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公开(公告)号:CN113073650A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110292350.X
申请日:2021-03-18
申请人: 中交上海三航科学研究院有限公司 , 中交上海港湾工程设计研究院有限公司
摘要: 本申请的目的是提供一种基于深远海域施工的沉桩定位的方法及设备,本申请中获取船体上的定位机的GPS坐标,并对定位机的GPS坐标进行坐标转换得到定位机在工程坐标系下的工程坐标;获取定位机在船体所属的船体坐标系下的船体坐标;根据定位机的船体坐标和工程坐标,确定船体坐标系与工程坐标系之间的坐标转换关系;获取船体上的圆桩桩心在船体坐标系下的桩心船体坐标;根据坐标转换关系和圆桩桩心的桩心船体坐标,得到圆桩桩心的桩心工程坐标,通过广域差分星基增强系统,实现了在无参考站模式下对圆桩桩心进行实时的高精度施工定位,解决了RTK定位方式作业半径受限的问题,可以大大缩短海上施工准备时间,节约了参考站架设的成本。
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公开(公告)号:CN113093247A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110357431.3
申请日:2021-04-01
申请人: 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司
摘要: 本发明的目的是提供一种适用于深远海域作业的沉桩定位系统,包括:安装在打桩船上的GNSS接收机、激光测距仪、双轴倾角传感器、显示器和上位机,其中,所述上位机分别与所述GNSS接收机、激光测距仪、双轴倾角传感器和显示器连接为了保质保量完成深远海域沉桩作业,本发明从远海域无基站定位角度出发,利用GNSS接收机和激光测距仪进行系统实施。可以实现在深远海区域实现无基站高精度定位,解决了RTK定位方式作业半径受限的问题。
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公开(公告)号:CN215340341U
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202120677938.2
申请日:2021-04-01
申请人: 中交上海港湾工程设计研究院有限公司 , 中交上海三航科学研究院有限公司
摘要: 本实用新型的目的是提供一种适用于深远海域作业的沉桩定位系统,包括:安装在打桩船上的GNSS接收机、激光测距仪、双轴倾角传感器、显示器和上位机,其中,所述上位机分别与所述GNSS接收机、激光测距仪、双轴倾角传感器和显示器连接为了保质保量完成深远海域沉桩作业,本实用新型从远海域无基站定位角度出发,利用GNSS接收机和激光测距仪进行系统实施。可以实现在深远海区域实现无基站高精度定位,解决了RTK定位方式作业半径受限的问题。
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