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公开(公告)号：CN110531751B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910316878.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 东芝生活电器株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够简单地设定禁止进入区域的自主行驶体(1)。自主行驶体(1)具备信息取得单元(11)、地图存储单元(12)、行驶控制单元(7)。信息取得单元(11)取得行驶区域的信息。地图存储单元(12)基于在规定时期由信息取得单元(11)取得的信息确定行驶区域，制作并存储基础地图。行驶控制单元(7)基于存储于地图存储单元(12)的地图来控制行驶。行驶控制单元(7)即使存储于基础地图的行驶障碍被撤走，也基于基础地图来控制行驶。
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公开(公告)号：CN111820820A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010122717.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Inventor： 鹿山俊洋
Abstract: 自主型吸尘器(1)具备主体(2)、设于主体(2)的底面的吸尘部(12)、使主体(2)移动的移动部(11)、以及控制移动部(11)而使主体(2)自主地移动的控制部(15)。主体(2)具有前半部(52)，该前半部(52)向以从原地盘旋时的原地盘旋中心(Cn1)到前端(51)的第一距离(R1)为半径的第一圆(Ci1)的外侧区域(OR1)突出，并且位于比原地盘旋中心(Cn1)靠前侧的位置。前半部(52)具有直线状的前缘部(23)、以及距平转时的平转中心(Cn2)较远的一方的侧缘部(55)。控制部(15)基于位于侧缘部(55)所面对的方向的障碍物与侧缘部(55)之间的第一最短距离(D1)，使主体(2)原地盘旋、平转、或动力转弯而使行进方向变化。
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公开(公告)号：CN111657793A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010122722.X
申请日：2020-02-27
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Inventor： 鹿山俊洋
Abstract: 自主型吸尘器(1)具备主体(2)、设于主体(2)的底面的吸尘部(12)、使主体(2)移动的移动部(11)、以及控制移动部(11)而使主体(2)自主地移动的控制部(15)。主体(2)具有前半部(52)，该前半部(52)向以原地盘旋时的原地盘旋中心(Cn1)到前端(51)的第一距离(R1)为半径的第一圆(Ci1)的外侧区域(OR)突出，并且位于比原地盘旋中心(Cn1)靠前侧的位置。前半部(52)具有直线状的前缘部(23)、以及距平转时的平转中心(Cn2)远的一方的侧缘部(55)。前缘部(23)以及侧缘部(55)被收纳于以从平转中心(Cn2)到侧缘部(55)的第二距离(R2)为半径的第二圆(Ci2)的内侧区域(IR)，吸尘部(12)沿着前缘部(23)而配置。
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公开(公告)号：CN115702759A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210823934.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Abstract: 本发明提出一种电动吸尘器，能够与被接触面和旋转清扫体之间的旋转阻力无关，使产生旋转清扫体的旋转驱动的电动机可靠地启动。电动吸尘器(1)为，当将在检测到与旋转清扫体(28)之间的旋转阻力较小的第一被接触面时向电动机(29)供给的输入设为第一输入，将在检测到与旋转清扫体(28)之间的旋转阻力大于第一被接触面的第二被接触面时向电动机(29)供给的输入设为第二输入时，将第二输入控制得大于第一输入，并且在使与被接触面接触的旋转清扫体(28)启动的情况下，使电动机(29)暂时以大于第一输入的第三输入启动。
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公开(公告)号：CN107249415B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201680010532.0
申请日：2016-12-14
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Inventor： 鹿山俊洋
