公开(公告)号：CN116748787A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310733079.8

申请日：2023-06-19

Applicant: 中交二航局建筑科技有限公司 ,  中交第二航务工程局有限公司 ,  江苏省高速公路经营管理中心

Inventor： 高明 ,  林峰 ,  周宇 ,  赵飞 ,  崔炳伟 ,  翁浩然 ,  谢金齐 ,  白烨

IPC: B23K37/047 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明公开了一种自行走一体化成型移动钢结构加工胎架，包括移动架，其上端面具有底部设置有行走轮；加工架，其两侧均设有所述轴栓；所述加工架任一一侧均可通过轴栓转动连接于所述移动架的一侧，待焊接钢结构被固定在所述加工架上；伸缩杆，其两端分别可拆卸连接于所述加工架和所述移动架，通过控制所述伸缩杆的长度，从而控制所述加工架的倾斜角度，进而对待焊接钢结构进行不同角度翻转。还包括了一种自行走一体化成型移动钢结构加工胎架的施工方法。本发明提供了一种用于钢结构加工的一体化焊接胎架，可自行倾斜翻转，占地自由，可移动，且具备对钢结构焊接中变形进行实时监测，具备较高的推广价值。

公开(公告)号：CN220266296U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202321462626.5

申请日：2023-06-08

Applicant: 南京视测通机器人科技有限公司 ,  江苏省高速公路经营管理中心

Inventor： 张严 ,  左永辉 ,  朱雨 ,  周宇 ,  童浩 ,  林峰 ,  华春丽 ,  吴均 ,  黄健华 ,  赵飞 ,  向卫

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种钢箱梁U肋检测装置；包括悬吊行走机构、机械臂和检测机构，所述悬吊行走机构可沿钢箱梁内并排悬吊的导轨行走，所述机械臂设置在所述悬吊行走机构上，用于带动所述检测机构移动至设定位置，所述检测机构设置在所述机械臂的端部，用于检测所述钢箱梁内的U肋。通过悬吊行走机构搭载机械臂，通过机械臂搭载检测机构，悬吊行走机构沿钢箱梁内并排悬吊的导轨行走，在钢箱梁内对其U肋进行检测，由此能够极大的提高对钢箱梁的检测效率。

公开(公告)号：CN220266295U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202321459859.X

申请日：2023-06-08

Applicant: 南京视测通机器人科技有限公司 ,  江苏省高速公路经营管理中心

Inventor： 张严 ,  左永辉 ,  朱雨 ,  周宇 ,  童浩 ,  林峰 ,  郭夕芳 ,  吴均 ,  孙敏 ,  赵飞 ,  向卫

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢箱梁U肋检测的悬吊行走机构；包括有驱动组件、从动组件和安装架；所述驱动组件和从动组件设置在所述安装架上，用于带动所述安装架沿钢箱梁内并排悬吊的导轨行走，所述驱动组件围合在内侧导轨下部，所述从动组件围合在外侧导轨下部。本实用新型中驱动组件和从动组件分别围合在内侧导轨和外侧导轨下部，带动安装架在导轨上行走，能够提高悬吊行走机构行走的平稳性；安装架能够给机械臂提供稳定的固定力，当机械臂转动时，能够避免悬吊行走机构的晃动，避免由于悬吊行走机构的晃动而使得对应U肋的位置不精确而影响对U肋的检测。