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公开(公告)号：CN110274558B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910672331.2
申请日：2019-07-24
申请人： 中交上海航道局有限公司
摘要： 本发明提供了一种水下砂堆形态的检测系统及方法，所述砂堆形态的检测系统由探测设备、处理设备和显示设备组成，探测设备通过获取水下砂堆多个测距点分别到探测设备的距离，并将多个测距点的距离传输给处理设备；处理设备根据接收到的距离及探测设备与测距点的位置关系，计算得到多个测距点的位置以获取所述水下砂堆的坡度线。本发明可以实时获取水下砂堆的坡度线，以及绞刀头与当前坡度线的相对位置，进而指导绞吸船进行施工参数调整，提升施工效率和施工安全。
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公开(公告)号：CN110185080A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910604330.4
申请日：2019-07-05
申请人： 中交上海航道局有限公司
摘要： 本发明提供了一种辅助绞吸船取砂施工的方法和装置，所述辅助绞吸船取砂施工的方法能够实时获取铰刀头附近的砂堆形状和砂堆坡度，以及砂堆与铰刀头的相对位置，据此施工人员能够及时判断砂堆是否具有坍塌的可能，并用于在绞吸船取砂施工时及时改变作业顺序，避免“闷车”，从而提高施工效率和施工质量。本发明所提供的一种辅助绞吸船取砂施工的装置结构简单，易于实施，操作方便。
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公开(公告)号：CN117968628A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410151809.8
申请日：2024-02-02
申请人： 中交上海航道局有限公司
摘要： 本发明提供一种基于无人机的大面积软土区沉降监测方法及系统，涉及无人机测量技术领域，包括：采用无人机采集布设有多个标靶的被监测软土区域的初始点云数据，并提取出各标靶的中心平面坐标；以每个标靶的中心平面坐标为圆心，对角线长度为直径构建圆柱体，并分别筛选得到落在对应的圆柱体内部的内部点云数据；针对每个标靶，将对应的圆柱体划分为多个高程区间，统计各高程区间内内部点云数据的点云数据量，并保留点云数据量大于阈值的高程区间；由保留的内部点云数据中提取出标靶点云，并计算标靶点云的中心点高程作为对应的标靶所在位置的沉降监测结果。有益效果是可快速、准确、全面的获取其沉降情况，掌握大面积软土区的沉降变化趋势。
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公开(公告)号：CN117419692A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311526692.9
申请日：2023-11-15
申请人： 中交上海航道局有限公司
摘要： 本发明提供了海洋环境测量技术领域一种模块化海洋环境集成测量装置及使用方法，包括主体框架、收放系统以及液压控制系统。本发明通过设置GPS定位天线和压力传感器，可实现对测量装置实时运行状态的全面感知和控制，保证了测量装置工作的安全性，解决了传统海洋环境测量装置无法获取实时水深位置信息、工作姿态不明确的问题。通过在旋转臂上设置加速度传感器，检测旋转臂是否受力发生震动，并通过液压油缸控制旋转臂使其稳定工作。
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公开(公告)号：CN110274558A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910672331.2
申请日：2019-07-24
申请人： 中交上海航道局有限公司
摘要： 本发明提供了一种水下砂堆形态的检测系统及方法，所述砂堆形态的检测系统由探测设备、处理设备和显示设备组成，探测设备通过获取水下砂堆多个测距点分别到探测设备的距离，并将多个测距点的距离传输给处理设备；处理设备根据接收到的距离及探测设备与测距点的位置关系，计算得到多个测距点的位置以获取所述水下砂堆的坡度线。本发明可以实时获取水下砂堆的坡度线，以及绞刀头与当前坡度线的相对位置，进而指导绞吸船进行施工参数调整，提升施工效率和施工安全。
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公开(公告)号：CN221300926U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323029268.1
申请日：2023-11-09
申请人： 中交上海航道局有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种水下测量仪器换能器安装装置，其特征在于，包括：两角铁、支架、旋转支架、法兰盘、抱箍结构；两所述角铁焊接于船舶甲板；所述支架安装于两所述角铁，所述支架具有一容置空间，所述旋转支架的一端贯穿所述容置空间；所述旋转支架的下端安装所述法兰盘；所述旋转支架上还安装所述抱箍结构，且所述抱箍结构靠近所述法兰盘。本实用新型安装简单且牢固，拆卸简单，适用于船舷较低的测量船，同时也可以适用于常规测量船。安装完成后，能解决多种水下声学设备测量换能器快速水下安装固定的需求。
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公开(公告)号：CN221123407U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323094187.X
申请日：2023-11-15
申请人： 中交上海航道局有限公司
摘要： 本实用新型提供了海洋环境测量技术领域一种模块化海洋环境集成测量装置，包括主体框架、收放系统和液压控制系统，收放系统包括旋转臂，旋转臂设置在主体框架内，旋转臂上设置加速度传感器。主体框架内还设置旋转臂限位装置，旋转臂臂身卡设在旋转臂限位装置内。主体框架顶部设置GPS定位天线，收放系统还包括压力传感器和转接法兰，压力传感器设置在转接法兰上，且转接法兰连接在旋转臂一端。本实用新型通过在主体框架上设置旋转臂限位装置，当旋转臂受力发生抖动时旋转臂限位装置提供支点，解决了旋转臂受力抖动、控制困难，工作状态不稳定、材料易疲劳受损的问题。
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公开(公告)号：CN209991952U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201921184147.5
申请日：2019-07-24
申请人： 中交上海航道局有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种水下砂堆形态的检测装置，水下砂堆形态的检测装置由探测设备、处理设备和显示设备组成，探测设备通过获取水下砂堆多个测距点分别到探测设备的距离，并将多个测距点的距离传输给处理设备；处理设备根据接收到的距离及探测设备与测距点的位置关系，计算得到多个测距点的位置以获取所述水下砂堆的坡度线。本实用新型可以实时获取水下砂堆的坡度线，以及绞刀头与当前坡度线的相对位置，进而指导绞吸船进行施工参数调整，提升施工效率和施工安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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