公开(公告)号：CN108448964A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810286079.7

申请日：2018-03-30

申请人： 东莞理工学院 ,  东莞市机电工程学会

发明人： 陈海彬 ,  何伟锋 ,  张智聪 ,  叶伟豪

IPC分类号： H02P8/14

CPC分类号： H02P8/14

摘要： 本发明公开了一种步进电机控制装置及方法，包括驱动器、电池、信号发生器、步进电机指示灯、角度传感器、继电器、风扇、方向控制钮、脉冲调节钮、脱机按钮、过流保护器，所述信号发生器中设置有方向控制钮、脉冲调节钮和脱机按钮，均通过线束与驱动器连接，信号发生器上设置有共阳线束，且通过共阳线束与驱动器连接，驱动器的一端依次连接有过流保护器和电池；所述驱动器的一端连接有角度传感器和步进电机，角度传感器实时检测步进电机转动的角度并将采集到的角度送入驱动器中，步进电机依次连接有第一温度传感器、第二温度传感器和驱动器，步进电机中设置有风扇，风扇依次连接有继电器和驱动器。

公开(公告)号：CN206717509U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720341156.5

申请日：2017-04-01

申请人： 东莞理工学院

发明人： 李华京 ,  陈海彬 ,  蔡盛腾 ,  叶静 ,  陈威 ,  叶伟豪 ,  黄泰源 ,  黄市生

IPC分类号： B23Q7/04

摘要： 本实用新型涉及自动化数控机加工设备领域，尤指一种用于数控车床上下料的六轴机械手的末端夹具；所述的夹具主要包括安装在电机支架上的小料夹组件和大料夹组件，所述的大料夹组件主要包括电磁转化装置、大料夹和气缸，其中大料夹与气缸连接后安装在气缸支撑架上，电磁转化装置安装在小料夹组件和大料夹组件之间位置；本实用新型有效降低夹具制造、维护从成本，更具体的是大小不同的双夹口设计，可夹持不同直径的圆棒料，有利于一次循环就能完成上料和下料，且不受加工前后工件直径不同的影响；同时夹口采用圆弧是的夹口设计，保证所夹圆柱形棒材轴向的唯一性，有利于数控车床卡盘夹持工件，同时有利于重复循环上料过程工件端面定位。

公开(公告)号：CN207243362U

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201721120971.5

申请日：2017-09-01

申请人： 东莞理工学院

发明人： 陈海彬 ,  刘宇 ,  叶伟豪

IPC分类号： B66F7/12 ,  B66F7/28

摘要： 本实用新型涉及一种升高机构，包括两个支撑架，两个支撑架的端部均设有纵向支撑板，纵向支撑板的端部设有收卷轮，收卷轮的中心通过转动轴与纵向支撑板连接，收卷轮上缠设升降支撑链条，升降支撑链条的自由端安置水平升降平台，两个支撑架的顶部设有与两个升降支撑链条连接的驱动机构，该机构的结构设计新颖而且使用效果好。

公开(公告)号：CN206954515U

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201720861277.2

申请日：2017-07-17

申请人： 东莞理工学院

发明人： 叶伟豪 ,  陈海彬 ,  张宏辉 ,  何智杨 ,  黄市生 ,  李华京 ,  黄泰源

IPC分类号： B64D1/22 ,  B64C39/02

摘要： 本实用新型涉及一种吸取装置，尤指一种装载于无人机的自动吸取装置；包括装载在无人机的支撑机构和安装在支撑机构上的超声测距机构，超声测距机构上安装有吸取模块；支撑架内部安装有高位超声测距模块和低位超声测距模块；吸取模块的电磁铁安装在电磁铁支撑板底部；本实用新型将电磁铁与两组超声测距模块结合使用，采用两组位于不同平面高度的超声测距模块，便于对货物位置进行检测与判断，利用测距数据与两组模块高度差数值进行数据分析、整合，有利于货物定位，同时，本实用新型的吸取模块采用三个大小、磁力相同的电磁铁绕吸取装置中心点呈等边三角形状排置设计，可增加装置吸取货物的范围，将电磁铁与两组超声测距模块结合使用。