-
公开(公告)号：CN113356303B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110761282.7
申请日：2021-07-06
申请人： 中交天津航道局有限公司 , 中交(天津)疏浚工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种绞吸挖泥船的旁通吸入吹水工艺控制方法，该方法根据施工需求，通过上吸口进舱闸阀和旁通吸入闸阀协同控制，并辅以水下泥泵和舱内泵转速的调整，可实现疏浚模式和旁通吸入模式的控制切换；疏浚模式下，旁通吸入闸阀关闭，疏浚介质依次经绞刀吸口、水下泥泵、上吸口进舱闸阀、舱内泵吸口闸阀，再经舱内泵排出；旁通吸入模式下，上吸口进舱闸阀关闭，海水依次经旁通吸入闸阀、舱内泵吸口闸阀，再经舱内泵排出，达到吹洗排泥管路中残留的疏浚介质。本发明通过旁通吸入模式与疏浚模式的控制切换，实现了对桥架结构内设备的维修更换和排泥管线吹洗的同步进行，有效避免了排泥管吹洗操作占用设备检修维护时间，提高施工效率，降低油耗。
-
公开(公告)号：CN118306144A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410414945.1
申请日：2024-04-08
申请人： 中交天津航道局有限公司
IPC分类号： B60F3/00 , B62D55/065 , B62D55/08 , B63C11/52
摘要： 本发明公开了一种适用于水下机器人的防水履带行进底盘，包括履带框架、电子仓、电池仓、两个履带总成，所述电子仓和电池仓安装在履带框架内部，所述电池仓通过防水线缆与电子仓连接；两个所述履带总成对称设置于履带框架两侧，所述履带总成包括传动链条、履带传动轮、履带从动轮，所述传动链条与履带传动轮和履带从动轮传动连接；每侧的履带总成配置有一个防水减速电机，所述防水减速电机的输出轴与履带传动轮键连接，防水减速电机与电子仓通过防水线缆连接。本发明具备能够使水下机器人在陆地或水底行进的功能，可替代轮式或传统管道检测机器人进行无水或低水位管道探测作业的功能。
-
公开(公告)号：CN112855257A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110283609.4
申请日：2021-03-17
申请人： 中交天津航道局有限公司 , 中国交通建设股份有限公司 , 中交天航南方交通建设有限公司
摘要： 本发明涉及一种环保低噪的链斗机牵引系统，包括四角轮和链板组；四角轮成对设置，分别位于牵引系统的上端和下端，位于上端的四角轮为驱动轮，起到驱动作用，在外部动力输入时做回转运动，带动牵引机构工作，位于下端的四角轮为转向轮，起到转向作用；链板组由若干个链板之间依次通过销轴连接组成，两组并列设置的链板组工作时分别与四角轮的左右两端相耦合，四角轮在与链板耦合接触处设有开槽减震组件。本发明能实现四角轮和链板平稳进入耦合，且在进入耦合的过程中不会产生强烈的撞击噪音，同时能够有效减少四角轮在张拉链板过程中产生的摩擦噪音，实现了环保生产的理念，使链斗机的传动高效、环保、低噪化。
-
公开(公告)号：CN109750700A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910184306.X
申请日：2019-03-12
申请人： 中交天津航道局有限公司
摘要： 本发明涉及一种绞吸挖泥船桥架升降自动控制器，属于工程船舶自动化控制技术领域，该桥架升降自动控制器包括绞刀深度偏差自动控制和台车进关桥架自动联动控制；绞刀深度偏差自动控制根据桥架长度、桥架下放角度、耳轴吃水、绞刀半径、潮位，计算出实际挖掘深度，将计算的偏差值与设定的偏差值作为桥架升降自动控制器的输入，自动控制桥架起桥和下桥；台车进关桥架自动联动控制是在桥架抬起后台车进关，台车进关完毕后，再自动将桥架下放至设定深度。本发明的控制器能够实现桥架自动控制，极大程度地减少疏浚作业人员的劳动量，减小不同操作人员间的操作差异，提高施工精度，保障设备安全，降低船舶油耗，提高了施工的经济性。
-
公开(公告)号：CN105544637B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510897102.2
申请日：2015-12-08
申请人： 中交天津港航勘察设计研究院有限公司 , 中交天津航道局有限公司 , 中交天航环保工程有限公司 , 中交天航滨海环保浚航工程有限公司 , 中交天航港湾建设工程有限公司 , 中交天航南方交通建设有限公司 , 中交烟台环保疏浚有限公司
IPC分类号： E02F3/90
摘要： 本发明涉及一种耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置。本发明属于工程船舶自动化控制技术领域。一种耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置，其特点是：传感器装置包括复位传感器、复位传感器挡板、复位随动架、压力弹簧，复位传感器与复位传感器挡板相配合位置安装，复位传感器挡板连接复位随动架，复位传感器挡板或复位随动架装有压力弹簧。本发明具有结构简单、控制精确高、易损件少、安全可靠、方便保养维护、使用寿命长、抗干扰能力强等优点，能够提高控制系统的精度，减少施工周期，有效提高工程效率，增加施工效益。
