公开(公告)号：CN118790261A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410854638.5

申请日：2024-06-28

申请人： 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司

发明人： 孙杨欣 ,  张昭 ,  杨雨润

IPC分类号： B60W40/10 ,  B60W30/14

摘要： 本申请公开了一种驾驶风格控制参数确定方法、装置、设备及存储介质，涉及驾驶风格参数识别技术领域，包括：获取用户在驾驶时的当前驾驶数据，所述当前驾驶数据包括：实际加速度值、加速度变化率、前车速度、自车速度、与前车的相对距离、与前车的时间距离以及到达前车位置的时间；根据所述当前驾驶数据从预设驾驶风格集合中匹配目标驾驶风格；获取所述目标驾驶风格的控制参数集合；通过所述当前驾驶数据在所述控制参数集合中匹配目标控制参数，可快速在预设驾驶风格集合中识别当前驾驶数据的驾驶风格，并在控制参数集合中匹配最优的控制参数，提高控制参数的确定效率和准确性。

公开(公告)号：CN116929787A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310844146.3

申请日：2023-07-10

申请人： 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司

发明人： 杨雨润 ,  张昭 ,  覃梓雨

IPC分类号： G01M17/007 ,  G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种自动驾驶的标定方法、装置、设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。本发明通过获取车辆的原始横向动力学模型；对所述原始横向动力学模型进行离线标定，得到参考横向动力学模型；获取所述车辆在自动驾驶过程中的当前车辆信息；基于所述当前车辆信息对所述参考横向动力学模型进行在线校准，得到所述车辆当前运动情况下的目标横向动力学模型，以完成参数校准，先通过离线标定提供标准有效的先验方式标定参数矩阵，再通过在线标定提供高效抗扰的后验方式校准参数矩阵，简化了整个标定过程，使得标定更加快速与便捷，同时还能够实时响应车辆状态及路况的变化，进一步提升了标定精度。