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公开(公告)号：CN102777453B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210255711.4
申请日：2012-07-23
IPC分类号： F16B1/04
摘要： 本发明公开一种可在遥控维护中使用的紧固装置，包括螺杆、螺母结构及止出组件。螺杆后端具有旋转块，螺杆前端穿过工件并具有与螺母结构连接的螺纹连接部，螺母结构具有收容腔，止出组件与收容腔的内壁呈可相对旋转的咬合连接，止出组件的后端穿出螺母结构且与螺杆连接而阻挡螺母结构旋出螺纹连接部，支撑件具有相连通且呈交叉设置的容置腔及旋转腔。旋转块置于容置腔内并与旋转腔相对应时，旋转螺母结构而使其借助止出组件带动旋转块于旋转腔内旋转到与旋转腔的内壁相抵触，则止出组件与收容腔的内壁之间发生打滑而使所述螺母结构做相对于止出组件的旋转，进而使螺母结构旋入螺纹连接部内而使工件连接于支撑件上，从而确保拆装及紧固的安全性。
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公开(公告)号：CN102135415A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010596732.3
申请日：2010-12-21
IPC分类号： G01B11/08
摘要： 本发明涉及一种测量泡沫铝孔径的装置及方法，尤指利用机器视觉测量的一种基于机器视觉的泡沫铝孔径测量装置及方法；本发明所述的装置包括取像工作机、光纤信号传输器和计算机，所述的取像工作机上表面设置有X轴工作台，X轴工作台下设置有Y轴工作台；所述的取像工作机机身一侧设置有立柱，立柱正对工作台一侧上安装有摄像设备；旨在公开一种利用机器视觉来测量泡沫铝或泡沫铝合金的孔径，即通过摄像头直接采集被测量泡沫铝截面孔情况图像后传输到计算机，再利用计算机软件对图像进行精确分析计算得出孔径的大小，方法直观简便，能杜绝因目测带来的误差，使数据更加精确，为研究泡沫铝或泡沫铝合金的孔径及空隙率提供很大的帮助。
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公开(公告)号：CN102002607B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010587152.8
申请日：2010-12-14
摘要： 本发明涉及一种泡沫铝的制备方法，尤指一种只须将铝一次泡沫化即可制得泡沫铝制品的一次熔体发泡制备泡沫铝的方法，步骤包括：启动热电炉加热至800℃使铝完全熔化；将温度降至680℃时往铝液里添加金属钙并搅拌，使得熔体的表面粘度增加；将氢化钛进行预处理后填加到熔体中并搅拌使得氢化钛在熔体中均匀分布，充分分解；将模具进行加热，将熔体放入经过热处理后的模具中，在650℃的温度下保温发泡，将预制件取出，空冷使高温泡沫熔体在模具中定形，然后将预制件取出水冷，即可获得泡沫铝制品；本发明用于规则腔体的填充件时使得工序更为简单，生产成本大幅度降低，适合工业生产的多元化发展，同时也为做专项技术研究提供方便。
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公开(公告)号：CN102002607A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010587152.8
申请日：2010-12-14
摘要： 本发明涉及一种泡沫铝的制备方法，尤指一种只须将铝一次泡沫化即可制得泡沫铝制品的一次熔体发泡制备泡沫铝的方法，步骤包括：启动热电炉加热至800℃使铝完全熔化；将温度降至680℃时往铝液里添加金属钙并搅拌，使得熔体的表面粘度增加；将氢化钛进行预处理后填加到熔体中并搅拌使得氢化钛在熔体中均匀分布，充分分解；将模具进行加热，将熔体放入经过热处理后的模具中，在650℃的温度下保温发泡，将预制件取出，空冷使高温泡沫熔体在模具中定形，然后将预制件取出水冷，即可获得泡沫铝制品；本发明用于规则腔体的填充件时使得工序更为简单，生产成本大幅度降低，适合工业生产的多元化发展，同时也为做专项技术研究提供方便。
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公开(公告)号：CN104376227B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201410731129.X
申请日：2014-12-05
摘要： 本发明涉及一种以粒子群算法为基础的装配序列规划方法，尤指一种基于自适应变异粒子群优化算法并对算法作出改进的一种辐射环境下的零件遥控维护装配序列规划方法，所述的装配序列规划方法主要包括5个步骤：1）首先建立干涉矩阵，然后建立零件的增强邻接矩阵和支撑矩阵；2）建立装配工具集合的装配序列；3）通过装配序列的几何可行性判定可行装配方向；4）基于步骤1‑3建立的评价指标，建立目标函数；5）重定义粒子的位置和速度、位置与速度的更新操作的算法；6）进行装配序列规划；本发明克服了粒子群算法在装配序列规划中的不足，利用装配序列规划的离散性特点，对粒子的位置和速度等进行重定义，能有效提高装配序列规划的效率和质量。
