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公开(公告)号：CN115417349A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210973520.5
申请日：2022-08-15
摘要： 本发明涉及一种大型升降平台，包括多级升降机械装置、动力驱动升降装置,所述多级升降机械装置由多个轴组组成，所述多个轴组依次导向活动套接组成多级导向升降机构，所述动力驱动升降装置固定连接在多级导向升降机构底部，并通过伺服电机和减速机的动力带动大齿轮螺旋升降器推动多级升降机构及站人平台进行高精度位置的上升或下降。本发明为客户提供一个更稳定、更精确、更智能、更安全的大型升降平台装置，其适应性，稳定性更强、动作精确、结构可靠、操作方便，能有效为市场提供一个更全面、安全便捷、高精度的工业用大型升降平台；可将各大品牌的多轴机器人安装到此设备上，使其能够满足机器人运行所需的稳固、高精度的平台使用需求。
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公开(公告)号：CN115319446A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210973515.4
申请日：2022-08-15
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种大型风电叶片装配紧固机器人系统，包括可以自由升降的升降系统、机械臂、印章系统、拧紧系统、控制系统，所述升降系用于安装机械臂、印章系统，用于带动机械臂、印章系统自由升降；所述机械臂安装在升降系统上方，根据控制系统输入的指令带动拧紧系统完成相应的拉伸拧紧任务，以得到所需的拧紧效果；所述印章系统安装于升降系统顶部，用于拧紧系统拧紧过程的标记；所述拧紧系统安装在机械臂末端，用于风机叶片螺栓的拧紧；所述控制系统分别连接升降系统、机械臂、拧紧系统，用于升降系统的控制、机械臂的运动控制、拧紧的过程控制，其中，运动控制能够有效规划机械臂的运动路线，过程控制能够根据需求完成相应的螺栓拧紧。
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公开(公告)号：CN115366133A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210977761.7
申请日：2022-08-16
摘要： 一种机器人末端柔性手爪及操作方法，包括夹持机构（1）、相机固定模块（2）、印章模块（3）。机器人手爪通过基座（4）与机器人连接。所述夹持机构（1）由导杆固定板（12）和导向杆（11）组成，三根导向杆（11）固定在基座（4）上，所述导杆固定板（12）通过铜套（15）套在导向杆（11）上，所述夹持机构（1）分别用小弹簧（13）和大弹簧（14）实现浮动调节，所述弹簧的一端连有弹簧垫片，且每块导杆固定板上都带有注油嘴（16）。本发明所述一种机器人末端柔性手爪，通过导向固定板和导向杆配合夹持液压拉伸器本体，使之与伺服拧紧枪匹配，轴向机构可以浮动，相机固定模块可以实现视觉辅助定位，通过气缸驱动还可实现印章功能。
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公开(公告)号：CN218195236U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222143130.3
申请日：2022-08-16
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 一种机器人末端柔性手爪，包括夹持机构（1）、相机固定模块（2）、印章模块（3）。机器人手爪通过基座（4）与机器人连接。所述夹持机构（1）由导杆固定板（12）和导向杆（11）组成，三根导向杆（11）固定在基座（4）上，所述导杆固定板（12）通过铜套（15）套在导向杆（11）上，所述夹持机构（1）分别用小弹簧（13）和大弹簧（14）实现浮动调节，所述弹簧的一端连有弹簧垫片，且每块导杆固定板上都带有注油嘴（16）。本实用新型所述一种机器人末端柔性手爪，通过导向固定板和导向杆配合夹持液压拉伸器本体，使之与伺服拧紧枪匹配，轴向机构可以浮动，相机固定模块可以实现视觉辅助定位，通过气缸驱动还可实现印章功能。
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公开(公告)号：CN118958239A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411433390.1
申请日：2024-10-15
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第一工程有限公司 , 湘潭皓康生态材料有限公司
