公开(公告)号：CN108425310A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810360415.8

申请日：2018-04-20

申请人： 东莞理工学院 ,  东莞市横沥模具科技产业发展有限公司

发明人： 郭建文 ,  刘延星 ,  叶国良 ,  高浩杰 ,  李培辉 ,  曾志彬 ,  叶福田

IPC分类号： E01C23/22

摘要： 本发明涉及一种具有示教作用的喷涂机器人、喷涂方法和喷涂装置，所述喷涂机器人包括载板，所述载板上设置有车轮、用于驱动所述车轮运动的第一电机、漆水储存器、与所述漆水储存器相连通的喷嘴、摄像头、用于驱动所述摄像头旋转的第二电机和平衡车主板，所述喷嘴的出漆口竖直向下，所述摄像头设置于所述喷嘴的前侧，且所述摄像头光轴方向竖直向下；所述平衡车主板上设置有第一陀螺仪，所述摄像头上设置有第二陀螺仪；所述漆水储存器和喷嘴之间设置有阀门和用于驱动所述阀门开闭的第三电机；各部件与平衡车主板间存在特定的通讯连接关系。本发明提供的喷涂机器人可自动喷涂，效率高，精度好，大大降低了人力成本，可广泛推广应用于基础设施的维护。

公开(公告)号：CN208650616U

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201820693392.8

申请日：2018-05-10

申请人： 东莞理工学院 ,  东莞市横沥模具科技产业发展有限公司 ,  广东天倬智能装备科技有限公司

发明人： 劳振鹏 ,  郭建文 ,  黄绵光 ,  高浩杰 ,  孙振忠 ,  叶国良 ,  李培辉 ,  黄杰良

IPC分类号： E04H6/28

摘要： 本实用新型涉及一种回转升降式可扩展立体车库。所述立体车库包括中部镂空的车库框架、回转升降机构和梳状平移升降台；所述车库框架包括平行设置的顶部框架、底部框架和第一梳状板等，所述回转升降机构包括第二梳状板、第一步进电机驱动机构和第二步进电机驱动机构；所述梳状平移升降台包括第三梳状板、第三步进电机驱动机构和横移搬运器。本实用新型提供的回转升降式可扩展立体车库通过车库框架、回转升降机构和梳状平移升降台的配合作用，可将小车停放在第一梳状板上，占用空间小，可根据实际情况进行扩展和拆卸，且无需过多的停车技巧，减少刮蹭事故，提高停车安全性使用便利，节省停车寻车通道，实现节能环保。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209404757U

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201820599306.7

申请日：2018-04-25

申请人： 东莞理工学院 ,  东莞市横沥模具科技产业发展有限公司

发明人： 郭建文 ,  曹金梅 ,  孙振忠 ,  叶国良 ,  蔡晓满 ,  李培辉 ,  黄市生 ,  黄杰良

IPC分类号： A61B5/01

摘要： 本实用新型公开了一种婴儿体温监测提醒装置，包括体温检测装置和提醒装置，所述体温检测装置包括用于固定所述体温检测装置的头带和电子元件固定架，所述电子元件固定架上设置有第一电源模块、用于检测婴儿额头皮肤温度的温度检测模块、第一主控制器模块、无线发送模块和指示灯模块；所述提醒装置包括装置壳体，所述装置壳体上设置有第二电源模块、无线接收模块、第二主控制器模块、发声器模块和用于显示体温的显示器模块。本实用新型通过警报声、LED灯颜色的变化、温度值可见三种智能交互方式辅助监护人监控婴儿体温，无需监护人时常亲自检查婴儿体温变化，监护人能够及时了解婴儿体温情况，有效缓解监护人的看护工作强度，保障婴儿健康。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208563075U

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201820571941.4

申请日：2018-04-20

申请人： 东莞理工学院 ,  东莞市横沥模具科技产业发展有限公司

发明人： 郭建文 ,  黄市生 ,  叶国良 ,  黄绵光 ,  李培辉 ,  罗男生 ,  叶福田

IPC分类号： E01C23/22

摘要： 本实用新型涉及一种具有示教作用的喷涂机器人，所述喷涂机器人包括载板，所述载板上设置有车轮、用于驱动所述车轮运动的第一电机、漆水储存器、与所述漆水储存器相连通的喷嘴、摄像头、用于驱动所述摄像头旋转的第二电机和平衡车主板，所述喷嘴的出漆口竖直向下，所述摄像头设置于所述喷嘴的前侧，且所述摄像头光轴方向竖直向下；所述平衡车主板上设置有第一陀螺仪，所述摄像头上设置有第二陀螺仪；所述漆水储存器和喷嘴之间设置有阀门和用于驱动所述阀门开闭的第三电机；各部件与平衡车主板间存在特定的通讯连接关系。本实用新型提供的喷涂机器人可自动喷涂，效率高，精度好，大大降低了人力成本，可广泛推广应用于基础设施的维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利