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公开(公告)号：CN211489603U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921920170.6
申请日：2019-11-08
申请人： 东莞市川玮机械有限公司
发明人： 叶奕章
摘要： 本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种伺服给汤机，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和料勺，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四连杆依次铰接，所述第一连杆与所述第四连杆铰接，所述第一连杆与所述第一驱动装置的输出端连接，所述第五连杆的一端与所述第二驱动装置的输出端连接，所述第五连杆的另一端与所述第三连杆的中部铰接，所述第三驱动装置设置于所述第二连杆的端部，所述料勺与所述第三驱动装置的输出端连接。该伺服给汤机用机器取代人工转移处于液态的高温金属，节省了人工成本，提高了工作效率和生产的安全系数。
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公开(公告)号：CN217225580U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202123096242.X
申请日：2021-12-10
申请人： 东莞市川玮机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种冷室取件机，包括：滑动装置；检测装置，设置于所述滑动装置上；旋转装置，设置于所述滑动装置上；夹取装置，包括固定组件和夹取组件，所述固定组件与所述旋转装置连接，所述夹取组件与所述固定组件转动连接；取件机夹取工件时，滑动装置带动旋转装置向前移动，旋转装置带动固定组件旋转，夹取组件夹取工件，检测装置对夹取组件夹取的工件进行检测，有效的实现对冷室内工件的夹取与检测，同时，夹取组件与固定组件转动连接，夹取组件在夹取工件时可进行角度旋转，有效的提高夹取组件的灵活度，从而使取件机可通过工件的位置对夹取组件的角度进行调整，便于夹取组件夹取工件，提高取件机的工作效率。
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公开(公告)号：CN221070012U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323053657.8
申请日：2023-11-13
申请人： 东莞市川玮机械有限公司
发明人： 叶奕章
摘要： 本实用新型属于取件设备技术领域，具体涉及一种灵活性高的取件机，包括横行结构、直行结构、取件结构和固定座，所述直行结构设置在所述固定座上，所述横行结构安装于所述直行结构，所述取件结构安装于所述横行结构；所述横行结构包括伺服电机和丝杆组，所述伺服电机通过所述同步带带动所述丝杆组运动，所述直行结构设置有滑动导轨。本实用新型通过使用伺服电机和丝杆组完成横行动作，能够增加移动速度，同时伺服电机与丝杆组的动能传送通过同步带，满足需求的同时减小了噪音；直行结构中的滑动导轨使得直行结构的前后活动范围加大，与取件结构配合能够使用于多种取件情况，增加了取件机的灵活性和实用性。
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公开(公告)号：CN220925381U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202323053658.2
申请日：2023-11-13
申请人： 东莞市川玮机械有限公司
发明人： 叶奕章
摘要： 本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种简便的横行结构，包括底座和横行组件，所述底座包括底板、固定连接于所述底板的侧板和与所述侧板连接的固定板；所述横行组件包括电机、同步带和丝杆组，所述电机通过所述同步带带动所述丝杆组运动；所述电机固定设置于所述固定板，所述丝杆组设置于所述底板上。本实用新型通过使用电机和丝杆组完成横行动作，能够增加移动速度，同时电机与丝杆组的动能传送通过同步带，满足需求的同时减小了噪音，保障周围环境的安静。
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公开(公告)号：CN219666681U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202223455265.X
申请日：2022-12-23
申请人： 东莞市川玮机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及压铸产品取件设备技术领域，具体涉及一种具有限位功能的冷室取件机，包括滑动机构、旋转机构、夹取机构、检测机构和限位机构，所述夹取机构连接于所述旋转机构，所述旋转机构与所述旋转机构连接，所述检测机构位于所述夹取机构的上方，所述限位机构位于所述滑动机构运动方向的后方，所述限位机构包括限位座、限位螺杆和限位缓冲件，所述限位缓冲件通过所述限位螺杆安装于所述限位座，所述限位缓冲件对应所述滑动机构设置。本实用新型进行工作时，由于滑动机构长期的做往返运动，有时候出现超行程的情况，通过限位机构设置的限位缓冲件，可以实现相应的缓冲，避免机器出现误操作而导致安全事故，从而提高了机器运行的安全性。
