公开(公告)号：CN119333168A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411646046.0

申请日：2024-11-18

Applicant: 中交四航局第一工程有限公司 ,  中交第四航务工程局有限公司 ,  广州大学

Inventor： 胡彪 ,  荣劲松 ,  刘斌 ,  张海 ,  徐洪华 ,  罗平山 ,  朱旭斌 ,  刘扬 ,  陈威柏 ,  肖登位 ,  康福生 ,  何沛衡 ,  黄国忠 ,  冯光华 ,  林治平 ,  曹玉红 ,  黄泉文

IPC: E21D9/10 ,  E21D9/00 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明提供了一种三臂凿岩台车隧道开挖的安全控制方法，适用于隧道开挖领域，包括包括图像采集设备安装与校准、图像采集、图像传输、图像处理与识别、状态反馈与决策和人工复核与应急响应；本发明提出的一种三臂凿岩台车隧道开挖的安全控制方法，具有精准的危险识别和高度的安全性，可广泛的应用于隧道开挖领域。