-
公开(公告)号：CN105403185A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510898333.5
申请日：2015-12-08
申请人： 中交天津港航勘察设计研究院有限公司 , 中交天津航道局有限公司 , 中交天航环保工程有限公司 , 中交天航滨海环保浚航工程有限公司 , 中交天航港湾建设工程有限公司 , 中交天航南方交通建设有限公司 , 中交烟台环保疏浚有限公司
IPC分类号： G01B21/02
CPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明涉及一种链条式编码器测量绳长传感器装置。本发明属于工程船舶自动化控制技术领域。一种链条式编码器测量绳长传感器装置，其特点是：传感器装置包括编码器(6)、小链轮(2)、弹性联轴器(4)、轴(3)和连接支架(1)；小链轮(2)通过轴(3)安装在连接支架(1)，小链轮(2)经由轴(3)通过弹性联轴器(4)连接带动编码器(6)轴旋转，使编码器(6)产生信号。本发明具有结构简单，测量准确，精度高，使用寿命长，便于实现，易于维护，通用性好，适应于绝大部分绞车，应用范围广等优点。
-
公开(公告)号：CN112855257B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110283609.4
申请日：2021-03-17
申请人： 中交天津航道局有限公司 , 中国交通建设股份有限公司 , 中交天航南方交通建设有限公司
摘要： 本发明涉及一种环保低噪的链斗机牵引系统，包括四角轮和链板组；四角轮成对设置，分别位于牵引系统的上端和下端，位于上端的四角轮为驱动轮，起到驱动作用，在外部动力输入时做回转运动，带动牵引机构工作，位于下端的四角轮为转向轮，起到转向作用；链板组由若干个链板之间依次通过销轴连接组成，两组并列设置的链板组工作时分别与四角轮的左右两端相耦合，四角轮在与链板耦合接触处设有开槽减震组件。本发明能实现四角轮和链板平稳进入耦合，且在进入耦合的过程中不会产生强烈的撞击噪音，同时能够有效减少四角轮在张拉链板过程中产生的摩擦噪音，实现了环保生产的理念，使链斗机的传动高效、环保、低噪化。
-
公开(公告)号：CN114635461B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210540585.0
申请日：2022-05-19
申请人： 中交天津航道局有限公司
摘要： 本发明公开了一种绞吸挖泥船绞刀挖掘深度自动校验方法及系统，属于工程船舶自动化技术领域，校验方法步骤如下：采用投入式液位变送器测量绞刀实际下放深度，通过数据采集单元实时采集该测量深度值，并与DTPM系统当前深度值进行对比分析，判断是否满足要求的绞刀挖掘精度；若存在偏差，则结合船型参数、原始参数、桥架角度、耳轴吃水自动计算出实际参数值；利用实际参数值计算得出新的绞刀挖掘深度再次与测量深度值进行对比分析，直至得到存在满足要求的绞刀挖掘精度；并自动进行参数寻优，将最高绞刀挖掘精度对应的参数自动输出至DTPM系统。本发明可实现对绞吸挖泥船绞刀挖掘深度的快速、精确校验，保证和提高了疏浚挖掘精度和施工效率。
-
公开(公告)号：CN113356303A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110761282.7
申请日：2021-07-06
申请人： 中交天津航道局有限公司
摘要： 本发明涉及一种绞吸挖泥船的旁通吸入吹水工艺控制方法，该方法根据施工需求，通过上吸口进舱闸阀和旁通吸入闸阀协同控制，并辅以水下泥泵和舱内泵转速的调整，可实现疏浚模式和旁通吸入模式的控制切换；疏浚模式下，旁通吸入闸阀关闭，疏浚介质依次经绞刀吸口、水下泥泵、上吸口进舱闸阀、舱内泵吸口闸阀，再经舱内泵排出；旁通吸入模式下，上吸口进舱闸阀关闭，海水依次经旁通吸入闸阀、舱内泵吸口闸阀，再经舱内泵排出，达到吹洗排泥管路中残留的疏浚介质。本发明通过旁通吸入模式与疏浚模式的控制切换，实现了对桥架结构内设备的维修更换和排泥管线吹洗的同步进行，有效避免了排泥管吹洗操作占用设备检修维护时间，提高施工效率，降低油耗。
-
公开(公告)号：CN109750702B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910184316.3
申请日：2019-03-12
申请人： 中交天津航道局有限公司
摘要： 本发明涉及一种绞吸挖泥船经济产量自动挖泥控制方法，属于工程船舶自动化控制技术领域，该方法首先在当前施工工况下，根据施工的万方油耗与挖泥产量历史数据，分析“挖泥产量/万方油耗”比值，以取最大比值的方式确定该工况下最具经济效益的施工产量目标值，以此产量目标值确定对应的水下泵吸入真空和泥浆流速，保持泥浆流速和水下泵吸入真空处于控制范围来控制横移速度，并控制各疏浚设备按预定次序联合动作，从而实现高效且经济效益最好的绞吸挖泥船自动疏浚作业。本发明的控制方法可以获得最佳的经济产出与成本投入的比值，够极大程度地减少疏浚作业人员的劳动量，提高施工质量，保障设备安全，降低油耗，大大提高经济效益。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
36 条记录 (耗时 0.074 秒)
