一种热室环境下靶体遥控自动维护装置及其维护方法

    公开(公告)号:CN103612262B

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201310550095.X

    申请日:2013-11-08

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00 B25J19/04

    摘要: 本发明涉及一种遥控自动维护装置及维护方法,尤指一种热室环境下的靶体遥控自动维护装置及维护方法,所述的靶体遥控自动维护装置主要包括密闭热室、上天车、下天车、动力机械手和立体视觉,所述的密闭热室顶面安装有进口盖,所述的上、下天车通过压紧力抵住密闭热室内两侧壁,所述的动力机械手安装在下天车的滑块下方;所述的立体视觉设置为安装在密闭热室侧壁、天车、动力机械手以及密闭热室内的便携式摄像头。本发明采用立体视觉技术与动力机械手相结合的方法来提高遥控维护的效率和智能化水平,立体视觉主要负责对被维护对象的三维重建以及建立被维护对象与动力机械手之间的坐标关系,而动力机械手来对遥控维护的对象进行维修或更换工作。

    一种热室环境下靶体遥控自动维护装置及其维护方法

    公开(公告)号:CN103612262A

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201310550095.X

    申请日:2013-11-08

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00 B25J19/04

    摘要: 本发明涉及一种遥控自动维护装置及维护方法,尤指一种热室环境下的靶体遥控自动维护装置及维护方法,所述的靶体遥控自动维护装置主要包括密闭热室、上天车、下天车、动力机械手和立体视觉,所述的密闭热室顶面安装有进口盖,所述的上、下天车通过压紧力抵住密闭热室内两侧壁,所述的动力机械手安装在下天车的滑块下方;所述的立体视觉设置为安装在密闭热室侧壁、天车、动力机械手以及密闭热室内的便携式摄像头。本发明采用立体视觉技术与动力机械手相结合的方法来提高遥控维护的效率和智能化水平,立体视觉主要负责对被维护对象的三维重建以及建立被维护对象与动力机械手之间的坐标关系,而动力机械手来对遥控维护的对象进行维修或更换工作。

    一种碳化硼中子吸收体

    公开(公告)号:CN104310400B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201410525417.X

    申请日:2014-10-09

    IPC分类号: C01B31/36

    摘要: 本发明涉及一种用于吸收杂散中子的中子吸收体,尤指一种由成本低、来源广的原料制成的吸收体并实现不影响探测器的探测以及在放射状中子准直器中吸收杂散中子目标的一种碳化硼中子吸收体,所述的碳化硼中子吸收体的原料主要包括碳化硼粉末、胶体和固化剂,所述的胶体与固化剂的含量比值为5:2,胶体与碳化硼粉末的含量比值为1:19-1:4;本发明的碳化硼中子吸收体的原料易获取,采用的配方解决氢元素影响中子吸收的问题,成本降低,克服了现阶段使用的碳化硼陶瓷材料价格较为昂贵、原料较难获取的缺点,但本发明所得的碳化硼中子吸收体可达到碳化硼陶瓷材料能达到的效果或达到更好效果,是一种广泛应用能带来长期经济效益的中子吸收体。

    一种碳化硼中子吸收体加工工艺

    公开(公告)号:CN104310399A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201410525345.9

    申请日:2014-10-09

    IPC分类号: C01B31/36

    摘要: 本发明涉及一种制备用于吸收杂散中子的中子吸收体的工艺,尤指一种原料来源广、加工成本低、工艺简单且加工成品应用于准直器内部有效吸收杂散中子的一种碳化硼中子吸收体加工工艺,所述的加工工艺包括以下步骤:1)选取原料,2)选取模具,3)搅拌原料,4)加压填模,5)固化成型,6)脱模成型;本发明的碳化硼中子吸收体的原料容易获取,所采用的加工工艺步骤简单,一般采用冷压成型即可,成本大大降低,成型过程不存在难题,在热压的情况下更能大大缩短成型或固化时间,提高固化速度,提高产率,本发明加工所得的碳化硼中子吸收体可达到很好的吸收中子效果,是一种适用于工业发展并能带来长期经济效益的碳化硼中子吸收体加工工艺。