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公开(公告)号：CN103612262B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310550095.X
申请日：2013-11-08
摘要： 本发明涉及一种遥控自动维护装置及维护方法，尤指一种热室环境下的靶体遥控自动维护装置及维护方法，所述的靶体遥控自动维护装置主要包括密闭热室、上天车、下天车、动力机械手和立体视觉，所述的密闭热室顶面安装有进口盖，所述的上、下天车通过压紧力抵住密闭热室内两侧壁，所述的动力机械手安装在下天车的滑块下方；所述的立体视觉设置为安装在密闭热室侧壁、天车、动力机械手以及密闭热室内的便携式摄像头。本发明采用立体视觉技术与动力机械手相结合的方法来提高遥控维护的效率和智能化水平，立体视觉主要负责对被维护对象的三维重建以及建立被维护对象与动力机械手之间的坐标关系，而动力机械手来对遥控维护的对象进行维修或更换工作。
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公开(公告)号：CN103170974A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310039191.8
申请日：2013-02-01
摘要： 本发明涉及一种能实现远距离操作维护的机械设备，尤指一种主要通过使用机械手来实现对特殊环境的远距离操作的一种热室环境下靶体遥控维护设备及其组装、操作工艺，该设备整体结构安装在密封独立空间，包括电性相连的机械手装置、电气装置和数控装置，机械手装置包括主动臂、穿墙管和从动臂，内部设置有工作台，工作台上方设置有监测装置，本发明适用于大中型热室、操作放射性物质进行远距离维护操作任务，通过主动臂带动从动臂实现相同的动作来进行远距离的操作维护，对工作人员及环境都与很大的保护作用；同时密封独立空间内的情况通过监测装置的监视反馈到数控装置的操作显示面板上，使得操作人员能同步观测到工作台的情况，不会产生滞后。
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公开(公告)号：CN103114821A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310059172.1
申请日：2013-02-26
摘要： 本发明涉及一种能实现远距离遥控维护的设备及工艺，尤指一种深井辐射环境下的管道剪切遥控维护设备及其维护工艺，所述的维护设备包括长柄工具、监测工具、显示装置和起吊装置，长柄工具包括竖直长柄、操作横杆和操作工具，操作横杆一端安装有夹具另外一端设置有操作舵盘，操作横杆通过夹具夹持竖直长柄后通过螺钉锁紧固定安装在竖直长柄上，操作工具通过安装端口安装在竖直长柄的底部；本发明通过可拆卸的方式将气压夹具、气压扳手和液压剪刀安装在竖直长柄上分别形成长柄气压夹具、长柄气压扳手和长柄液压剪，通过监测工具和显示装置的连接，使得工作人员可以通过显示装置上的显像监测到深井环境内的情况，实现维护设备的可替换性和多元性。
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公开(公告)号：CN103170974B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310039191.8
申请日：2013-02-01
摘要： 本发明涉及一种能实现远距离操作维护的机械设备，尤指一种主要通过使用机械手来实现对特殊环境的远距离操作的一种热室环境下靶体遥控维护设备及其组装、操作工艺，该设备整体结构安装在密封独立空间，包括电性相连的机械手装置、电气装置和数控装置，机械手装置包括主动臂、穿墙管和从动臂，内部设置有工作台，工作台上方设置有监测装置，本发明适用于大中型热室、操作放射性物质进行远距离维护操作任务，通过主动臂带动从动臂实现相同的动作来进行远距离的操作维护，对工作人员及环境都与很大的保护作用；同时密封独立空间内的情况通过监测装置的监视反馈到数控装置的操作显示面板上，使得操作人员能同步观测到工作台的情况，不会产生滞后。
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公开(公告)号：CN103116377B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310059250.8
申请日：2013-02-26
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明涉及一种遥控维护工艺，尤指一种靶体在线遥控维护工艺；首先，准备监测系统、信号传感器和遥控机械手，设置密闭空间，监测系统与信号传感器通过电缆连接；监测系统安装在密闭空间外，包括单片机和显示屏，单片机与显示屏通过电缆电性连接；信号传感器包括温度传感器和压力传感器；信号传感器上感应到的数据信号会通过单片机处理后反馈在显示屏上；本发明通过设置密闭空间得以隔绝工作环境，可以表面辐射带来的伤害；同时通过在靶体上设置温度传感器和压力传感器，并将温度和压力信号通过单片机反馈到显示屏终端，让工作人员能实时监控靶座的参数和环境及时通过机械手进行维护，实现在线的遥控维护工作，使得维护工作方便进行。
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