公开(公告)号：CN116495198B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202310447135.1

申请日：2023-04-19

申请人： 东方空间技术(山东)有限公司 ,  东方空间(江苏)航天动力有限公司 ,  东方空间技术(北京)有限公司 ,  东方空间(海南)科技有限公司

发明人： 黄帅 ,  布向伟 ,  彭昊旻 ,  姚颂 ,  魏凯 ,  史圣卿 ,  郑之琳

IPC分类号： B64G1/40

摘要： 本发明提供一种火箭的摆动控制方法及火箭，所述方法包括：获取当前时刻火箭的飞行状态信息；根据所述飞行状态信息，确定所述火箭在至少三个轴向的火箭目标摆角；根据所述火箭目标摆角，确定至少五台发动机中每台发动机的摆角；其中，所述火箭包括中心发动机以及围绕所述中心发动机对称设置的八台发动机，所述至少五台发动机包括所述中心发动机以及八台发动机中的至少四台发动机；控制所述至少五台发动机按照所述摆角运动；本发明的方案有效简化了火箭控制方法，降低了控制计算的复杂度，提高了计算效率。

公开(公告)号：CN116495198A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310447135.1

申请日：2023-04-19

申请人： 东方空间技术(山东)有限公司 ,  东方空间技术(北京)有限公司 ,  东方空间(西安)宇航技术有限公司 ,  东方空间(海南)科技有限公司

发明人： 黄帅 ,  布向伟 ,  彭昊旻 ,  姚颂 ,  魏凯 ,  史圣卿 ,  郑之琳

IPC分类号： B64G1/40

摘要： 本发明提供一种火箭的摆动控制方法及火箭，所述方法包括：获取当前时刻火箭的飞行状态信息；根据所述飞行状态信息，确定所述火箭在至少三个轴向的火箭目标摆角；根据所述火箭目标摆角，确定至少五台发动机中每台发动机的摆角；其中，所述火箭包括中心发动机以及围绕所述中心发动机对称设置的八台发动机，所述至少五台发动机包括所述中心发动机以及八台发动机中的至少四台发动机；控制所述至少五台发动机按照所述摆角运动；本发明的方案有效简化了火箭控制方法，降低了控制计算的复杂度，提高了计算效率。

公开(公告)号：CN219368551U

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202320617955.6

申请日：2023-03-27

申请人： 东方空间技术(山东)有限公司 ,  东方空间技术(北京)有限公司 ,  东方空间(西安)宇航技术有限公司 ,  东方空间(海南)科技有限公司

发明人： 黄帅 ,  布向伟 ,  侯世远 ,  宫宇昆 ,  彭昊旻 ,  姚颂 ,  魏凯 ,  郑之琳

IPC分类号： F42B15/00 ,  F42B15/01 ,  F42B10/64 ,  F42B10/66 ,  F42B10/48

摘要： 本实用新型公开了一种中型运载火箭可回收一子级及中型运载火箭，属于航天技术领域，包括：结构部段、姿态控制执行机构以及电气设备；姿态控制执行机构包括栅格舵和冷气喷射系统；结构部段包括一子级箭体、着陆机构、多机并联主发动机系统和推进剂供应系统；多机并联主发动机系统配置成在一子级箭体上升阶段全部点火工作，在一子级箭体回收阶段至少1台发动机按照设计时序点火工作。本实用新型结构合理，能够应用于运力较大的中型运载火箭，避免了小型运载火箭在进行子级回收时的缺陷，提高了运载火箭进行子级回收的性价比，填补了国内运载火箭子级回收技术的空白。