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公开(公告)号：CN116175181A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310304182.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 东莞市扬牧数控科技有限公司
Inventor： 沈江平
Abstract: 本发明公开一种双排刀双主轴数控车床，包括机架、加工装置及上料装置；所述加工装置包括固定夹料组、移动夹料组及车铣装置；所述双排刀双主轴数控车床还包括装设在所述移动夹料组上的顶料组及装设清洗组。本发明将固定夹料组固定在机架上，可以使第一车铣机构对零件做初始加工时，零件能够稳固的保持在固定夹料组上，克服传统双主轴车床中，两个主轴均处于移动状态而使得对零件初始加工容易出现瑕疵的问题，且通过在所述第二夹料组上设置有顶料组，使得第二夹料组上的零件经所述第二车铣机构加工后，可以由所述顶料组自动顶出，从而实现所述第二夹料组上零件的自动落料，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN116009479B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310310852.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 东莞市扬牧数控科技有限公司
Inventor： 沈江平
IPC: G05B19/404
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公开(公告)号：CN117697353B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410160952.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 东莞市扬牧数控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，尤其涉及一种数控机床的智能故障诊断方法，包括以下步骤：使用若干类型的传感器分别对数控机床的故障特征参数进行采集；基于若干监测周期内的报警次数占比的方差对切削液喷嘴的对应伸缩长度进行确定；基于所述滑座的平均位移对滑座的第一对应竖直高度进行确定，或，基于滚珠丝杠的偏移角度对滚珠丝杠的步进电机对应转速进行确定；在完成对于滑座的第一对应竖直高度的确定时，对单个周期内滑座偏移故障的预警通知数量进行获取；基于所述滑座偏移故障的预警通知数量占比对所述滑座的第二对应竖直高度进行确定。本发明实现了对于故障诊断的稳定性和精准性的提高。
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公开(公告)号：CN117428789B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311745351.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 东莞市扬牧数控科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控机床关节速度计算方法，包括：检测机械臂关节的停留时长，并根据停留时长判定机械臂关节的运行是否符合预设标准；二次判定，或，根据电机电流确定原因；根据分析结果将对应的参数调节至对应值；完成针对关节速度的计算过程的分析；本发明中数据分析模块根据机械臂关节的单个预设点位在单个操作动作的预设位置的停留时长判定机械臂关节的运行是否符合预设标准，提高了针对机械臂运行过程的控制精度，根据电机电流确定机械臂关节的运行不符合预设标准的原因，综合考虑了各种影响因素，进一步提高了针对机械臂运行过程的控制精度，提高了数控机床的工作效率。
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公开(公告)号：CN117518988A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410003562.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 东莞市扬牧数控科技有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明涉及自适应数据处理技术领域，尤其涉及一种用于数控机床的自适应数据处理系统，通过确定对应路径的路径干扰次数和单次加工的尺寸控制当量以确定数控机床的加工稳定度，用以根据加工稳定度和加工数据判断是否对后续加工的运行路径进行自适应调节。本发明还根据当前路径干扰次数、后续加工使用刀具对应的历史尺寸控制当量和刀具预期路径确定后续单次加工的预期尺寸误差，并进一步根据预期尺寸误差与对应的加工控制尺寸的关系确定数控机床在工件加工时的自适应调整方式，从而提高加工的稳定性和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117697353A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410160952.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 东莞市扬牧数控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，尤其涉及一种数控机床的智能故障诊断方法，包括以下步骤：使用若干类型的传感器分别对数控机床的故障特征参数进行采集；基于若干监测周期内的报警次数占比的方差对切削液喷嘴的对应伸缩长度进行确定；基于所述滑座的平均位移对滑座的第一对应竖直高度进行确定，或，基于滚珠丝杠的偏移角度对滚珠丝杠的步进电机对应转速进行确定；在完成对于滑座的第一对应竖直高度的确定时，对单个周期内滑座偏移故障的预警通知数量进行获取；基于所述滑座偏移故障的预警通知数量占比对所述滑座的第二对应竖直高度进行确定。本发明实现了对于故障诊断的稳定性和精准性的提高。
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公开(公告)号：CN117428789A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311745351.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 东莞市扬牧数控科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控机床关节速度计算方法，包括：检测机械臂关节的停留时长，并根据停留时长判定机械臂关节的运行是否符合预设标准；二次判定，或，根据电机电流确定原因；根据分析结果将对应的参数调节至对应值；完成针对关节速度的计算过程的分析；本发明中数据分析模块根据机械臂关节的单个预设点位在单个操作动作的预设位置的停留时长判定机械臂关节的运行是否符合预设标准，提高了针对机械臂运行过程的控制精度，根据电机电流确定机械臂关节的运行不符合预设标准的原因，综合考虑了各种影响因素，进一步提高了针对机械臂运行过程的控制精度，提高了数控机床的工作效率。
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公开(公告)号：CN116532987A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310307099.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 东莞市扬牧数控科技有限公司
Inventor： 沈江平
Abstract: 本发明公开一种多轴运动一体式床鞍机构车床，包括机架、固定夹料组、第一横向驱动组、车铣装置及移动夹料组；移动夹料组包括第二横向驱动组及第二夹料组；车铣装置包括第一车铣机构及第二车铣机构。本发明将固定夹料组固定在机架上，从而可以使第一车铣机构对零件做初始加工时，零件能够稳固的保持在固定夹料组上，克服传统双主轴车床中，两个主轴均处于移动状态而使得对零件初始加工容易出现瑕疵的问题，且解决了移动的主轴无法振动上料的问题，通过将第二夹料组的夹料位与固定夹料组的夹料位对应设置，可以在第一车铣机构对固定夹料组上的零件加工完后将该零件输送到第二夹料组上，由第一车铣机构继续加工该零件的另一端，提高对零件两端的加工效率。
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公开(公告)号：CN116330025A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310305976.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 东莞市扬牧数控科技有限公司
Inventor： 沈江平
Abstract: 本发明公开一种主轴顶料机构，包括机架、装设在所述机架上的夹料组、装设在所述夹料组上的顶料组、装设在所述机架上用于承接经顶料组顶出的接料组及用于对所述夹料组的主轴进行清洗的清洗组；所述顶料组包括装设在所述机架上的顶料架、装设在所述顶料架上的顶料动力件与所述顶料动力件的输出端相连用于将零件从所述夹料组上的夹料位顶出的顶料杆；本发明通过在所述夹料组上设置顶料组，使加工完毕后的零件能被所述顶料组顶出，实现零件从所述夹料组上自动下料，并由所述接料组进行接料转移，从而防止零件被顶出后掉落而受到损伤，最后由所述清洗组对夹料组的主轴进行自动清洗，从而防止上一个零件加工产生的屑尘影响对下一个零件的夹紧加工。
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公开(公告)号：CN117484132A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202410003563.X
申请日：2024-01-02
Applicant: 东莞市扬牧数控科技有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种自动装配机床，本发明通过设置基座、旋转夹持机构、机械臂压装机构、采集模块、过程分析模块以及修正模块，通过姿态判定单元计算不同透光度检测单元之间的透光度差异量，判定轴承的压装姿态是否符合标准，通过捕获单元构建反馈力随机械臂下压位移量变化的变化曲线，基于筛选出显性曲线段计算反馈力最大差值，以控制机械臂停止下压，通过修正模块控制动作部件对轴承进行调整，进而，实现了科学精确地对轴承与装配件初始放置位置的偏差进行检测，对轴承压装施力过程中出现的应力集中现象进行数据化直观的分析，并针对性地改善轴承的受力均匀性，提高了装配产品的质量。
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