Abstract: 本发明提供一种能够有效地摆脱驱动轮的空转状态的自律型走行体。电吸尘器(11)包括本体壳体、驱动轮、控制元件(27)及检测元件(56)。驱动轮使本体壳体能够走行。控制元件(27)通过控制驱动轮的驱动而使本体壳体自律走行。检测元件(56)检测驱动轮的空转。控制元件(27)在经检测元件(56)检测到驱动轮的空转时，对驱动轮的动作进行控制，以使得在使本体壳体后退固定距离的动作之后，多次连续进行使本体壳体沿规定的一个方向回旋而前进规定距离的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110531751A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910316878.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 东芝生活电器株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够简单地设定禁止进入区域的自主行驶体(1)。自主行驶体(1)具备信息取得单元(11)、地图存储单元(12)、行驶控制单元(7)。信息取得单元(11)取得行驶区域的信息。地图存储单元(12)基于在规定时期由信息取得单元(11)取得的信息确定行驶区域，制作并存储基础地图。行驶控制单元(7)基于存储于地图存储单元(12)的地图来控制行驶。行驶控制单元(7)即使存储于基础地图的行驶障碍被撤走，也基于基础地图来控制行驶。
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公开(公告)号：CN107249415A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201680010532.0
申请日：2016-12-14
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Inventor： 鹿山俊洋
Abstract: 本发明提供一种能够有效地摆脱驱动轮的空转状态的电吸尘器(11)。电吸尘器(11)包括本体壳体、驱动轮、控制元件(27)及检测元件(56)。驱动轮使本体壳体能够走行。控制元件(27)通过控制驱动轮的驱动而使本体壳体自律走行。检测元件(56)检测驱动轮的空转。控制元件(27)在经检测元件56检测到驱动轮的空转时，对驱动轮的动作进行控制，以使得在使本体壳体后退固定距离的动作之后，多次连续进行使本体壳体沿规定的一个方向回旋而前进规定距离的动作。
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公开(公告)号：CN119423604A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410912520.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Inventor： 鹿山俊洋
Abstract: 本发明提供一种电动吸尘器，能够使马达的控制稳定化，并且适当地防止马达的过热。电动吸尘器具备电动鼓风机、用于对被吸尘部(F)进行吸尘的马达(12)、以及控制马达(12)的控制机构。控制机构基于规定的锁定判定条件对马达(12)的驱动电力进行减少处理，在马达(12)的启动初期使减少处理难以产生。
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公开(公告)号：CN119423603A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410889577.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Inventor： 鹿山俊洋
Abstract: 本发明提供一种电动吸尘器，将直流电源部作为供电源进行动作，在根据运转模式驱动马达的同时，使用者能够识别与运转模式相关的信息。电动吸尘器将直流电源部(1)作为供电源进行动作。电动吸尘器具备吸尘器主体、以及相对于吸尘器主体通过电力线与接地线这两根线电连接的清扫工具(6)。吸尘器主体具有产生吸尘力的电动鼓风机、以及将电动鼓风机的动作选择性地设定为输入不同的多个运转模式中的某一个的主体控制部。清扫工具(6)具有按照与运转模式中的电动鼓风机的输入相应的占空比进行PWM控制且用于对被吸尘部进行吸尘的马达、能够以多个不同的通知形式进行通知的通知机构(65)、以及根据占空比来切换通知机构(65)的通知形式的判定机构(66)。
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公开(公告)号：CN111820820B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010122717.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 东芝生活电器株式会社
Inventor： 鹿山俊洋
Abstract: 自主型吸尘器(1)具备主体(2)、设于主体(2)的底面的吸尘部(12)、使主体(2)移动的移动部(11)、以及控制移动部(11)而使主体(2)自主地移动的控制部(15)。主体(2)具有前半部(52)，该前半部(52)向以从原地盘旋时的原地盘旋中心(Cn1)到前端(51)的第一距离(R1)为半径的第一圆(Ci1)的外侧区域(OR1)突出，并且位于比原地盘旋中心(Cn1)靠前侧的位置。前半部(52)具有直线状的前缘部(23)、以及距平转时的平转中心(Cn2)较远的一方的侧缘部(55)。控制部(15)基于位于侧缘部(55)所面对的方向的障碍物与侧缘部(55)之间的第一最短距离(D1)，使主体(2)原地盘旋、平转、或动力转弯而使行进方向变化。
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