公开(公告)号：CN118500349B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410949950.2

申请日：2024-07-16

申请人： 中交华南勘察测绘科技有限公司 ,  中交广州航道局有限公司

发明人： 柴冠军 ,  叶桂河 ,  王瑞 ,  曹忠良 ,  杨小军 ,  潘晓春 ,  谢璇 ,  曾祥峰 ,  赖健新 ,  郭杜康

IPC分类号： G01C5/00 ,  G06V20/17 ,  G06T7/60 ,  G06T7/62 ,  G06V10/44

摘要： 本发明公开了基于无人机载GNSS快速静态位移监测数据采集的方法，属于无人机应用技术领域，具体包括：控制无人机以最短路线飞至沉降盘的上空，使无人机与待测沉降盘的中心垂线重合；采集沉降盘的俯视图像，并进行预处理，从预处理后的俯视图像中识别沉降盘的边缘线，根据边缘线分割出沉降盘图像；根据该沉降盘的安装数据和上次监测数据，获取沉降盘表面的绝对海拔和实际直径，并获取无人机当前悬空的海拔，以及相机的焦距，从沉降盘图像中采集沉降盘的像素直径；计算沉降盘的升降数值，标记出异常的沉降盘，控制无人机降落至异常沉降盘上，采用快速静态测量技术获取该地基区域的具体沉降数据；本发明实现了对沉降盘的沉降位移快速自动化监测。

公开(公告)号：CN118500349A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410949950.2

申请日：2024-07-16

申请人： 中交华南勘察测绘科技有限公司 ,  中交广州航道局有限公司

发明人： 柴冠军 ,  叶桂河 ,  王瑞 ,  曹忠良 ,  杨小军 ,  潘晓春 ,  谢璇 ,  曾祥峰 ,  赖健新 ,  郭杜康

IPC分类号： G01C5/00 ,  G06V20/17 ,  G06T7/60 ,  G06T7/62 ,  G06V10/44

摘要： 本发明公开了基于无人机载GNSS快速静态位移监测数据采集的方法，属于无人机应用技术领域，具体包括：控制无人机以最短路线飞至沉降盘的上空，使无人机与待测沉降盘的中心垂线重合；采集沉降盘的俯视图像，并进行预处理，从预处理后的俯视图像中识别沉降盘的边缘线，根据边缘线分割出沉降盘图像；根据该沉降盘的安装数据和上次监测数据，获取沉降盘表面的绝对海拔和实际直径，并获取无人机当前悬空的海拔，以及相机的焦距，从沉降盘图像中采集沉降盘的像素直径；计算沉降盘的升降数值，标记出异常的沉降盘，控制无人机降落至异常沉降盘上，采用快速静态测量技术获取该地基区域的具体沉降数据；本发明实现了对沉降盘的沉降位移快速自动化监测。