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公开(公告)号：CN111136602A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010017432.9
申请日：2020-01-08
申请人： 东莞理工学院 , 广东天倬智能装备科技有限公司
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本发明公开了一种模块化自适应误差导正定位装置，其包括模块化精度定位机构及多个自适应误差导正定位机构，所述模块化精密定位机构包括固定板及多个定位组件，所述多个自适应误差导正定位机构均包括导正定位组件及定位孔。本发明还公开一种定位导正方法。本发明通过设置模块化精度定位机构及自适应误差导正定位机构可实现X轴、Y轴、Z轴及R旋转方向的自适应导正定位，提高工件的位置定位精度，保证工件后续装配的精度及质量；通过采用气缸动作推动推动凸轮块与滚珠轴承的配合运动，滚轴轴承沿着推动凸轮块的运动槽口动作，保证推动顶出动作的运动顺畅及精度的同时，提高稳定性，并且利于降低气缸的推动力对工件的影响，保证后续的定位。
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公开(公告)号：CN110285822A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910586513.8
申请日：2019-07-01
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明涉及无人机建图算法与无人车导航算法的融合应用系统及方法，方法包括四轮无人车上搭载有Raspberry Pi 3b开发板，可用于接收无人机传输的地图数据，并为无人车实时规划导航路径；搭载Rplidar A2激光雷达、Jetson TX2开发板的六轴无人机，Pplidar A2激光雷达可用于采集周围地理信息并将地理信息以雷达数据的形式传输至Jetson TX2开发板，由Jetson TX2开发板内置ROS系统内的建图算法对激光雷达数据进行处理，从而建立地图，并实时将地图传输至无人车上，此过程由地面站进行联结和指挥。
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公开(公告)号：CN109813322A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910202789.1
申请日：2019-03-18
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种无人机与无人车协作导航系统，包括无人机、无人车以及地面站，所述无人机通过短距离无线通信网络与所述地面站进行数据交互，接收地面站的控制命令并对设定的区域进行地理环境信息采集，将采集的所述环境信息发送给地面站进行处理；地面站将所述地理环境信息进行处理，规划出无人车的最优运动路径；所述无人车通过短距离无线通信网络与所述地面站进行数据交互，接收地面站的控制命令，在所述地面站的控制下按照所述最优运动路径进行运动。所述系统充分发挥无人机的机动性和无人车的续航时间长的特点，二者的结合便于更快速的完成任务，提高了在抢险救灾等危险活动中人机协作的效率。
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公开(公告)号：CN211711057U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020161328.2
申请日：2020-02-11
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种森林火灾监测的新型飞行器，涉及智能飞行器制备技术，设有六轴飞行平台，所述六轴飞行平台下方设置有伸缩手爪与视觉装置；六轴飞行平台上方设置有5G通信平台；5G通信平台侧面设置有避障装置；5G通信平台上方设置有热成像检测装置，本实用新型在飞行器下方设置有可抓取树干的手爪，通过摄像头监控可完成手爪抓取树干从而使得飞行器能停在树上，结合两个电动推杆把红外热成像仪升高从而实现飞行器驻点监测森林，有利于减少长时间悬空消耗的电量，大大增加飞行器的工作周期，并且增加采集图像的稳定性，不会出现明显的抖动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210802813U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201922003109.1
申请日：2019-11-19
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G01M3/26
摘要： 本实用新型公开了一种应用于动力锂电池顶盖的双工位气密性检测装置，设有驱动件、连接组件、传动件、控制件和密封件，所述控制件设有安全光栅、比例阀组二位五通电磁阀组、直动两通电磁阀组；所述密封件设有下腔体、上腔体；所述下腔体前方还是设有第一压感器、第二压感器、第三压感器、第四压感器，本实用新型通过压感器自动监测各密封区域的压力值，检测动力锂电池顶盖的气密性，能够自动找出气密性差的动力锂电池顶盖泄漏区域，进一步改善动力锂电池顶盖的生产工艺，能自动找出动力锂电池顶盖泄漏处，判断结果准确，可追溯性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210834466U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921703843.2
