公开(公告)号：CN109813322A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910202789.1

申请日：2019-03-18

申请人： 东莞理工学院

发明人： 郭建文 ,  林深和 ,  黎宇恒 ,  彭宇 ,  梁勇东 ,  梁淞铭 ,  许健宏 ,  冯应龙 ,  冯九发

IPC分类号： G01C21/32 ,  G01C21/34 ,  G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种无人机与无人车协作导航系统，包括无人机、无人车以及地面站，所述无人机通过短距离无线通信网络与所述地面站进行数据交互，接收地面站的控制命令并对设定的区域进行地理环境信息采集，将采集的所述环境信息发送给地面站进行处理；地面站将所述地理环境信息进行处理，规划出无人车的最优运动路径；所述无人车通过短距离无线通信网络与所述地面站进行数据交互，接收地面站的控制命令，在所述地面站的控制下按照所述最优运动路径进行运动。所述系统充分发挥无人机的机动性和无人车的续航时间长的特点，二者的结合便于更快速的完成任务，提高了在抢险救灾等危险活动中人机协作的效率。

公开(公告)号：CN211330322U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201921758927.6

申请日：2019-10-21

申请人： 东莞理工学院

发明人： 潘章景 ,  郭建文 ,  叶国良 ,  陈壮诗 ,  冯应龙 ,  范永恒

IPC分类号： B07C5/07 ,  B07C5/38

摘要： 本实用新型公开了一种壳体外径检测分选装置，设有壳体与检测工位，特征在于：设有压入装置、复位分选装置、Y轴模组，压入装置设置于检测工位上，复位分选装置设置于压入装置正下方，Y轴模组设置于压入装置的一侧，Y轴模组一侧还设有抓取组件，并可带动抓取组件在Y轴方向水平运动，抓取组件可带动壳体Z轴方向垂直运动，压入装置下方还设有通止规组件，并可带动壳体在Z轴下压垂直运动，从而通入通止规组件中，通过电缸垂下向下挤压壳体通过通止规，判断壳体外径是否达到装配要求的公差范围内，解决现有技术中工人利用量具测量壳体的低效率与准确性无法保证的问题，可自动判断壳体是否达到装配要求的公差范围内，有助于提高装配产能。

公开(公告)号：CN305097410S

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201830531188.1

申请日：2018-09-20

申请人： 东莞理工学院 ,  东莞市横沥模具科技产业发展有限公司

设计人： 郭建文 ,  高浩杰 ,  曾志彬 ,  叶福田 ,  黎宇恒 ,  冯应龙 ,  郭俊鑫 ,  许健宏

摘要： 1．本外观设计产品的名称：手机结构件机器视觉测试平台。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机器视觉测试平台。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305054166S

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201830483458.6

申请日：2018-08-29

申请人： 东莞理工学院 ,  东莞市横沥模具科技产业发展有限公司

设计人： 郭建文 ,  陈金宇 ,  曾志彬 ,  叶福田 ,  黎宇恒 ,  冯应龙 ,  郭俊鑫 ,  许健宏

摘要： 1．本外观设计产品的名称：点胶生产线点胶机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于点胶生产线的点胶。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的整体结构。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。