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公开(公告)号:CN113500338A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110820616.3
申请日:2021-07-20
申请人: 东风汽车股份有限公司 , 长沙长泰机器人有限公司
摘要: 一种标准化的抓手切换装置,包括切换机构与定位机构,切换机构包括框架及多组定位夹紧机构,框架一侧面安装有多个气缸定位夹紧机构,框架另一侧面的中部安装有与机器人连接的换枪盘,定位夹紧机构包括定位轴套组件、一号定位块及两个二号定位块,定位轴套组件安装在框架另一侧面上,一号定位块安装在框架一侧面上,两个二号定位块对称设置在定位轴套组件上下两侧,定位机构上安装有与定位轴套组件配合的定位销,定位机构上位于定位销上下两侧的部位安装有与二号定位块配合的三号定位块,定位机构上安装有用于夹紧框架的夹爪气缸,夹爪气缸的夹爪上安装有与一号定位块配合的四号定位块。本设计不仅制造成本低、占用空间小,而且操作简单。
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公开(公告)号:CN113500337B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202110820283.4
申请日:2021-07-20
申请人: 东风汽车股份有限公司 , 长沙长泰机器人有限公司
IPC分类号: B23K37/04
摘要: 一种多车型共用的工件移载机重心调整机构,包括升降座、一号光轴与二号光轴,一二号光轴通过安装支架与整体框架连接,一二号光轴上套装有一号衬套与二号衬套,一号衬套上套装有一号安装座,二号衬套上套装有二号安装座,一二号衬套与安装支架之间设有压缩弹簧,一二号安装座之间设有限位隔套,一号安装座之间连接有三号光轴,二号安装座之间连接有四号光轴,三四号光轴上套装有三号衬套与四号衬套,三号衬套上套装有三号安装座,三号衬套与一二号安装座之间设有压缩弹簧,四号衬套上套装有四号安装座,四号衬套与一二号安装座之间设有压缩弹簧,三四号安装座通过升降座与升降机构连接。本设计不仅稳定性好,而且维修养护成本低。
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公开(公告)号:CN113500337A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110820283.4
申请日:2021-07-20
申请人: 东风汽车股份有限公司 , 长沙长泰机器人有限公司
IPC分类号: B23K37/04
摘要: 一种多车型共用的工件移载机重心调整机构,包括升降座、一号光轴与二号光轴,一二号光轴通过安装支架与整体框架连接,一二号光轴上套装有一号衬套与二号衬套,一号衬套上套装有一号安装座,二号衬套上套装有二号安装座,一二号衬套与安装支架之间设有压缩弹簧,一二号安装座之间设有限位隔套,一号安装座之间连接有三号光轴,二号安装座之间连接有四号光轴,三四号光轴上套装有三号衬套与四号衬套,三号衬套上套装有三号安装座,三号衬套与一二号安装座之间设有压缩弹簧,四号衬套上套装有四号安装座,四号衬套与一二号安装座之间设有压缩弹簧,三四号安装座通过升降座与升降机构连接。本设计不仅稳定性好,而且维修养护成本低。
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公开(公告)号:CN113233339A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110400211.4
申请日:2021-04-14
申请人: 东风汽车股份有限公司
IPC分类号: B66C19/00 , B66C11/06 , B66C9/14 , B66C7/04 , B66C5/04 , B66C1/62 , B66C13/48 , B66C13/22 , B62D65/18
摘要: 一种汽车白车身多车型转运系统及控制方法,包括升降框架组件、升降驱动组件、滑架组件、吊具组件和白车身输送组件。所述升降框架组件包括:左升降立柱、右升降立柱和横梁,所述左升降立柱与右升降立柱沿竖直方向平行设置,所述横梁的两端分别与左升降立柱与右升降立柱的顶部固定连接;所述左升降立柱的底部设置有升降驱动组件,所述滑架组件的一端与左升降立柱滑动配合,所述滑架组件的另一端与右升降立柱滑动配合。本设计不仅可以适配不同白车身尺寸,满足白车身生产中的转运需求,而且可以通过PLC控制器控制各组件工作,使得转运系统可以全自动进行白车身转运工作。
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公开(公告)号:CN111618497B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202010409614.0
申请日:2020-05-14
申请人: 东风汽车股份有限公司
IPC分类号: B23K37/04
摘要: 本发明公开了一种驾驶室顶盖辅助定位机构,该辅助定位机构包括安装座组件、切向定位块和前横梁支撑块;所述切向定位块包括定位块安装部和设置在定位块安装部上部的切向挡块,所述定位块安装部可拆卸地固定在安装座组件的前侧上部,所述切向挡块与定位块安装部的上部形成可容纳顶盖端部并对其进行限位的L形限位槽;所述前横梁支撑块可拆卸地固定在安装座组件的后侧上部,所述前横梁支撑块的上部设置有用于从下方支撑前横梁后侧的支撑台。本发明同时公开了采用该辅助定位机构的定位方法,配合原定位夹具实现了驾驶室顶盖XYZ三个方向的有效定位。
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公开(公告)号:CN111618497A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010409614.0
申请日:2020-05-14
申请人: 东风汽车股份有限公司
IPC分类号: B23K37/04
摘要: 本发明公开了一种驾驶室顶盖辅助定位机构,该辅助定位机构包括安装座组件、切向定位块和前横梁支撑块;所述切向定位块包括定位块安装部和设置在定位块安装部上部的切向挡块,所述定位块安装部可拆卸地固定在安装座组件的前侧上部,所述切向挡块与定位块安装部的上部形成可容纳顶盖端部并对其进行限位的L形限位槽;所述前横梁支撑块可拆卸地固定在安装座组件的后侧上部,所述前横梁支撑块的上部设置有用于从下方支撑前横梁后侧的支撑台。本发明同时公开了采用该辅助定位机构的定位方法,配合原定位夹具实现了驾驶室顶盖XYZ三个方向的有效定位。
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公开(公告)号:CN115446525A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211084287.1
申请日:2022-09-06
申请人: 东风汽车股份有限公司
摘要: 本发明属于汽车工业领域,公开了一种适应多车型的定位销装置及使用该定位销的治具。通过设置多个横截面为不同形状的定位销按设定的位移做三维移动,使得在生产线上切换两种以上车型时不用更换定位销,该设计既保证了定位销的刚度,又能保证在不同车型间切换时不产生干涉,可应用于各类车型需要定位的部件组装。
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公开(公告)号:CN212329752U
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202020804700.7
申请日:2020-05-14
申请人: 东风汽车股份有限公司
IPC分类号: B23B47/28
摘要: 本实用新型公开了一种铭牌安装钻孔定位辅具,包括一个Z向定位件和两个XY向定位件;所述Z向定位件包括连接板和Z向定位柱,所述Z向定位柱设置在连接板的上部并与后侧围外板上的定位孔匹配;所述XY向定位件包括X向定位板和Y向定位板,所述X向定位板具有X向定位面,所述Y向定位板具有Y向定位面;两个所述XY向定位件的Y向定位板相互平行地固定在Z向定位件的连接板上;该定位辅具还包括设置在两个Y向定位板上的两个第二钻孔辅助孔。本实用新型同时公开了该定位辅具的定位结构,在X向和Y向采用XY向定位件进行平面定位,在Z向采用定位柱定位,此种定位结构非常稳定,消除了原铭牌安装孔钻孔不良的问题。
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