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公开(公告)号：CN115319446A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210973515.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种大型风电叶片装配紧固机器人系统，包括可以自由升降的升降系统、机械臂、印章系统、拧紧系统、控制系统，所述升降系用于安装机械臂、印章系统，用于带动机械臂、印章系统自由升降；所述机械臂安装在升降系统上方，根据控制系统输入的指令带动拧紧系统完成相应的拉伸拧紧任务，以得到所需的拧紧效果；所述印章系统安装于升降系统顶部，用于拧紧系统拧紧过程的标记；所述拧紧系统安装在机械臂末端，用于风机叶片螺栓的拧紧；所述控制系统分别连接升降系统、机械臂、拧紧系统，用于升降系统的控制、机械臂的运动控制、拧紧的过程控制，其中，运动控制能够有效规划机械臂的运动路线，过程控制能够根据需求完成相应的螺栓拧紧。
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公开(公告)号：CN110158635A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910404394.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海上风电打桩的大直径多级送桩器及操作方法；包括上部接口组、下部接口组以及内导向口组；三者通过焊接连接成一体；本结构上接口组连接打桩锤，下部接口组连接桩顶，内导向口组用于对接安装时导向。本发明具有扩展打桩锤功能使之适用超出原设计的更大钢桩直径，并且可适应多种规格钢管桩直径等从而降低施工成本、加快进度等优点。
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公开(公告)号：CN110158634A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910396035.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海上风电钢管桩带锤立桩沉桩的施工系统及施工方法；该系统包括用于承载液压振动锤的平台推车，卷扬机和起重船；平台推车与卷扬机连接并由卷扬机带动其移动，其整体位于起重船上；其中，液压振动锤利用自身夹具的夹持力固定在钢管桩上，所形成的整体通过起重船起吊并立直。本发明利用轨道式推车在船舶甲板上实现振动锤组与钢管桩的快速精准对位，利用液压振动锤组自身的夹持能力提前夹持在桩身上，利用起重船的主副钩配合，单船进行钢管桩带锤吊桩立桩作业，依靠船舶的稳性、锚泊系统及GPS打桩定位系统实现平面位置的定位。具有海上钢管桩沉桩施工方便快捷，保证海上作业安全，降低船机成本等优点。
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公开(公告)号：CN117905645A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311693254.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 本发明公开了一种大型风机安装升降装置及其安装方法，包括横向对接平台、竖向安装架、第一移动架和第二移动架；横向对接平台的前端可稳定的固定在风机基础上，竖向安装架固定设置在横向对接平台上；第一移动架滑动安装在横向对接平台上，用载动第一节塔筒横向移动至风机基础上方进行对接；第二移动架滑动安装在竖向安装架内，用于稳定的支撑第二节塔筒并且移动第二节塔筒与第一节塔筒进行对接。本发明在第二移动架内壁上设置了托盘下爪，并且第一节塔筒与第二节塔筒采用错位对接的方式，在对接过程中通过托盘下爪可以对放入第二移动架中的第二节塔筒进行强有力的竖向支撑，避免对塔筒外壁造成损伤。
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公开(公告)号：CN116837848B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311120707.1
申请日：2023-09-01
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 本发明公开了一种水下多桩打桩导向装置及其使用方法，包括上层导向桁架、下层固定底座和偏置观测平台；下层固定底座设计了沉筒、防沉板、配重舱和助浮舱等功能结构，能够将下层固定底座稳定固定在海床上；上层导向桁架是通过多个液压缸与上层导向桁架连接的，在下层固定底座稳定固定在海床的基础上，再通过调节液压缸实现上层导向桁架的调平，从而使得整个上层导向桁架和下层固定底座相对于海床都是稳定的，进而保证了上层导向桁架上的导向筒的竖直，即保证了工程桩的竖直导入，而且上层导向桁架设置多个导向筒，能够一次同时进行多个工程桩的施工，大大提高了施工效率；偏置观测平台是偏置于上层导向桁架一侧的，可有效避免对打桩船造成干涉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115417349A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210973520.