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发明公开
一种机器蛇及单体节段无效

公开(公告)号：CN117260686A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311496328.2

申请日：2023-11-10

申请人： 东莞理工学院

发明人： 宋加雷 , 杨彪 , 尹玲

IPC分类号： B25J9/06

摘要： 本发明公开一种机器蛇及其单体节段，包括壳体，壳体一端设置有舵机单元，舵机单元的舵盘伸出壳体，壳体的另一端设置有用于与另一个单体节段中的舵机单元适配的连接手臂，舵机单元与连接手臂之间的壳体部分设置有行走机构，壳体内部设置有与行走机构传动连接的驱动单元，同一单体节段中，舵盘的旋转轴线与连接手臂的旋转轴线相互垂直设置，使得具有上述单体节段的机器蛇既能进行左右摆动，又能进行上下摆动，提高了机器蛇的自由度，让机器蛇能够在三维空间内进行运动，进而实现了提高机器蛇适应能力的技术效果。