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公开(公告)号：CN109462821B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811379178.6
申请日：2018-11-19
申请人： 东软集团股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种预测位置的方法、装置、存储介质及电子设备，在按照预设周期采集交通设备的位置时，确定是否采集到该交通设备在当前时刻的第一位置；在确定未采集到该交通设备在当前时刻的第一位置时，获取预先训练得到的回声状态网络预测模型；获取上一时刻该交通设备的第一历史位置，并将该第一历史位置作为该回声状态网络预测模型的输入，对未采集到的该第一位置进行预测，得到该交通设备当前时刻的第一预测位置。
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公开(公告)号：CN108073076B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201711403419.1
申请日：2017-12-22
申请人： 东软集团股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出一种车辆控制方法和装置，其中，方法包括：从初始的控制策略开始，采集第一车辆当前的第一状态信息和第二车辆当前的第二状态信息；根据第一状态信息和第二状态信息，迭代获取第一车辆当前的评价指标和获取第一车辆当前的控制策略；判断当前的评价指标是否收敛，如果当前的评价指标收敛，则停止迭代；将当前的控制策略作为最优控制策略，利用最优控制策略，控制第一车辆跟随第二车辆。在已知车辆本身的状态信息和前车的状态信息的情况下，迭代计算出车辆自身的最优控制策略，而后在最优控制策略的控制下，使车辆安全自动地跟随距离自身最近的前方车辆，从而实现自适应巡航控制，使得各个车辆在保持安全距离下，提高运行速度和运输效率。
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公开(公告)号：CN109543225A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811224793.X
申请日：2018-10-19
申请人： 东软集团股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种车辆的控制方案生成方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：通过车辆的预设行驶状态模型和HJB函数建立包括两个回声状态网的自适应动态规划算法模型；循环执行根据上述两个回声状态网输出的代价函数和控制策略，以及利用该HJB函数获取到的近似误差，对上述两个回声状态网的输出权值进行更新的步骤，直至获取能够使该近似误差最小化的目标控制策略输出权值；将该车辆当前的行驶状态模型作为具备该目标控制策略输出权值的回声状态网的输入，得到目标控制策略，作为车辆的控制方案。通过经过更新的回声状态网获取自动驾驶所需的控制策略，减少控制策略生成过程中的计算量和复杂度，增强自适应动态规划算法的实际应用能力。
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公开(公告)号：CN109462821A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811379178.6
申请日：2018-11-19
申请人： 东软集团股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种预测位置的方法、装置、存储介质及电子设备，在按照预设周期采集交通设备的位置时，确定是否采集到该交通设备在当前时刻的第一位置；在确定未采集到该交通设备在当前时刻的第一位置时，获取预先训练得到的回声状态网络预测模型；获取上一时刻该交通设备的第一历史位置，并将该第一历史位置作为该回声状态网络预测模型的输入，对未采集到的该第一位置进行预测，得到该交通设备当前时刻的第一预测位置。
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公开(公告)号：CN109543225B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201811224793.X
申请日：2018-10-19
申请人： 东软集团股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种车辆的控制方案生成方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：通过车辆的预设行驶状态模型和HJB函数建立包括两个回声状态网的自适应动态规划算法模型；循环执行根据上述两个回声状态网输出的代价函数和控制策略，以及利用该HJB函数获取到的近似误差，对上述两个回声状态网的输出权值进行更新的步骤，直至获取能够使该近似误差最小化的目标控制策略输出权值；将该车辆当前的行驶状态模型作为具备该目标控制策略输出权值的回声状态网的输入，得到目标控制策略，作为车辆的控制方案。通过经过更新的回声状态网获取自动驾驶所需的控制策略，减少控制策略生成过程中的计算量和复杂度，增强自适应动态规划算法的实际应用能力。
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公开(公告)号：CN108073076A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711403419.1
申请日：2017-12-22
申请人： 东软集团股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明提出一种车辆控制方法和装置，其中，方法包括：从初始的控制策略开始，采集第一车辆当前的第一状态信息和第二车辆当前的第二状态信息；根据第一状态信息和第二状态信息，迭代获取第一车辆当前的评价指标和获取第一车辆当前的控制策略；判断当前的评价指标是否收敛，如果当前的评价指标收敛，则停止迭代；将当前的控制策略作为最优控制策略，利用最优控制策略，控制第一车辆跟随第二车辆。在已知车辆本身的状态信息和前车的状态信息的情况下，迭代计算出车辆自身的最优控制策略，而后在最优控制策略的控制下，使车辆安全自动地跟随距离自身最近的前方车辆，从而实现自适应巡航控制，使得各个车辆在保持安全距离下，提高运行速度和运输效率。
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