公开(公告)号：CN118408576A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410514511.9

申请日：2024-04-26

申请人： 东风商用车有限公司

发明人： 蒋登科 ,  费腾 ,  刘杏 ,  李洋 ,  颜语忻 ,  梁子湘

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01C21/30 ,  G01C21/00

摘要： 本申请提供一种高精度定位系统的车辆位置修正方法、装置及设备，该方法包括：根据局部地图车道线形点数据和原始加偏位置确定多个第一形点，其中，原始加偏位置由车辆实际位置经过加偏处理得到；根据相机车道线形点数据确定多个第二形点，其中，多个第一形点和多个第二形点满足一一映射关系，对于相互映射的第一形点和第二形点，第一形点相对原始加偏位置的纵向位置关系与第二形点相对车辆实际位置的纵向位置关系相同；根据每组相互映射的第一形点和第二形点进行误差匹配计算，得到误差参数；根据误差参数和原始加偏位置计算得到修正加偏位置。通过本申请，能够有效提高车辆位置在地图数据中的定位精度。