冲击试样，而且还能对所加工的冲击试样进行检测，解决了现有冲击试样加工周期长、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117800215A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311848863.X
申请日：2023-12-29
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 广东仕诚塑料机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种膜卷起吊装置，包括机架、水平移动机构和装夹起吊机构；机架安装于起卷工作区的一侧，横跨于膜卷包装台正上方；水平移动机构包括移动架和移动架驱动组件；移动架活动安装在机架上，移动架驱动组件能驱动移动架在起卷工作区和膜卷包装台之间移动；装夹起吊机构包括两套可升降吊杆组件和两套调宽驱动组件；可升降吊杆组件包括安装座、升降减速电机、外固定筒、内升降筒、第一丝杠、升降滑块和挂杆，安装座活动安装在移动架上且在对应的调宽驱动组件的驱动下能够沿膜卷轴线方向移动；将挂杆插入或退出膜卷的卷芯内，由可升降吊杆组件带动膜卷上升或下降。本发明的膜卷起吊装置工作效率高；工作过程稳定，且不易对膜卷造成损坏。
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公开(公告)号：CN116130321A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211652529.2
申请日：2022-12-22
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种内置热管的旋转阳极转子及CT球管，其中，旋转阳极转子包括转子本体，所述转子本体上内置有旋转热管结构，所述旋转热管结构包括在转子本体一端沿轴向开设的冷却腔，冷却腔呈圆锥台状且锥度为1°‑5°，在冷却腔开口端密封连接有高温单向阀，通过高温单向阀对冷却腔进行抽真空并向冷却腔中注入液态金属工质，注入的液态金属工质占冷却腔容积的12.5%‑30%。本发明的旋转阳极转子结构紧凑，在CT球管上应用时，旋转过程中可以通过旋转热管内的液态金属工质的汽化潜热将阳极靶盘的热量传递给阳极玻壳进行冷却。进一步地，通过增加转子铜套与旋转阳极转子连接，能增加散热面积，提高散热效率。
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公开(公告)号：CN112129207A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011013838.6
申请日：2020-09-24
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种机床工作台非整圆运动角度定位精度测试方法，首先将一个检测定位用的固定圆环初步固定在工作台，并与一千分表测头接触，选定固定圆环上任意两个刻度线a、b作为转动起终点；转动工作台并调整固定圆环的位置，使千分表测头在起终点时的读数均为X2；然后千分表测得圆环刻度线a、刻度线b的角平分线处的读数X3；接着计算固定圆环需要平移的距离ΔX；并沿角平分线进行平移（ΔX），使工作台回转中心O1和固定圆环的中心O2重合，将固定圆环完全固定；最后将无线工作台固定在固定圆环内，利用激光干涉仪对工作台回转角度定位精度重复定位精度进行测试。本发明可实现非整圆运动（≤180°）转动时工作台角度精度的快速检测。
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公开(公告)号：CN118123307B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410553116.1
申请日：2024-05-07
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本申请提供一种基于视觉的自适应焊缝调整方法及系统，属于自动化焊接技术领域，方法包括：电子设备获取针对被焊接对象拍摄的图像；电子设备从图像中确定被焊接对象的待焊接区域，并将待焊接区域分割为M个待焊接子区域，M为大于1的整数；电子设备根据M个待焊接子区域各自的形态，动态确定M个待焊接子区域各自的焊缝宽度。采用本发明的方法，可以实现每个待焊接子区域都以适合该区域形态的焊缝宽度为标准进行焊接，确保每个待焊接子区域被焊接后的焊缝宽度能够满足该待焊接子区域的需求，以保证自动化焊接的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118123307A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410553116.1
申请日：2024-05-07
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本申请提供一种基于视觉的自适应焊缝调整方法及系统，属于自动化焊接技术领域，方法包括：电子设备获取针对被焊接对象拍摄的图像；电子设备从图像中确定被焊接对象的待焊接区域，并将待焊接区域分割为M个待焊接子区域，M为大于1的整数；电子设备根据M个待焊接子区域各自的形态，动态确定M个待焊接子区域各自的焊缝宽度。采用本发明的方法，可以实现每个待焊接子区域都以适合该区域形态的焊缝宽度为标准进行焊接，确保每个待焊接子区域被焊接后的焊缝宽度能够满足该待焊接子区域的需求，以保证自动化焊接的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112440416B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011184425.4
申请日：2020-10-30
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开一种流延辊的流量设计方法，首先分别建立流延薄膜、流延辊、冷却介质几何模型，其次对几何模型计算区域离散化，并将离散化后的计算域导入数值仿真软件，再进行边界条件/物性参数设定、数值迭代计算，获得流延辊、流延膜、冷却介质三维温度场分布特点，随后提取流延薄膜轴向温升信息，绘制薄膜轴向温升曲线，最后得到薄膜“轴向温升斜率‑冷却介质流速”的关系曲线，结合流量计算公式计算获得符合设计要求的流量Q。本发明能够快速实现流延辊的流量设计，获得符合设计要求的流量参数。具体是采用建模仿真的方式获得流延辊的轴向温升斜率与流速的对应关系，根据此关系代入流量计算公式，获得流延辊所需流量大小，方法快速且准确。
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公开(公告)号：CN114261456A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111672579.2
申请日：2021-12-31
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明的实施例提供了一种爬升机器人，涉及机器人领域。旨在改善现有机器人爬升避障存在困难的问题。爬升机器人包括机体以及多只机械腿；多只机械腿环抱设置在机体上，多只机械腿之间形成用于环抱爬升物的通道以及开放口；其中，第一连杆、第二连杆以及第三连杆依次铰接且铰接角度可控；第一全向轮设置在第一连杆与第二连杆的铰接处，第二全向轮设置在第三连杆远离第二连杆的一端，第一全向轮以及第二全向轮用于与爬升物爬升配合。采用全向轮作为驱动轮，爬升机器人可以实现绕树杆旋转，同时设置开放口，可以避开爬升物上的障碍物，具有避障功能；同时，采用三节连杆，配合两个全向轮，不受爬升物直径限制，爬升能力强。
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