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公开(公告)号：CN107326956A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710476232.8
申请日：2017-06-21
申请人： 中交广州航道局有限公司
摘要： 本发明提供一种挖泥船的抓斗平挖控制方法及其系统，其中，本发明的一种挖泥船的抓斗平挖控制方法，包括以下步骤基于开口度传感器和深度传感器，以获取抓斗的斗齿运动位置信息；基于斗齿空间运动模型，计算抓斗下一运动状态的斗齿运动位置坐标；基于所获取的抓斗下一运动状态的斗齿运动位置坐标，控制抓斗运动。本发明的一种挖泥船的抓斗平挖控制方法，通过开度传感器和深度传感器以获取抓斗的斗齿空间状态，并将其通过斗齿空间运动模型，以计算获取抓斗的下一运动状态的斗齿运动位置坐标，由操作人员根据获取到的坐标位置，控制抓斗的运动，从而实现其平挖的功能。
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公开(公告)号：CN107326956B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710476232.8
申请日：2017-06-21
申请人： 中交广州航道局有限公司
摘要： 本发明提供一种挖泥船的抓斗平挖控制方法及其系统，其中，本发明的一种挖泥船的抓斗平挖控制方法，包括以下步骤基于开口度传感器和深度传感器，以获取抓斗的斗齿运动位置信息；基于斗齿空间运动模型，计算抓斗下一运动状态的斗齿运动位置坐标；基于所获取的抓斗下一运动状态的斗齿运动位置坐标，控制抓斗运动。本发明的一种挖泥船的抓斗平挖控制方法，通过开度传感器和深度传感器以获取抓斗的斗齿空间状态，并将其通过斗齿空间运动模型，以计算获取抓斗的下一运动状态的斗齿运动位置坐标，由操作人员根据获取到的坐标位置，控制抓斗的运动，从而实现其平挖的功能。
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公开(公告)号：CN201351290Y
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200820203970.1
申请日：2008-11-25
申请人： 中交广州航道局有限公司
IPC分类号： E02F5/30
摘要： 本实用新型提供一种棒尖可更换式碎岩棒，包括棒体和棒尖两部分，特点在于棒体由直体部和突出部所构成，棒尖由破碎刀和凸体所构成，其中棒体的直体部顶端内部开设有一圆管，并在圆管的垂直最低处向直体部两边分别引出至少二个导水孔，直体部的顶部开设有一穿透孔，突出部底面开设有一与凸体相衔接的凹槽，使用时将棒体和棒尖焊接起来即可，进行更换时也只需将施焊处割掉，并与新的棒尖牢固连接起来即可，十分的方便，效率极高，具有结构简单、拆装方便、耐磨性强、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN210369109U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920776527.1
申请日：2019-05-28
申请人： 中交广州航道局有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于疏浚技术中的抓斗船，包括船体，所述船体顶部外壁两边靠近中部处均通过螺栓固定有支架，且两个支架相对一侧外壁顶部处均通过轴承连接有同一个抓斗机构，所述抓斗机构包括支板，且支板一端外壁通过螺栓固定有主动辊，所述支板另一端外壁铰接有两叉板，两叉板的两端均通过螺栓固定有从动辊，两叉板一侧外壁铰接有液压杆，且液压杆远离两叉板的一端铰接于支板的外壁，主动辊和两个从动辊外壁连接有同一个提升链条，且提升链条外壁通过螺栓固定有等距离分布的提升斗。本实用新型能根据实际工作环境调节抓斗机构的入水深度和开挖角度，提高疏浚效率的同时最大限度的对抓斗船进行保护，提高抓斗机构的使用寿命。
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