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公开(公告)号：CN118089676B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410494966.9
申请日：2024-04-24
申请人： 中交华南勘察测绘科技有限公司 , 中交广州航道局有限公司
摘要： 本发明涉及水下地形勘测技术领域。本发明涉及一种水下地形勘测无人船数据采集及传输方法。其包括以下步骤：S1、获取需要水下地形勘测的区域范围，并获取无人船工作状态下的采集范围；S2、根据区域范围结合采集范围进行路径规划分析，获取无人船进行水下地形数据采集的规划点位，然后控制无人船向着规划点位移动，并进行水下地形数据采集；本发明通过根据场景特征自动选择巡视点位，使得巡视更加全面和高效，有助于更好地了解水下环境，通过二次场景特征检测，系统可以更准确地识别符合特征的场景，提高了勘测数据的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118041992B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410436935.8
申请日：2024-04-12
申请人： 中交华南勘察测绘科技有限公司 , 中交广州航道局有限公司
IPC分类号： H04L67/5651 , H04Q9/00 , G06F18/15 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种大规模水下勘测作业测绘数据实时传输及处理方法，通过对采集得到的水下勘测作业测绘数据进行清洗，去除数据杂质、噪声，以及对漏掉的数据进行补齐，得到的有效测绘数据能够准确表征水下勘测对象的状况，同时剔除了大量无效的噪声数据，保留有效的数据，只对有效数据进行传输，减少了传输的数据量，能够提高数据传输的效率和实时性；另外，在传输之前对有效数据进行压缩，减少了传输的数据量，进一步提高了数据传输的效率和实时性。在岸上基站只需对压缩的数据进行解压，即可得到可靠的、有效的水下勘测测绘数据，为水下勘测的有效研究奠定了基础。
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公开(公告)号：CN118089676A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410494966.9
申请日：2024-04-24
申请人： 中交华南勘察测绘科技有限公司 , 中交广州航道局有限公司
摘要： 本发明涉及水下地形勘测技术领域。本发明涉及一种水下地形勘测无人船数据采集及传输方法。其包括以下步骤：S1、获取需要水下地形勘测的区域范围，并获取无人船工作状态下的采集范围；S2、根据区域范围结合采集范围进行路径规划分析，获取无人船进行水下地形数据采集的规划点位，然后控制无人船向着规划点位移动，并进行水下地形数据采集；本发明通过根据场景特征自动选择巡视点位，使得巡视更加全面和高效，有助于更好地了解水下环境，通过二次场景特征检测，系统可以更准确地识别符合特征的场景，提高了勘测数据的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118041992A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410436935.8
申请日：2024-04-12
申请人： 中交华南勘察测绘科技有限公司 , 中交广州航道局有限公司
IPC分类号： H04L67/5651 , H04Q9/00 , G06F18/15 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种大规模水下勘测作业测绘数据实时传输及处理方法，通过对采集得到的水下勘测作业测绘数据进行清洗，去除数据杂质、噪声，以及对漏掉的数据进行补齐，得到的有效测绘数据能够准确表征水下勘测对象的状况，同时剔除了大量无效的噪声数据，保留有效的数据，只对有效数据进行传输，减少了传输的数据量，能够提高数据传输的效率和实时性；另外，在传输之前对有效数据进行压缩，减少了传输的数据量，进一步提高了数据传输的效率和实时性。在岸上基站只需对压缩的数据进行解压，即可得到可靠的、有效的水下勘测测绘数据，为水下勘测的有效研究奠定了基础。
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公开(公告)号：CN217477523U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202220218648.6
申请日：2022-01-25
申请人： 中交华南勘察测绘科技有限公司 , 中交广州航道局有限公司
摘要： 本实用新型属于船用设备领域，具体的说是一种具有定位功能的无人船，包括船体、盒体、定位装置本体和固定组件；所述盒体固接在船体顶部；所述盒体底部壁体开设有线孔；所述盒体底部内侧壁上固接有一组支杆；一组所述支杆顶端固接有安装板；所述定位装置本体位于安装板顶部，通过设置盒体、支杆、盖板、连接板、紧固件、安装板、定位装置本体和固定组件，在使用时，盒体位于船体外部，依靠上述结构将定位装置安装在船体外部，以此可以便于后期进行维护和检修，同时减少检修时对船体拆卸，进而减少其对船体密封性造成的影响。
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公开(公告)号：CN221802854U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323035502.1
申请日：2023-11-09
申请人： 中交华南勘察测绘科技有限公司 , 中交广州航道局有限公司
IPC分类号： G01B21/18 , F42D1/00 , B64U10/14 , B64U60/00 , B64U20/30 , B64D47/00 , F16M11/04 , F16M13/02 , B64U101/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于无人机的山体爆破测量装置，属于山体爆破技术领域。一种基于无人机的山体爆破测量装置，包括无人机主体和测量杆，无人机主体的底部设置有U型板，测量杆与U型板的底部相连接，还包括工作台、调节组件和升降组件，工作台的侧壁设有第二支撑板，第二支撑板的内侧滑动连接有升降支架，工作台上还设有用于调节升降支架长度的调节组件，升降组件设置在工作台上，升降组件能够带动测量杆相对工作台竖向移动；本实用新型，在无人机对下落靠近山体对爆破孔进行测量时，能够对无人机主体进行稳定支撑，便于测量杆可以准确稳定的与爆破孔接触，进而提高测量数据的准确性。
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公开(公告)号：CN216930592U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220211353.6
申请日：2022-01-25
申请人： 中交华南勘察测绘科技有限公司 , 中交广州航道局有限公司
摘要： 本实用新型涉及电路板防水技术领域，具体是一种无人船电路板防水装置，包括无人船本体和防水壳体；所述防水壳体设置在无人船本体的内部；所述防水壳体的顶部呈开口状态，且通过端盖进行密封；所述端盖内部设置有连接机构；所述连接机构包括条形板、直齿轮和一号板；所述端盖的内部设置有空腔一；所述条形板贯穿且滑动连接在端盖的顶部；两个所述直齿轮转动连接在空腔一的内部，且对称设置在条形板的两侧；所述条形板的侧壁固接有轮齿，且与直齿轮相互啮合；所述直齿轮的外周上固接有直杆；本设计结构简单，操作方便，便于实现对端盖的固定和拆卸，便于实现对电路板进行维修和更换。
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