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公开(公告)号：CN102095648B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010588066.9
申请日：2010-12-15
IPC分类号： G01N3/24
摘要： 本发明涉及一种金属型材性能的检测方法及装置，尤指一种填充泡沫铝芯型材界面抗剪切性能检测方法及装置，所述的方法步骤为取待检测系列样品，将样品剪截规则平齐后固定安装在模具上，将压头安装在模具上后将模具固定在液压伺服压力机上，启动压力机驱动压头轴向往下压，待压力输出值突然下降时关闭压力机并记录最大的输出压力值，此最大压力值即为该样品的最大抗剪力值；记录所有样品压力值所取平均值即为能体现该系列样品的整体平均抗剪切性能值；本发明通过直观检测填充泡沫铝型材中泡沫铝芯与被填充件界面剥离的方法来体现该填充泡沫铝芯型材的抗剪切性能的方法及装置，为大规模制备冲压成形填充泡沫铝芯型材提供技术保障。
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公开(公告)号：CN102095648A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010588066.9
申请日：2010-12-15
IPC分类号： G01N3/24
摘要： 本发明涉及一种金属型材性能的检测方法及装置，尤指一种填充泡沫铝芯型材界面抗剪切性能检测方法及装置，所述的方法步骤为取待检测系列样品，将样品剪截规则平齐后固定安装在模具上，将压头安装在模具上后将模具固定在液压伺服压力机上，启动压力机驱动压头轴向往下压，待压力输出值突然下降时关闭压力机并记录最大的输出压力值，此最大压力值即为该样品的最大抗剪力值；记录所有样品压力值所取平均值即为能体现该系列样品的整体平均抗剪切性能值；本发明通过直观检测填充泡沫铝型材中泡沫铝芯与被填充件界面剥离的方法来体现该填充泡沫铝芯型材的抗剪切性能的方法及装置，为大规模制备冲压成形填充泡沫铝芯型材提供技术保障。
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公开(公告)号：CN103170974A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310039191.8
申请日：2013-02-01
摘要： 本发明涉及一种能实现远距离操作维护的机械设备，尤指一种主要通过使用机械手来实现对特殊环境的远距离操作的一种热室环境下靶体遥控维护设备及其组装、操作工艺，该设备整体结构安装在密封独立空间，包括电性相连的机械手装置、电气装置和数控装置，机械手装置包括主动臂、穿墙管和从动臂，内部设置有工作台，工作台上方设置有监测装置，本发明适用于大中型热室、操作放射性物质进行远距离维护操作任务，通过主动臂带动从动臂实现相同的动作来进行远距离的操作维护，对工作人员及环境都与很大的保护作用；同时密封独立空间内的情况通过监测装置的监视反馈到数控装置的操作显示面板上，使得操作人员能同步观测到工作台的情况，不会产生滞后。
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公开(公告)号：CN103170974B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310039191.8
申请日：2013-02-01
摘要： 本发明涉及一种能实现远距离操作维护的机械设备，尤指一种主要通过使用机械手来实现对特殊环境的远距离操作的一种热室环境下靶体遥控维护设备及其组装、操作工艺，该设备整体结构安装在密封独立空间，包括电性相连的机械手装置、电气装置和数控装置，机械手装置包括主动臂、穿墙管和从动臂，内部设置有工作台，工作台上方设置有监测装置，本发明适用于大中型热室、操作放射性物质进行远距离维护操作任务，通过主动臂带动从动臂实现相同的动作来进行远距离的操作维护，对工作人员及环境都与很大的保护作用；同时密封独立空间内的情况通过监测装置的监视反馈到数控装置的操作显示面板上，使得操作人员能同步观测到工作台的情况，不会产生滞后。
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公开(公告)号：CN102095645B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010587789.7
申请日：2010-12-15
IPC分类号： G01N3/18
摘要： 本发明涉及一种泡沫金属型材性能的检测方法及装置，尤指一种温度对泡沫铝或铝合金塑性影响的检测方法及装置，所述的方法包括取泡沫铝或铝合金毛坯待检测样品，将样品剪切成规则体形并编号；样品固定装夹在模具上，启动电热箱进行加热至设定温度值时进行恒温保温后启动压力机，压力机驱动模具对样品进行施压直至样品泡孔结构破裂，在样品泡孔结构破裂瞬间关闭压力机停止施压；记录该样品泡孔结构破裂时的压力机最大压力值并测量样品的变形量；总结出温度对泡沫铝或铝合金成形影响的检测方法，所述的装置为普通标准冲压模样式，在压力机的驱动下可以上下运动；本发明涉及的方法及装置使用便捷结构简单且数据直观。
