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公开(公告)号：CN118244287A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311564248.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 东海实验室
Inventor： 孙文波
IPC: G01S17/58 , G01S17/93 , G01S17/933 , G01S7/48 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种测定低空小目标速度矢量的激光雷达探测方法，包括如下步骤：在激光雷达发射镜头安装涡旋相位板；激光雷达发射激光，激光穿过涡旋相位板造成涡旋光环；激光束在空间横向扫描形成锥形光筒扫描区；扫描到目标，获取回波；通过目标与锥形光筒两次接触的时间和空间位置，计算出目标的速度矢量v，同时计算出目标方向的单位向量d，激光对目标大于二次接触的，给出目标加速度矢量；计算机通过目标的瞬间位置、速度矢量和加速度矢量即可精准测定目标短时间的位置。本发明通过涡旋相位板，造成涡旋光环，在空间形成光锥转动扫描区，形成严密的动态立体监视空间，使目标碰到激光的机会和散射都增大，从而使探测距离也增加。
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公开(公告)号：CN119064287B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411561514.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 东海实验室
Abstract: 本申请提供一种基于环形圆偏振光的浑浊介质中目标检测方法和装置。本申请提供的方法，包括：调制圆偏振光得到目标激光束，基于所述目标激光束照射待测目标，得到反射光；其中，所述目标激光束为环形圆偏振光；根据圆偏振光的后向散射偏振不变的特性，确定反射光的接收角度；基于所述接收角度接收并调制所述反射光，检测该反射光中包含的左旋圆偏振光强和右旋圆偏振光强；基于所述左旋圆偏振光强和右旋圆偏振光强的光强差值计算圆偏振分量，基于所述圆偏振分量检测所述待测目标，并且计算所述待测目标的距离。本申请提供的基于环形圆偏振光的浑浊介质中目标检测方法和装置，用以精准、快速、可靠地完成目标检测和测距。
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公开(公告)号：CN118778143B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411261748.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 东海实验室
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种基于单像素探测器的整形光束快速扫描目标定位方法，包括：采用光速整形器件对激光器发射的脉冲激光束进行整形，利用整形后的光束对目标所在区域进行扫描；采用接收望远镜和分束镜将视场回波光强分成两路光：其中一个光路将回波光强分布成像到灰度渐变掩模板上，将通过掩模板的光强分布通过透镜汇聚到单像素探测器的光敏探测面进行探测；另一光路直接通过透镜将回波光强汇聚到单像素探测器进行探测；通过两个实时同步获得的光路探测值计算目标质心的位置，结合脉冲激光测得的距离，最终得到目标的三维定位坐标。本发明具有探测灵敏度高、探测距离远、实时性强的特点，可以有效地实现天空、海洋等简单背景下的小目标探测。
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公开(公告)号：CN118778143A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411261748.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 东海实验室
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种基于单像素探测器的整形光束快速扫描目标定位方法，包括：采用光速整形器件对激光器发射的脉冲激光束进行整形，利用整形后的光束对目标所在区域进行扫描；采用接收望远镜和分束镜将视场回波光强分成两路光：其中一个光路将回波光强分布成像到灰度渐变掩模板上，将通过掩模板的光强分布通过透镜汇聚到单像素探测器的光敏探测面进行探测；另一光路直接通过透镜将回波光强汇聚到单像素探测器进行探测；通过两个实时同步获得的光路探测值计算目标质心的位置，结合脉冲激光测得的距离，最终得到目标的三维定位坐标。本发明具有探测灵敏度高、探测距离远、实时性强的特点，可以有效地实现天空、海洋等简单背景下的小目标探测。
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公开(公告)号：CN118519165A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410530122.5
申请日：2024-04-29