摘要： 本发明属于工程施工装备技术领域，涉及一种易于拆装、翻面的防污帘，该防污帘由多组防污帘组连接而成，所述的防污帘组包括漂浮结构、帘体、翻面结构、配重砂袋，在所述漂浮结构的底部通过翻面结构设置有帘体，在帘体的底部设置有配重砂袋。本发明通过将帘体折叠投放或取出，方便了防污帘在海内的投放与取出；同时，通过翻面结构的设置，可在工作人员拉拽的作用下，将帘体的迎水面进行更换，避免了帘体上滤孔的堵塞，增强了本防污帘的防污效果。相较于传统防污帘安装更便捷，定位更精准，通过更换迎水面确保防污效果良好。同时制作成本低廉，使用效果良好，有着良好的经济效益和施工效率。
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公开(公告)号：CN118639595A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411104782.3
申请日：2024-08-13
申请人： 中交一航局第一工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
摘要： 本发明属于工程施工装备技术领域，涉及一种用于水下隔埝的装配式施工平台，包括定型钢平台及充砂机构，所述的充砂机构包括固定充砂横梁、移动充砂横梁及滑轨，在定型钢平台的内圈固装有固定充砂横梁，在定型钢平台的内圈两端设置有滑轨，在滑轨上滑动安装有与固定充砂横梁相平行的移动充砂横梁，固定充砂横梁及移动充砂横梁分别通过充砂泵连接充砂管。还涉及一种用于水下隔埝的装配式施工方法，通过移动充砂横梁及滑轨的设置，可对充填袋进行稳定的自动展开，避免因人工拉拽导致的误差大、易偏移的问题。填充时，先对充填袋的四角处进行填充，然后再逐渐向充填袋的中部进行填充，使充填袋得到了稳定的定位，避免其在填充的时候发生偏移的问题。
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公开(公告)号：CN220520013U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322180360.1
申请日：2023-08-14
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第一工程有限公司
摘要： 本实用新型属于桥梁施工技术领域，涉及一种现浇混凝土接缝底模提升装置，包括机架，该机架由两个上端抵接在一起的框架构成，其特征在于：还包括第一卷扬机、第二卷扬机及导向组件，在所述机架的左右两框架上对称安装有第一卷扬机及第二卷扬机，在两个框架的中部均安装有导向组件。本实用新型通过两台卷扬机的设置，可在连接模板时进行交替作业，提高施工效率。导向组件的设置，能够使卷扬机上的钢丝绳位于机架正中的位置，保证对模板提升的平稳性。
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公开(公告)号：CN219992474U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321522702.7
申请日：2023-06-15
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第一工程有限公司
IPC分类号： E02D15/10
摘要： 本实用新型涉及一种用于深水基床铺设下料的滑槽串筒装置，其包括滑槽单元、串筒单元、漏斗、卷扬机及卷扬机滑轮组，滑槽单元由悬臂支撑托架、支撑架及轨道构成，悬臂支撑托架通过支撑架固定安装于石料船甲板上方，在悬臂支撑托架下部安装一对轨道；串筒单元上端部固定安装漏斗，串筒单元下部设置下料出口；漏斗通过导轮导向安装在悬臂支撑托架的轨道上；在石料船甲板上设置卷扬机，在悬臂支撑托架上设置卷扬机滑轮组，卷扬机通过钢丝绳带动漏斗及串筒单元沿滑槽单元进行平移。本实用新型在铺设下料水深大、水流流速高的条件下保证落料准确，有效避免抛填石料损耗；石料船舶作业面范围较大，无需多次移船，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN220486509U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202322278693.8
申请日：2023-08-24
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第一工程有限公司
IPC分类号： E02D23/08
摘要： 本实用新型是一种一体吊装式智能沉箱注水装置，包括组装在一起的吊装架和注水组件；吊装架包括两个侧置的U形横梁，两个横梁之间设有若干连接梁，每个U形横梁的底板上均设有两个滑槽，每个滑槽内均滑动穿设有滑块，滑块底部穿出滑槽且固设有限位柱，同一个U形横梁的底板上的两个滑块之间设有调节组件；注水组件包括注水弯管、连接弯管和泵管，注水弯管、连接弯管之间连接有电磁流量计，连接弯管与泵管之间通过端部的两个支撑法兰、螺栓连接，泵管底部连接有水泵，连接后的支撑法兰通过钢丝绳锁紧在吊装架的U形横梁上。本实用新型极大程度缩短了吊装时间，同时在重复拆卸工程中，也保护了装置，避免疲劳损伤，提高了施工效率，减低成本投入。
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