公开(公告)号：CN117998336A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311753590.0

申请日：2023-12-19

申请人： 中交建筑集团有限公司 ,  中交第四公路工程局有限公司 ,  武汉理工大学 ,  武广铁路客运专线有限责任公司

发明人： 郑永飞 ,  姚景武 ,  魏雷 ,  康俊涛 ,  高军 ,  杨剑 ,  郭旭 ,  刘俊奇 ,  胡浩方 ,  黄俊 ,  李挺 ,  单晓东 ,  包特门白乙拉 ,  李君

IPC分类号： H04W4/80 ,  H04W76/14 ,  H04W76/15 ,  H04L67/104 ,  H04L67/12 ,  G01S19/42

摘要： 本发明属于北斗吊装系统用通讯模块技术领域，公开了一种通讯模块及北斗智能吊装监控系统。所述的通讯模块，应用于北斗智能吊装监控系统，包括：监测组件，包括GNSS北斗模块、SoC模块、第一LoRa模块，GNSS北斗模块和SoC模块电连接、SoC模块和第一LoRa模块电连接，GNSS北斗模块用于获取北斗定位信息，SoC模块用于对获取的北斗定位信息进行处理，第一LoRa模块用于将经过SoC模块处理的北斗定位信息进行传输；控制组件，包括第二LoRa模块和计算模块，第二LoRa模块与第一LoRa模块点对点通信，用于接收第一LoRa模块传输的信息，计算模块与第二LoRa模块电连接。通过应用本发明所提供的通讯模块，实现施工监测中的长距离通信，低功耗、长寿命和实时检测，降低了成本，提升了施工效益。

公开(公告)号：CN206549139U

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201621492131.7

申请日：2016-12-31

申请人： 武汉理工大学

发明人： 刘教瑜 ,  管琪 ,  周艳 ,  郝雨龙 ,  郭旭 ,  肖杰

IPC分类号： A63F3/00

摘要： 本实用新型是一种用于比赛的智能围棋棋盘，有三层，上层是棋盘的表面(1)，其朝下的一面是经过光滑处理的，在棋盘面上每一个阵列点处设有圆孔(4)；中层是两个红外发光二极管(2)和位于其之间的红外光敏三极管(3)，红外光敏三极管在圆孔的正下方且用黑色挡板(5)围住，仅留上方的圆孔来接收红外光，当红外发光二极管发出的红外光经棋子反射到红外光敏三极管上，不同颜色的棋子反射下来的光的强度不同，使得通过红外光敏三极管的电流不同，于此对应黑子、白子和无子三种状态；下层是电路板(6)，其设有用于识别棋盘上各阵列点的状态且由单片机来控制的电路。本实用新型具有制作成本低，较高的避免可见光源的灵敏度，使用方便等优点。

公开(公告)号：CN206426107U

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201621418702.2

申请日：2016-12-22

申请人： 武汉理工大学

发明人： 刘教瑜 ,  管琪 ,  周艳 ,  郝雨龙 ,  郭旭 ,  肖杰

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  A47L11/00

摘要： 本实用新型提供的家庭清洁机器人，包括控制机构、移动系统和感知系统，其中：移动系统采用一个四轮的圆形移动机构，中间的两个驱动轮(5)为整个移动系统的驱动部分,其由L298N驱动器控制电机(4)来驱动，前后为配合调节家庭清洁机器人行驶方向的两个万向轮(3)。本实用新型采用四轮驱动机构，前后各用一个万向轮，方便机器人的转向，比三轮的机构更稳固；控制方面采用高速低功耗、超强性能、精简指令、能够同时读、写的ATmega128单片机作为主控芯片，能在满足清洁机器人各个功能的同时降低成本，且其拥有优化的功能消耗结构，在功耗相对较少的情况下，可进行复杂的处理。