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公开(公告)号：CN118934485A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410981296.3
申请日：2024-07-22
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气股份有限公司 , 东方电气新能科技(成都)有限公司
Abstract: 本申请属于风场风电装备预测性维护领域，具体涉及一种风场级风机集群螺栓远程状态诊断与追溯方法及系统，其中方法包括如下步骤：步骤S01.分布式安装风机螺栓监测设备；步骤S02.风机螺栓监测设备、螺栓信息远程录入；步骤S03.获取监测螺栓超声波声时及轴力；步骤S04.螺栓正常、松动、断裂、裂纹状态诊断；步骤S05.故障报警、定位、处理措施记录；步骤S06.螺栓状态历史追溯导出。本申请实现监测设备灵活部署、不占滑环，具有远程状态监测、完整状态识别、故障定位报警、处理信息录入、历史数据追溯功能的完整方法及系统，适用于整风场的直接应用、简易部署。
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公开(公告)号：CN117893620A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311692005.0
申请日：2023-12-11
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
IPC: G06T7/90 , G06T7/11 , G06V10/56 , G06V10/764
Abstract: 本申请属于图像处理技术领域，具体涉及一种收胶机器人系统HSV颜色参数在线调节的方法，包括相机采集目标物体的原始图像并进行发布；图像调参节点订阅原始图像话题；图像调参节点对原始图像进行颜色分割，图像话题传输到控制软件上并显示，通过软件上显示的图片判断胶体是否被较好地分割出来，从而决定是否继续进行调参，操作人员在软件上手动地调节HSV参数；读写节点将新的HSV参数封装成为话题并发布；图像调参节点订阅新的HSV参数，并据此更新原来的HSV参数，本发明在机器人进行胶体识别与收胶前，加入调参的步骤，在平板电脑的软件端中，基于预设的参数上进行在线微调，软件上能够实时显示调参后的图像以帮助判断调参效果。
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公开(公告)号：CN117885838A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311692006.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请属于风电叶片智能制造技术领域，具体涉及一种收胶机器人系统，包括牵引车和收胶小车，牵引车与收胶小车通过快接机构连接；收胶小车的储胶单元、舵轮机构、腹板收胶抬升机构和前缘收胶位置调整机构均安装在底盘上，所述腹板收胶转运机构与腹板收胶抬升机构相连，腹板收胶机构与腹板收胶转运机构相连，前缘收胶转运机构安装在前缘收胶位置调整机构上，前缘收胶机构与前缘收胶转运机构相连。针对叶片的叶尖人不可达的狭小空间内，本申请可实现自动收取腹板粘接角处和前缘处的残胶，并将其带出叶片。清理残胶可减小叶片重量质量矩，助力实现叶片精益化制造。
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公开(公告)号：CN118794579A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410981292.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气股份有限公司
IPC: G01L1/25
Abstract: 本申请属于工业装备状态在线监测领域，具体涉及一种工业装备法兰螺栓应力评估与状态诊断报警方法，包括如下步骤：获取抽检螺栓应力动态测量数据；诊断抽检螺栓松动；计算整圈螺栓应力分布；诊断整圈螺栓松动；修正整圈螺栓应力分布；整圈螺栓应力输出和松动报警。本发明可用于发电机组、钢结构桥梁等使用螺栓连接结构件的装备运维，利用有限的测点螺栓应力数据推算整圈螺栓组应力，并对松动螺栓进行区间定位与松动程度的评估，降低检测成本的同时，保证检测全面性，平衡工程所需的全面可靠性和经济性。
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公开(公告)号：CN119369763A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411736519.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气股份有限公司 , 东方电气(天津)风电叶片工程有限公司