    一种激光与超声复合式钻孔加工系统及其加工方法

    公开(公告)号:CN106513986B

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201611266577.2

    申请日:2016-12-31

    摘要: 本发明涉及一种在硬脆材料上钻孔的加工领域,尤指一种保护硬脆材料、高速加工且定位精准的一种激光与超声复合式钻孔加工系统及其加工方法,主要包括激光加工系统、超声加工系统、精密旋转定位机构和轴心找正系统,激光加工系统与超声加工系统通过安装在精密旋转定位机构上以调控定位,轴心找正系统主要包括定位面板、锁紧结构、重心传感器、距离传感器、定向调整结构、运动调节底座和驱动控制装置,定位面板为装载待加工工件的薄块状支撑面板;本发明的复合式钻孔方法可实现高速、高精度的硬脆工件加工质量;所采用的激光加工系统及超声加工系统通过复合加工的加工程序,既可提前预孔又可高速进行,在保护工件质量的同时提高表面加工精度。

    一种环保型超声波物质分解分层的分类回收系统

    公开(公告)号:CN106311723B

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201610819881.9

    申请日:2016-09-13

    CPC分类号: Y02W30/78

    摘要: 本发明涉及生活垃圾处理及回收以资源再利用的环保领域,尤指一种环保型超声波物质分解分层的分类回收系统,包括分站式工作台、分站工作系统和控制系统,分站式工作台为立方状,分站工作系统包括:粉碎机构包括回收物流入道、流道阀门、搅碎刀、搅碎物流出道和动力驱动装置;固液分离装置包括固体废渣出口、油水排出口、细孔筛网、分离腔室和高速离心分离器,油水分离装置主要由油水分层腔、油水排入口、出水口、出油口、过滤网、油水分离隔板和超声波系统组成;水循环利用系统主要包括蓄水箱、循环排水管、循环进水管、余水排出口和滤水净化装置;本发明突出环保智能家具概念,方便实用且结构紧凑,操作简单,通过分离回收物使资源循环利用。

    一种激光与超声复合式钻孔加工系统及其加工方法

    公开(公告)号:CN106513986A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611266577.2

    申请日:2016-12-31

    摘要: 本发明涉及一种在硬脆材料上钻孔的加工领域,尤指一种保护硬脆材料、高速加工且定位精准的一种激光与超声复合式钻孔加工系统及其加工方法,主要包括激光加工系统、超声加工系统、精密旋转定位机构和轴心找正系统,激光加工系统与超声加工系统通过安装在精密旋转定位机构上以调控定位,轴心找正系统主要包括定位面板、锁紧结构、重心传感器、距离传感器、定向调整结构、运动调节底座和驱动控制装置,定位面板为装载待加工工件的薄块状支撑面板;本发明的复合式钻孔方法可实现高速、高精度的硬脆工件加工质量;所采用的激光加工系统及超声加工系统通过复合加工的加工程序,既可提前预孔又可高速进行,在保护工件质量的同时提高表面加工精度。

    一种碳化硼中子吸收体加工工艺

    公开(公告)号:CN104310399B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201410525345.9

    申请日:2014-10-09

    IPC分类号: C01B31/36

    摘要: 本发明涉及一种制备用于吸收杂散中子的中子吸收体的工艺,尤指一种原料来源广、加工成本低、工艺简单且加工成品应用于准直器内部有效吸收杂散中子的一种碳化硼中子吸收体加工工艺,所述的加工工艺包括以下步骤:1)选取原料,2)选取模具,3)搅拌原料,4)加压填模,5)固化成型,6)脱模成型;本发明的碳化硼中子吸收体的原料容易获取,所采用的加工工艺步骤简单,一般采用冷压成型即可,成本大大降低,成型过程不存在难题,在热压的情况下更能大大缩短成型或固化时间,提高固化速度,提高产率,本发明加工所得的碳化硼中子吸收体可达到很好的吸收中子效果,是一种适用于工业发展并能带来长期经济效益的碳化硼中子吸收体加工工艺。

    一种碳化硼中子吸收体

    公开(公告)号:CN104310400A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201410525417.X

    申请日:2014-10-09

    IPC分类号: C01B31/36

    摘要: 本发明涉及一种用于吸收杂散中子的中子吸收体,尤指一种由成本低、来源广的原料制成的吸收体并实现不影响探测器的探测以及在放射状中子准直器中吸收杂散中子目标的一种碳化硼中子吸收体,所述的碳化硼中子吸收体的原料主要包括碳化硼粉末、胶体和固化剂,所述的胶体与固化剂的含量比值为5:2,胶体与碳化硼粉末的含量比值为1:19-1:4;本发明的碳化硼中子吸收体的原料易获取,采用的配方解决氢元素影响中子吸收的问题,成本降低,克服了现阶段使用的碳化硼陶瓷材料价格较为昂贵、原料较难获取的缺点,但本发明所得的碳化硼中子吸收体可达到碳化硼陶瓷材料能达到的效果或达到更好效果,是一种广泛应用能带来长期经济效益的中子吸收体。