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公开(公告)号：CN102041622B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010614712.4
申请日：2010-12-30
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞华科精机有限公司
摘要： 本发明公开了一种电脑横机控制系统，包括工业计算机、机床主控部分和机头主控部分：工业计算机连接有显示屏、控制面板、U盘；机头主控部分连接有选针器、沙嘴电磁铁、翻针压片、度目电机、压脚电机、机头零位传感器、撞针信号；机床主控部分连接有若干路脉冲发送模块，该若干路脉冲发送模块驱动主控制电机驱动器、摇床运动电机驱动器、罗拉电机驱动器、起地板电机驱动器；所述工业计算机、机头主控部分、机床主控部分三者之间通过CAN总线进行数据交换。本发明电脑横机控制系统实现了精确控制编织，具有高可靠性和良好的错误检测能力，并且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102621927A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210089965.3
申请日：2012-03-30
申请人： 东莞华科精机有限公司 , 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC分类号： G05B19/18
摘要： 一种全自动针织机的控制系统和控制方法，控制系统包括运动控制单元和人机界面，运动控制单元与人机界面电性连接，运动控制单元包括机头控制模块和机床控制模块，人机界面、机头控制模块和机床控制模块内均设有ARM芯片；机头控制模块电连接第一驱动单元，机床控制模块电连接第二驱动单元；机头控制模块接收人机界面的信号后控制第一驱动单元运作；机床控制模块接收人机界面的信号后控制第二驱动单元运作。控制系统实现全自动化操作，结构简单，成本较低，控制方法简单，操作方便，本较低，生产效率高。
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公开(公告)号：CN102166724A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010613750.8
申请日：2010-12-30
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： B24B1/00
摘要： 本发明提供一种通过在纵向切入磨削工艺过程中加入横向磨削方式即通过砂轮与工件之间的横向运动的一种新型混合磨削方式来消除以上因素对加工表面粗糙度质量造成的影响，并将基于卡尔曼滤波改进的模糊PID控制技术应用于磨削运动控制过程以改善控制精度，以提高磨削加工质量。本发明通过增强型卡尔曼滤波算法对模糊PID的约束方程的关键参数进行估计，计算出可以得到系统误差最小的一组数据用于模糊算法的约束方程，根据每次传感器测量到的数据进行数据更新，直到控制过程结束。本发明通过在同等条件下，多次实际零件加工试验，表面粗糙度得到了明显的提高。
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公开(公告)号：CN101750702A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910214408.8
申请日：2009-12-30
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞市华科制造工程研究院有限公司
IPC分类号： G02B7/02
摘要： 一种五自由度镜头调整装置，包括三维调整机构、镜头夹紧座和旋转装置，旋转装置包括第一旋转装置和第二旋转装置，第一旋转装置包括第一旋转支座板、第一旋转轴、第一上调整螺钉和第一下调整螺钉，第二旋转装置包括第二旋转支座板、第二旋转调整板、第二旋转轴和第二上调整螺钉、第二下调整螺钉，第二旋转支座板所在的平面与第二旋转调整板所在的平面平行，第二旋转支座板和第二旋转调整板设置于所述镜头夹紧座的两侧，第二旋转支座板所在的平面与第一旋转支座板所在的平面相互垂直。本发明可对镜头垂直度进行精确调节，具有结构简单、调节方便、经济实用的特点。
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公开(公告)号：CN101372069A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810030173.2
申请日：2008-08-15
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明涉及激光焊接测量装置技术领域，特别涉及一种集成式激光焊接测量一体化装置，其包括有焊接头安装座以及安装在焊接头安装座的焊接头，其还有摄像头装置以及设置在焊接头安装座的圆弧导轨；摄像头装置通过直线导轨与摄像头支架相连，直线导轨还连接有驱动直线导轨的数控旋转轴；摄像头支架通过圆弧导轨与焊接头安装座相连；圆弧导轨设置有半圆齿轮环以及与半圆齿轮环啮合的小齿轮，小齿轮连接有一连接着摄像头支架的数控旋转轴；摄像头支架还连接有用于微调摄像头装置与焊接头相对距离的手动调整平台，本发明实现三维复杂结构轻质合金构件激光焊接的形状控制和性能控制。
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公开(公告)号：CN104607739B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410818938.4
