公开(公告)号：CN114737455A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210421702.1

申请日：2022-04-21

申请人： 东软集团股份有限公司

发明人： 陈野 ,  张骞 ,  杨明 ,  周欣如 ,  章婉霞 ,  赵红宇 ,  承楠

IPC分类号： E01C23/01

摘要： 本申请公开了一种路面检测方法、装置及设备，实时采集车辆的垂直方向加速度以及车辆位置。当车辆的垂直方向加速度满足第一预设条件时，获取此时的前轮震动时刻、第一垂直方向加速度、目标车辆位置以及包括第一垂直方向加速度的第一加速度序列。进而，根据前轮震动时刻，确定预估后轮震动时间区间。在预估后轮震动时间区间内，当车辆的垂直方向加速度满足第一预设条件时，获取第二垂直方向加速度以及包括第二垂直方向加速度的第二加速度序列。计算第一加速度序列和第二加速度序列的相关程度。当相关程度满足预设范围时，确定目标车辆位置处的路面为不平路面。该方法适用于不同车辆参数，使得不平路面的检测准确性高。

公开(公告)号：CN114737455B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202210421702.1

申请日：2022-04-21

申请人： 东软集团股份有限公司

发明人： 陈野 ,  张骞 ,  杨明 ,  周欣如 ,  章婉霞 ,  赵红宇 ,  承楠

IPC分类号： E01C23/01

摘要： 本申请公开了一种路面检测方法、装置及设备，实时采集车辆的垂直方向加速度以及车辆位置。当车辆的垂直方向加速度满足第一预设条件时，获取此时的前轮震动时刻、第一垂直方向加速度、目标车辆位置以及包括第一垂直方向加速度的第一加速度序列。进而，根据前轮震动时刻，确定预估后轮震动时间区间。在预估后轮震动时间区间内，当车辆的垂直方向加速度满足第一预设条件时，获取第二垂直方向加速度以及包括第二垂直方向加速度的第二加速度序列。计算第一加速度序列和第二加速度序列的相关程度。当相关程度满足预设范围时，确定目标车辆位置处的路面为不平路面。该方法适用于不同车辆参数，使得不平路面的检测准确性高。