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公开(公告)号：CN102166724A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010613750.8
申请日：2010-12-30
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： B24B1/00
摘要： 本发明提供一种通过在纵向切入磨削工艺过程中加入横向磨削方式即通过砂轮与工件之间的横向运动的一种新型混合磨削方式来消除以上因素对加工表面粗糙度质量造成的影响，并将基于卡尔曼滤波改进的模糊PID控制技术应用于磨削运动控制过程以改善控制精度，以提高磨削加工质量。本发明通过增强型卡尔曼滤波算法对模糊PID的约束方程的关键参数进行估计，计算出可以得到系统误差最小的一组数据用于模糊算法的约束方程，根据每次传感器测量到的数据进行数据更新，直到控制过程结束。本发明通过在同等条件下，多次实际零件加工试验，表面粗糙度得到了明显的提高。
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公开(公告)号：CN101372069A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810030173.2
申请日：2008-08-15
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明涉及激光焊接测量装置技术领域，特别涉及一种集成式激光焊接测量一体化装置，其包括有焊接头安装座以及安装在焊接头安装座的焊接头，其还有摄像头装置以及设置在焊接头安装座的圆弧导轨；摄像头装置通过直线导轨与摄像头支架相连，直线导轨还连接有驱动直线导轨的数控旋转轴；摄像头支架通过圆弧导轨与焊接头安装座相连；圆弧导轨设置有半圆齿轮环以及与半圆齿轮环啮合的小齿轮，小齿轮连接有一连接着摄像头支架的数控旋转轴；摄像头支架还连接有用于微调摄像头装置与焊接头相对距离的手动调整平台，本发明实现三维复杂结构轻质合金构件激光焊接的形状控制和性能控制。
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公开(公告)号：CN102179953B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201110056141.1
申请日：2011-03-09
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学 , 江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司
IPC分类号： B30B15/00
摘要： 本发明公开了一种压力机下死点的精确调整方法，所述方法为在压力机滑块(4)上装有一根可回转的偏心轴(1)，所述偏心轴(1)与连杆(5)相连，所述偏心轴(1)与压力机滑块(4)及连杆(5)相铰接，当该偏心轴(1)由伺服电机(3)驱动蜗杆蜗轮减速机构(2)，使其处于不同转角的位置时，即可获得不同的下死点的精确位置；根据自动检测和信号处理的结果，借助伺服电机的精确角位移及其控制系统得到精确的调整量或补偿量，然后，伺服电机(3)通过蜗杆蜗轮减速机构(2)减小伺服电机(3)驱动扭矩并对偏心轴(1)转角位置进行锁定。本发明通过自动精确补偿，从而提高产品加工质量，减少废品率，调整方法简单。
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公开(公告)号：CN101372070B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200810030174.7
申请日：2008-08-15
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明涉及焊接测量装置技术领域，特别涉及一种连杆式激光焊接测量一体化装置，其包括有焊接头安装座以及安装在焊接头安装座的焊接头，其还包含有平面四杆机构和摄像头装置支架以及连接在摄像头装置支架的摄像头，所述的平面四杆机构为包含有连架杆和双连杆的双摇杆结构，其与激光焊接头安装座相连；摄像头装置支架通过设置在摄像头装置支架的转动副与平面四杆机构的双连杆相连；在焊接头安装座上设置有用于驱动平面四杆机构连架杆的数控旋转轴，在摄像头装置支架上还设置有手动调整平台以及用于调整摄像头装置支架的直线导轨和数控旋转轴，本发明可实现三维复杂结构轻质合金构件激光焊接的形状控制和性能控制。
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公开(公告)号：CN101376194B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200810030237.9
申请日：2008-08-19
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明涉及激光焊接装置技术领域，尤其是指一种激光焊接在线测量补偿装置，其包括数控三轴激光焊接机床，数控三轴激光焊接机床连接有具有两数控旋转轴的激光焊接接头；激光焊接接头连接有摄像头装置；设置在摄像头装置的摄像头安装位置位于激光焊接接头的前端距离L处；摄像头装置还设置有两数控旋转轴，通过本装置能在线的对拼缝形貌检测并实时调整焊接工艺参数的激光焊接方法及其装置，对组合件的三维拼缝形貌参数变化具有现场适应性，即焊接的工艺参数具有对焊缝实时自动适应变化的功能，实现激光焊接的实时形状控制和性能控制。
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公开(公告)号：CN100543624C