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大型升降平台，包括多级升降机械装置、动力驱动升降装置,所述多级升降机械装置由多个轴组组成，所述多个轴组依次导向活动套接组成多级导向升降机构，所述动力驱动升降装置固定连接在多级导向升降机构底部，并通过伺服电机和减速机的动力带动大齿轮螺旋升降器推动多级升降机构及站人平台进行高精度位置的上升或下降。本发明为客户提供一个更稳定、更精确、更智能、更安全的大型升降平台装置，其适应性，稳定性更强、动作精确、结构可靠、操作方便，能有效为市场提供一个更全面、安全便捷、高精度的工业用大型升降平台；可将各大品牌的多轴机器人安装到此设备上，使其能够满足机器人运行所需的稳固、高精度的平台使用需求。
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公开(公告)号：CN107386313A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710699399.0
申请日：2017-08-16
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
IPC: E02D27/42
Abstract: 海上风电导管架施工的免调平圆筒基础及安装方法，包括有水平设置在海床面上的海上风电施工导管架，和用于固定海上风电施工导管架的圆筒基础。圆筒基础包括有套筒，套筒包括有位于外侧的外壁和有导向功能的导向加强肋；外壁和导向加强肋通过底板密封呈一体结构；所述套筒设有三组呈三角形排列或四组且呈正方形排列，相邻的套筒之间通过加强撑杆固定连接成套筒组；套筒组通过A型式或B型式固定于圆筒的上部。相比有定位准确、工序较少、提高工作效率、所用船机较少等优点，适用于各类黏土、砂质地层的海域，尤其适用于远海深水、持力层埋深太大等原因导致钢管桩应用受限的基础海上风电导管架施工。
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公开(公告)号：CN116043850A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211716312.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 一种海上风电基础施工的深水模块化稳桩平台，上部稳桩平台（1）的底端与下部稳桩平台（2）的顶端通过法兰连接；导管架架体（3）的顶端与下部稳桩平台（2）的底端通过法兰连接；导管架架体（3）与扶梯平台系统（5）通过法兰连接；浮力筒（4）的两端密闭，整体与导管架架体（3）通过法兰连接；导管架钢管桩限位系统（7）安装于导管架架体（3）的侧面，用于导管架基础施工。本发明可适用于45m以下深水环境，或用于海上风场打桩作业，采用防尘板式和悬挂式导向架结构形式，可用于单桩和导管架桩施工。各模块间通过相同的法兰等连接结构进行连接，装拆组合方便，运输方便，可重复使用。同时通过各模块的模块化组合，可满足单桩与导管架基础施工等不同功能需要，节约施工成本。
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公开(公告)号：CN115875207A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211322284.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 一种海上风机快速安装方法，步骤(1)：辅助安装装置安装在起重船的甲板上；起重船到达指定位置并驻好位；步骤(2)：风机塔筒和风机塔筒通过辅助安装装置与起重船甲板固定；步骤(3)：风机塔筒和风机轮毂预通过辅助安装装置与起重船甲板固定；步骤(4)：起重船到达指定风机基础的机位时，起重船先将风机塔筒安装在风机基础上；步骤(5)：起重船一起吊装风机塔筒和风机塔筒至风机塔筒上；步骤(6)：起重船一起吊装风机塔筒和风机轮毂至风机塔筒上。本发明充分利用施工等待时间将风机塔筒和风机塔筒固连在一起吊装，将风机塔筒和风机轮毂固连在一起吊装，提高工效，加快作业时间。
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公开(公告)号：CN110158635B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910404394.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司总承包工程分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于海上风电打桩的大直径多级送桩器及操作方法；包括上部接口组、下部接口组以及内导向口组；三者通过焊接连接成一体；本结构上接口组连接打桩锤，下部接口组连接桩顶，内导向口组用于对接安装时导向。本发明具有扩展打桩锤功能使之适用超出原设计的更大钢桩直径，并且可适应多种规格钢管桩直径等从而降低施工成本、加快进度等优点。
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