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公开(公告)号：CN219169579U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223477027.9
申请日：2022-12-26
申请人： 东莞市川玮机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种平稳型安全性好的给汤机，包括主动臂组件、从动臂组件、中间臂组件、汤勺臂组件、链条臂组件、第一驱动机构、第二驱动机构和汤勺，主动臂组件的一端转动连接于第一驱动机构，从动臂组件的一端转动连接于第二驱动机构，主动臂组件和从动臂组件的另一端均与中间臂组件的一端转动连接，中间臂组件的另一端与汤勺臂组件转动连接，汤勺臂组件设置有液位检测仪，链条臂组件的一端与第二驱动机构转动连接，链条臂组件的另一端转动连接于汤勺臂组件且汤勺铰接，第一驱动机构和第二驱动机构均包括伺服电机及伺服电机输出端连接的RV减速器。本实用新型采用伺服电机配RV减速器的驱动方式，使得整体运行平稳、速度快、电气控制简单。
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公开(公告)号：CN216828568U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202123097906.4
申请日：2021-12-10
申请人： 东莞市川玮机械有限公司
摘要： 本实用新型属于自动化技术领域，具体公开了一种高速热室取件机用传动机构，包括导轨、传送带、移动座和驱动装置，导轨一端设置有第一固定座，另一端设置有第二固定座；传送带活动安装在第一固定座和第二固定座之间；移动座安装在传送带上，移动座通过传送带带动进行直线运动；驱动装置固定安装在导轨的一端。本实用新型提供的一种高速热室取件机用传动机构，将伺服电机的旋转运动转化为了移动座的水平运动，实现夹手取件和送件的动作，其传动效率高，移动座的定位精确性高，能够保证由移动座带动的夹手精确移动至铸件的位置，实现对铸件的夹取和运送动作。
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公开(公告)号：CN221054239U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202323053648.9
申请日：2023-11-13
申请人： 东莞市川玮机械有限公司
发明人： 叶奕章
摘要： 本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种能够调节速度的横行结构，包括底座、横行组件、滑动盖、输出组件和横行开关座，所述底座包括底板、固定连接于所述底板的侧板和与所述侧板连接的固定板；所述横行组件包括电机、同步带和丝杆组，所述电机通过所述同步带带动所述丝杆组运动；所述滑动盖与所述丝杆组的输出端相连接，所述输出组件和所述滑动盖相连接，所述横行组件、所述滑动盖、所述输出组件和所述横行开关座均安装在所述底座内。本实用新型通过使用电机和丝杆组完成横行动作，能够增加移动速度，同时电机与丝杆组的动能传送通过同步带，满足需求的同时减小了噪音，横行开关座能够调节横行动作的参数，增加了横行结构的通用性。
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公开(公告)号：CN219400609U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202223487797.1
申请日：2022-12-27
申请人： 东莞市川玮机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及压铸产品生产设备技术领域，具体涉及一种全方位压铸模具喷雾喷气机，包括滑动机构、驱动机构及喷雾喷气机构，驱动机构滑动设置于滑动机构，喷雾喷气机构连接于驱动机构，喷雾喷气机构包括供雾供气系统、竖臂、内管和喷嘴机构，内管插设于竖臂，喷嘴机构通过内管与供雾供气系统连通，喷嘴机构包括连接盖、分水块、第一安装板和第二安装板，第一安装板、分水块和第二安装板依次固定连通于连接盖，第一安装板和第二安装板均连通有至少一排喷雾嘴和喷气嘴。通过喷雾喷气机构的设置，使得本实用新型可以实现单独喷雾或喷气，还可以同时进行喷雾和喷气，大大提高了生产效率和质量。
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公开(公告)号：CN216836014U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202123097893.0
申请日：2021-12-10
申请人： 东莞市川玮机械有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开了一种取件机械臂，包括：夹取组件，包括夹取部和固定部，所述夹取部设置于所述固定部上，所述夹取部上设置有第一齿轮；旋转组件，设置于所述固定部上，包括驱动组件、第二齿轮，所述第二齿轮与所述驱动组件连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；使用时，驱动组件带动第一齿轮、第二齿轮旋转，进而带动夹取组件旋转，同时通过齿轮之间的配合，可对夹取组件的旋转角度进行设置，有效的提高夹取组件的灵活度，从而使机械臂可通过工件的位置对夹取组件的角度进行调整，便于夹取组件夹取工件，提高机械臂的工作效率。
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