申请日：2019-10-12
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种三工位壳体发软检测装置，设有壳体、装置固定板，其特征在于：设有安装组件、测量组件、预压组件、加压组件和多组的压头组件；安装组件设置于装置固定板上，测量组件设置于安装组件后方，压头组件沿X轴方向排列设置于测量组件上方，预压组件设置于压头组件上方，加压组件设置于预压组件后方，测量组件设有多组的位移传感器，压头组件设有压块，压块可在重力作用在Z轴方向下压移动；通过测量计算壳体在两次力度不同的施压情况下产生的变形量，判断壳体的强度能否达到工艺要求，可自动判断壳体是否达到强度要求确保壳体在产品装配过程不会发生变形，能够单次独立检测多个壳体，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN210310915U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920092346.7
申请日：2019-01-21
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型涉及一种快速敏捷的小型无人飞行器，包括飞行装置和相机摆动装置，飞行装置包括脚架、下基板、八个马达支杆安装块、上基板、电控元件、电池、马达支杆、马达、叶片；相机摆动装置包括相机支板、舵机A、相机摆板B、相机摆板A、舵机B安装板、舵机B、相机安装板、相机，舵机A的舵机板设置于相机支板的内末端，相机安装板的另一侧与相机摆板A、相机摆板B的连接板连接。本实用新型设计简单，用材轻巧，外形较小，飞行敏捷快速，能很好地搭配应用基于神经形态动态视觉的姿态追踪算法来实现更低耗能，更高敏捷度的要求，可迅速完成执行任务。
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公开(公告)号：CN209685274U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201821533461.5
申请日：2018-09-19
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 本实用新型公开了一种智能治具升降装置，包括正向/反向传送机构、用于驱动所述正向/反向传送机构上升至第一高度位置或下降至第二高度位置的升降机构和控制系统；所述控制系统包括主控制器和传感器模块；所述传感器模块包括用于检测所述正向/反向传送机构高度位置的高度感器组件和用于检测所述正向/反向传送机构上治具位置的位置传感器组件；所述主控制器与正向/反向传送机构、升降机构、高度传感器组件、位置传感器组件电连接。本实用新型提供的智能治具升降装置能够避免撞机，生产安全性高，生产效率高，安装简单，结构可靠，使用寿命长，有效降低人工成本和设备成本。
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公开(公告)号：CN214523236U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120642434.7
申请日：2021-03-30
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本实用新型公开了一种陆空两栖的仿生组合机器人，设有无人机模块，所述无人机模块上方设有控制模块，控制模块设有控制器，控制模块下方设有云台，云台设有多组机臂组，云台下方设有陆地模块，陆地模块设有底架，底架设有多组车轮驱动模组，车轮驱动模组设有舵机，舵机连接有车轮，控制器可控制舵机驱动车轮上下移动，本实用新型通过镂空化设计陆地模块，有效减轻机器人整体重量，使机器人的操作难度大大降低，陆地模块通过设置减震连接柱，有效降低着陆时飞行模块受到的冲击，通过控制器与舵机的相互配合，实现了机器人陆地行驶同时提高了机器人灵活性。
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公开(公告)号：CN211708827U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020161329.7
申请日：2020-02-11
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本实用新型公开了一种车床刀具状态检测装置与系统，设有床身，床身的右上方设有导轨；床身的前方还设置有Y轴线性模组；Y轴线性模组的上方与导轨的上方共同设置由X轴线性模组；X轴线性模组的上方设置有转动装置；转动装置的左侧设置有刀座刀座的左侧面的圆心位置共同设置有振动传感器以及声发射传感器；三爪卡盘的左侧设置有卡盘驱动装置；三爪卡盘的右表面设置有双轴陀螺仪，本实用新型融合了声发射传感器、振动传感器、两轴陀螺仪共同检测刀具磨损状态，大大增加了检测的准确性，避免了单一传感器存在数据失真的问题，有利于及时发现刀具的磨损从而更好地保证成品的质量；本实用新型的设计简单，成本较低，适用于中小企业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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