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200710031014.X
申请日：2007-10-23
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： G05D3/00
摘要： 本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种同轴叠置多层任意角度回转限位装置；它包括回转轴、随动拨环、限位挡环及机座组成；随动拨环、限位挡环及机座依次穿设在回转轴上，随动拨环与回转轴固定连接，限位挡环、机座套设在回转轴上，装置中至少包含有一个限位挡环，靠近机座的限位挡环跟机座固定连接，随动拨环与限位挡环间、相邻限位挡环间设置有角度转动限位装置；调整限位挡环的个数和角度转动限位装置转动的角度可以调整整个系统在一个方向的任意转动角度；因此本发明具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。
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公开(公告)号：CN100578411C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200710031016.9
申请日：2007-10-23
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： G05D3/00
摘要： 本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种多层任意角度回转限位装置；它包括回转体、随动挡块、限位滑动装置、固定机座；限位滑动装置包括带弧形槽的壳体和部分滑动安装在弧形槽内的限位挡块组成；回转体向外连接随动挡块，随动挡块沿回转体轴心向外依次至少设置一个限位滑动装置，随动挡块跟限位滑动装置的限位挡块靠接，限位滑动装置的壳体跟相邻靠外限位滑动装置的限位挡块固定连接，最外侧限位滑动装置的壳体固定连接在机座上；所述限位滑动装置壳体的弧形槽跟回转体的回转中心同心布置；本发明具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。
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公开(公告)号：CN100569430C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200710029632.0
申请日：2007-08-07
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明涉及焊接设备技术领域，特指一种激光复合焊接头装置；它由箱体、复合焊接头、联结板、大齿圈、套筒、小齿轮和电机组成，复合焊接头是由激光焊炬和电弧焊炬组成，电机通过小齿轮带动大齿圈运转，同时跟大齿圈同心紧固的套筒也一起运转，联结板与中空的套筒固定连接，激光焊炬和电弧焊炬安装在联结板上，激光焊炬设置在套筒的中心轴上，所以在转动过程中电弧焊炬绕激光焊炬的激光束做360°旋转；通过控制电机的运转，可以控制复合焊接头的转速和转动角度，使复合焊接头能适应不同曲率或曲率变化的曲线焊缝的焊接。
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公开(公告)号：CN101211188A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710031016.9
申请日：2007-10-23
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC分类号： G05D3/00
摘要： 本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种多层任意角度回转限位装置；它包括回转体、随动挡块、限位滑动装置、固定机座；限位滑动装置包括带弧形槽的壳体和部分滑动安装在弧形槽内的限位挡块组成；回转体向外连接随动挡块，随动挡块沿回转体轴心向外依次至少设置一个限位滑动装置，随动挡块跟限位滑动装置的限位挡块靠接，限位滑动装置的壳体跟相邻靠外限位滑动装置的限位挡块固定连接，最外侧限位滑动装置的壳体固定连接在机座上；所述限位滑动装置壳体的弧形槽跟回转体的回转中心同心布置；本发明具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。
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公开(公告)号：CN101376194A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810030237.9
申请日：2008-08-19
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
摘要： 本发明涉及激光焊接装置技术领域，尤其是指一种激光焊接在线测量补偿装置，其包括数控三轴激光焊接机床，数控三轴激光焊接机床连接有具有两数控旋转轴的激光焊接接头；激光焊接接头连接有摄像头装置；设置在摄像头装置的摄像头安装位置位于激光焊接接头的前端距离L处；摄像头装置还设置有两数控旋转轴，通过本装置能在线的对拼缝形貌检测并实时调整焊接工艺参数的激光焊接方法及其装置，对组合件的三维拼缝形貌参数变化具有现场适应性，即焊接的工艺参数具有对焊缝实时自动适应变化的功能，实现激光焊接的实时形状控制和性能控制。
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