Applicant: 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种能即时探测目标速度和加速度矢量的三线激光雷达及方法。本发明利用大功率激光器发出主脉冲光束，由分光系统分成大致相同通量的三束光，并在同一个平面上以小角度分散，分别经过三个鲍威尔棱镜整形成三个波前平行的扇面光，在系统平台转动时对低空进行360度扫描，光电倍增管和面阵CCD相机同时对后向散射光进行收集，计算机根据两个散射光斑的接收时间和光斑位置就能计算出目标速度矢量，根据三个散射光斑的接收时间和光斑位置就能计算出目标的加速度矢量。依据本方法制成的探测系统能在激光能量一定的条件下很大增加探测范围，并且在一次旋转扫描下就能探测出目标的速度和加速度矢量，具有非常高的实用价值和市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117805793A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311844977.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 东海实验室
IPC: G01S7/521 , G10K11/16 , G10K11/162 , G01S15/06 , G01S15/88
Abstract: 本发明公开了一种全反射声筛，自下而上依次包括声波反射底板、隔板和声波反射盖板，所述隔板和声波反射盖板粘合为一个整体后开设有若干个呈环形分布的圆形通孔，再将声波反射底板粘接在隔板上，所述通孔的内侧壁粘接有薄膜；其中，隔板和薄膜为消声材料。通过本发明提供的声筛滤波，主动声呐的后向散射波会得到很好的消噪处理，因此会探测到更远更小的目标，对目标的定位也会更精确。本发明提供的声筛结构简单、轻便、廉价，能显著提高主动声呐的探测能力，具有应用和产业市场前景。
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公开(公告)号：CN119861375A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510358955.2
申请日：2025-03-25
Applicant: 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于圆锥扫描的四象限定位跟踪方法，包括以下步骤：采用具有发散角的激光光斑主动照射待探测的运动小目标；采用接收望远镜和圆锥扫描镜对目标反射光进行接收成像，使得目标在四象限探测器上目标图像的位置产生偏折；通过圆锥扫描镜匀速旋转使像面上目标围绕无偏折目标图像的形心做匀速圆周运动；根据目标光斑在四个象限的停留时间长度和形心计算公式求解无偏折图像目标的形心坐标。利用本发明，可以避免传统四象限探测器的非线性定位误差和对目标尺寸的要求，实现低速小尺度目标或光斑的较大偏移量探测，可以用于天空、海洋等简单背景下的光学跟踪、光学导引或光通信中光斑的精准跟瞄等。
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公开(公告)号：CN118243960A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410320434.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于圆环激光探测浅水小目标速度矢量的系统及方法。本发明包括圆环光单元和散射光记录单元；所述圆环光单元用于产生圆环光，入射至水体，在水面或水下形成圆环光；所述散射光记录单元用于接收水体和小目标的散射光；所述的圆环光单元和散射光记录单元搭载于飞行载荷平台，在所述飞行载荷平台移动时，对水体进行推扫式扫描；利用光环前后边碰到小目标在散射光记录单元上的光斑位置和间隔时间确定小目标的运动速度矢量。本发明能大面积探测半潜或浅水下的目标，并且快速发现目标运动速度和方向。
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公开(公告)号：CN117907969A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410149486.9
申请日：2024-02-02
Applicant: 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种能排除阳光污染的激光雷达遥感系统及方法。本发明包括激光雷达和极化计。所述激光雷达的发射系统用于产生圆偏振脉冲光，入射至在自然光环境下的目标；所述极化计用于观测所述目标的后向散射光；通过观测获得斯托克斯参数。由于自然光没有圆偏振分量，所以本系统获得的斯托克斯参数圆偏振分量只能是目标对激光的后向散射光，因此排除了自然光干扰。本发明基于成熟的激光和极化计技术，不需要采用阳光夫琅禾费暗线所在波段的激光进行探测的精确到极致的波长和线宽、工艺和费用，非常适合装备化和市场化的应用。
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公开(公告)号：CN117665834A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311849564.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 东海实验室
Abstract: 本发明公开了一种推扫探测水下目标的扇面激光遥感系统、方法及应用。本发明利用大功率半导体激光器发出蓝绿波或绿波段的线偏振连续波，经过鲍威尔棱镜整形成扇面光；在载荷平台移动时对水体进行推扫式扫描；面阵ICCD相机同时对激光路径水体散射光进行搜集；由计算机系统记录并拼接推扫图像，以实现对水下地形和目标的探测或成像。本发明的探测系统简单且可靠廉价，能对水下地形和目标进行探测和成像。在大面积探测浅海地形和目标时，本发明精度足够，并具有非常高的实用价值和市场前景。
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