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公开(公告)号：CN102095645A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010587789.7
申请日：2010-12-15
IPC分类号： G01N3/18
摘要： 本发明涉及一种泡沫金属型材性能的检测方法及装置，尤指一种温度对泡沫铝或铝合金塑性影响的检测方法及装置，所述的方法包括取泡沫铝或铝合金毛坯待检测样品，将样品剪切成规则体形并编号；样品固定装夹在模具上，启动电热箱进行加热至设定温度值时进行恒温保温后启动压力机，压力机驱动模具对样品进行施压直至样品泡孔结构破裂，在样品泡孔结构破裂瞬间关闭压力机停止施压；记录该样品泡孔结构破裂时的压力机最大压力值并测量样品的变形量；总结出温度对泡沫铝或铝合金成形影响的检测方法，所述的装置为普通标准冲压模样式，在压力机的驱动下可以上下运动；本发明涉及的方法及装置使用便捷结构简单且数据直观。
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公开(公告)号：CN104376227B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201410731129.X
申请日：2014-12-05
摘要： 本发明涉及一种以粒子群算法为基础的装配序列规划方法，尤指一种基于自适应变异粒子群优化算法并对算法作出改进的一种辐射环境下的零件遥控维护装配序列规划方法，所述的装配序列规划方法主要包括5个步骤：1）首先建立干涉矩阵，然后建立零件的增强邻接矩阵和支撑矩阵；2）建立装配工具集合的装配序列；3）通过装配序列的几何可行性判定可行装配方向；4）基于步骤1‑3建立的评价指标，建立目标函数；5）重定义粒子的位置和速度、位置与速度的更新操作的算法；6）进行装配序列规划；本发明克服了粒子群算法在装配序列规划中的不足，利用装配序列规划的离散性特点，对粒子的位置和速度等进行重定义，能有效提高装配序列规划的效率和质量。
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公开(公告)号：CN103612262B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310550095.X
申请日：2013-11-08
摘要： 本发明涉及一种遥控自动维护装置及维护方法，尤指一种热室环境下的靶体遥控自动维护装置及维护方法，所述的靶体遥控自动维护装置主要包括密闭热室、上天车、下天车、动力机械手和立体视觉，所述的密闭热室顶面安装有进口盖，所述的上、下天车通过压紧力抵住密闭热室内两侧壁，所述的动力机械手安装在下天车的滑块下方；所述的立体视觉设置为安装在密闭热室侧壁、天车、动力机械手以及密闭热室内的便携式摄像头。本发明采用立体视觉技术与动力机械手相结合的方法来提高遥控维护的效率和智能化水平，立体视觉主要负责对被维护对象的三维重建以及建立被维护对象与动力机械手之间的坐标关系，而动力机械手来对遥控维护的对象进行维修或更换工作。
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公开(公告)号：CN103114821A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310059172.1
申请日：2013-02-26
摘要： 本发明涉及一种能实现远距离遥控维护的设备及工艺，尤指一种深井辐射环境下的管道剪切遥控维护设备及其维护工艺，所述的维护设备包括长柄工具、监测工具、显示装置和起吊装置，长柄工具包括竖直长柄、操作横杆和操作工具，操作横杆一端安装有夹具另外一端设置有操作舵盘，操作横杆通过夹具夹持竖直长柄后通过螺钉锁紧固定安装在竖直长柄上，操作工具通过安装端口安装在竖直长柄的底部；本发明通过可拆卸的方式将气压夹具、气压扳手和液压剪刀安装在竖直长柄上分别形成长柄气压夹具、长柄气压扳手和长柄液压剪，通过监测工具和显示装置的连接，使得工作人员可以通过显示装置上的显像监测到深井环境内的情况，实现维护设备的可替换性和多元性。
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公开(公告)号：CN103612262A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310550095.X
申请日：2013-11-08
摘要： 本发明涉及一种遥控自动维护装置及维护方法，尤指一种热室环境下的靶体遥控自动维护装置及维护方法，所述的靶体遥控自动维护装置主要包括密闭热室、上天车、下天车、动力机械手和立体视觉，所述的密闭热室顶面安装有进口盖，所述的上、下天车通过压紧力抵住密闭热室内两侧壁，所述的动力机械手安装在下天车的滑块下方；所述的立体视觉设置为安装在密闭热室侧壁、天车、动力机械手以及密闭热室内的便携式摄像头。本发明采用立体视觉技术与动力机械手相结合的方法来提高遥控维护的效率和智能化水平，立体视觉主要负责对被维护对象的三维重建以及建立被维护对象与动力机械手之间的坐标关系，而动力机械手来对遥控维护的对象进行维修或更换工作。
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