Abstract: 本申请涉及喷涂控制技术领域，具体地涉及一种用于风电叶片结构件预制的智能铺设系统，包括风电叶片结构件预制模具系统，风电叶片结构件预制模具系统包括风电叶片结构件预制模具和风电叶片结构件预制模具支撑架，双轨行走驱动机构安装在风电叶片结构件预制模具支撑架上，曲面自适应姿态调节机构安装在双轨行走驱动机构上，纤维布自动铺设机构安装在曲面自适应姿态调节机构末端，表面喷涂机构、斜置剪切机构和铺设质量检测机构与纤维布自动铺设机构固定连接。本发明可以实现既有模具的自动化改造，且双轨行走驱动机构的轨道模拟模具形状，可适应模具形状和尺寸变化较大的情况，轨道和设备整体占用空间小，不改变原厂房空间布局，提高空间利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118131747A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311692000.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本申请属于小车线路控制技术领域，具体涉及一种双差速轮双全向轮运动小车巡线控制方法，包括如下步骤：步骤一：小车相对腹板进行定位；小车在叶片中除胶时需要控制的自由度为小车姿态朝向及小车距腹板的间距；在小车的腹板侧安装朝向水平的测距传感器，测距传感器可获取小车前部分分别到腹板的距离；步骤二：建立小车的差速运动控制模型；步骤三：规划小车导航运动的期望位姿；步骤四：差速运动小车导航控制器设计；本方法可以有效的使实际小车的叶片工作中满足运动需求，通过合理的参数设计可以使小车达到良好的运动控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN117989980A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410149378.1
申请日：2024-02-02
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本申请属于风电叶片制造技术领域，具体涉及一种梁帽定位数字化引导及偏差检测方法，其方法包括如下步骤，模具标定；进行定位指引；进行偏差检测；质量评估展示；模具为固定于地面的钢结构，叶片生产过程中，梁帽安装于模具弧面中的固定位置，通过激光定位指引设备和机器视觉偏差检测设备指引梁帽的安装过程和检测梁帽放置位置的偏差量；由于梁帽相对于模具的位置固定，所以在模具桁架上固定焊接多个刚性底座，作为梁帽定位指引与偏差检测设备的安装基准。本申请减少人力依赖及提效，以一次标定+多次定位和检测的方式，避免背景技术中现有专利中的每次定位都需要的移动水平尺、铅垂线或安装定位工装的繁琐、低效重复劳动，提高效率。
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公开(公告)号：CN116167570A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211600279.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对风电机组设备数据的高效管理与分析系统和方法，通过建立：设备管理模块，使用关系型数据库对风场下所有风电机组的部件、测点、特征值等信息进行管理，对各风电机组测点监测的原始数据和数据分析结果进行管理；高速通信模块，利用共享内存完成高速进程间通信，传递调取的原始数据及其分析结果；算法分析模块，定制化集成多种风电机组数据分析算法，利用线程池调度完成多个计算任务。集成设备管理模块和高速通信模块提供风场管理与展示服务，集成高速通信模块和算法分析模块提供定制化数据分析服务。本发明利用高效的数据传输和计算资源调度提升风场数据分析效率，保证风场数据安全，助力提高风场的管理效率和运维质量。
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公开(公告)号：CN222848999U
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202421732738.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司 , 东方电气股份有限公司
Abstract: 本申请属于工业装备状态在线监测领域，具体涉及一种超声波传感器固定防松装置，包括锁紧螺母、弹簧、超声波传感器和盖帽，所述锁紧螺母套接在被测螺栓上，所述被测螺栓的顶部设置有超声波传感器，所述超声波传感器的顶部与所述弹簧相连，所述弹簧和超声波传感器外套接有所述盖帽，所述盖帽固定在所述锁紧螺母的顶端。本申请的超声波传感器固定防松装置，由锁紧螺母和盖帽以及弹簧组成，锁紧螺母负责将整个装置和超声波传感器固定在被测螺栓上，且在风电机组环境下，长期不发生松动。
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公开(公告)号：CN222114779U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202323477457.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 东方电气集团科学技术研究院有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本申请涉及定位引导技术领域，具体涉及一种梁帽激光定位引导仪装置，该装置包括外壳、激光器、处理器、电机、USB拓展坞和电池组件；所述外壳内安装用来旋转激光器的电机，电机上安装激光器；所述激光器下方安装有处理器；所述处理器通过线缆与USB拓展坞相连，且USB拓展坞安装在处理器的一旁；所述USB拓展坞一旁安装有电池组件，且电池组件通过线缆与处理器相连；本实用新型的优点在于能减少工艺流程时间，减少生产成本，并且提高梁帽放置工艺精度的一种梁帽激光定位引导仪装置。
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