申请日：2014-12-25
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞华科精机有限公司
IPC分类号： B23H7/10
摘要： 本发明公开了一种慢走丝线切割铜丝张紧力控制方法及装置，包括步骤：检测外界干扰引起的铜丝张紧力波动幅值；根据该波动幅值设定预先补偿值，对铜丝的张紧力进行补偿；检测铜丝的当前张紧力；将铜丝的当前张紧力与预设张紧力进行比较；根据铜丝的当前张紧力与预设张紧力的比较结果，调整铜丝的当前张紧力。本发明能够测量外界干扰对铜丝张紧力的影响，并及时补偿。具有精度高、响应速度快的特点，有效地较少了铜丝张紧力波动，且明显减少电极丝运转时产生的挠曲变形和振动现象。
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公开(公告)号：CN102179953B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201110056141.1
申请日：2011-03-09
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学 , 江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司
IPC分类号： B30B15/00
摘要： 本发明公开了一种压力机下死点的精确调整方法，所述方法为在压力机滑块(4)上装有一根可回转的偏心轴(1)，所述偏心轴(1)与连杆(5)相连，所述偏心轴(1)与压力机滑块(4)及连杆(5)相铰接，当该偏心轴(1)由伺服电机(3)驱动蜗杆蜗轮减速机构(2)，使其处于不同转角的位置时，即可获得不同的下死点的精确位置；根据自动检测和信号处理的结果，借助伺服电机的精确角位移及其控制系统得到精确的调整量或补偿量，然后，伺服电机(3)通过蜗杆蜗轮减速机构(2)减小伺服电机(3)驱动扭矩并对偏心轴(1)转角位置进行锁定。本发明通过自动精确补偿，从而提高产品加工质量，减少废品率，调整方法简单。
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公开(公告)号：CN103953714A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410197290.3
申请日：2014-05-12
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞华科精机有限公司
摘要： 本发明公开了一种齿轮齿条消隙机构，包括：斜齿轮动力组件、减速器安装板组件及斜齿轮调节组件，斜齿轮动力组件与斜齿轮调节组件分别固定安装在减速器安装板组件上；所述斜齿轮动力组件包括依次相互连接的电机、减速器、斜齿轮安装板、斜齿轮及与斜齿轮啮合的齿条；所述减速器安装板组件包括减速器安装板、斜齿轮防尘罩及减速器安装板压片；所述斜齿轮调节组件包括斜齿轮调节杆、碟形弹簧组及斜齿轮调节杆安装座，斜齿轮调节杆安装在斜齿轮调节杆安装座内，在斜齿轮调节杆与斜齿轮调节杆安装座之间设置碟形弹簧组。本发明，结构简单，稳定可靠同时易于调节的齿轮齿条中心距调整机构，用于消除齿轮齿条传动过程中的间隙，保证传动精度。
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公开(公告)号：CN101832382B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010109883.1
申请日：2010-01-21
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞市华科制造工程研究院有限公司
摘要： 一种传动装置，包括钻杆和传动齿轮，传动齿轮与钻杆配合，钻杆设置有用于与传动齿轮配合的连接端，传动齿轮设置有与钻杆连接端配合的异型孔，连接端的与钻杆的轴线垂直的截面、异型孔的与传动齿轮的轴线垂直的截面为圆弧四边形，其中，圆弧四边形包括四段相同的圆弧，四段圆弧呈均匀分布，四段圆弧中的相邻两段圆弧之间为倒圆角连接。本发明的传动装置适用于较小的轴颈环境，既能使钻杆在传动齿轮的齿轮套内轴向滑动，又能有效传递钻杆的动力且齿轮与钻杆能够有效定心。
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公开(公告)号：CN101372070B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200810030174.7
申请日：2008-08-15
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明涉及焊接测量装置技术领域，特别涉及一种连杆式激光焊接测量一体化装置，其包括有焊接头安装座以及安装在焊接头安装座的焊接头，其还包含有平面四杆机构和摄像头装置支架以及连接在摄像头装置支架的摄像头，所述的平面四杆机构为包含有连架杆和双连杆的双摇杆结构，其与激光焊接头安装座相连；摄像头装置支架通过设置在摄像头装置支架的转动副与平面四杆机构的双连杆相连；在焊接头安装座上设置有用于驱动平面四杆机构连架杆的数控旋转轴，在摄像头装置支架上还设置有手动调整平台以及用于调整摄像头装置支架的直线导轨和数控旋转轴，本发明可实现三维复杂结构轻质合金构件激光焊接的形状控制和性能控制。
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