公开(公告)号：CN110281718A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910565847.7

申请日：2019-06-27

申请人： 东莞理工学院

发明人： 郭建文 ,  骆延东 ,  梁勇东 ,  罗梓棋 ,  张思莹 ,  吴炳培 ,  刘媛 ,  何莹莹

IPC分类号： B60F5/02 ,  B62D57/032 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明公开了陆空两栖仿生机器人，设有深度相机摆动机构、旋翼飞行运动机构、仿足陆地运动机构；深度相机摆动机构设有转动铰座，转动铰座内侧设有摆动舵机，摆动舵机连接着摆动臂，摆动臂上设有深度相机传感器；旋翼飞行运动机构设有旋翼架，旋翼架内设有六组机臂轴，机臂轴上均设有无刷直流电机，无刷直流电机上均设有旋翼单元；仿足陆地运动机构设有底架，底架内安装有协调控制器与陆地运动控制器，所述底架上方设有飞行控制器；本发明机器人具备陆地爬行运动、飞行运动、视觉侦察的功能，具有视觉侦察、陆空一体作业的功能特点，提高机器人对各种复杂地形的适应能力，同时保证了机器人的稳定性。

公开(公告)号：CN210526219U

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201920981180.4

申请日：2019-06-27

申请人： 东莞理工学院

发明人： 梁勇东 ,  骆延东 ,  郭建文 ,  罗梓棋 ,  张思莹 ,  吴炳培 ,  刘媛 ,  何莹莹

IPC分类号： B60F5/02 ,  B62D57/032 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本实用新型公开了陆空两栖仿生机器人，设有深度相机摆动机构、旋翼飞行运动机构、仿足陆地运动机构；深度相机摆动机构设有转动铰座，转动铰座内侧设有摆动舵机，摆动舵机连接着摆动臂，摆动臂上设有深度相机传感器；旋翼飞行运动机构设有旋翼架，旋翼架内设有六组机臂轴，机臂轴上均设有无刷直流电机，无刷直流电机上均设有旋翼单元；仿足陆地运动机构设有底架，底架内安装有协调控制器与陆地运动控制器，所述底架上方设有飞行控制器；本实用新型机器人具备陆地爬行运动、飞行运动、视觉侦察的功能，具有视觉侦察、陆空一体作业的功能特点，提高机器人对各种复杂地形的适应能力，同时保证了机器人的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利