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公开(公告)号：CN115319446A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210973515.4
申请日：2022-08-15
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种大型风电叶片装配紧固机器人系统，包括可以自由升降的升降系统、机械臂、印章系统、拧紧系统、控制系统，所述升降系用于安装机械臂、印章系统，用于带动机械臂、印章系统自由升降；所述机械臂安装在升降系统上方，根据控制系统输入的指令带动拧紧系统完成相应的拉伸拧紧任务，以得到所需的拧紧效果；所述印章系统安装于升降系统顶部，用于拧紧系统拧紧过程的标记；所述拧紧系统安装在机械臂末端，用于风机叶片螺栓的拧紧；所述控制系统分别连接升降系统、机械臂、拧紧系统，用于升降系统的控制、机械臂的运动控制、拧紧的过程控制，其中，运动控制能够有效规划机械臂的运动路线，过程控制能够根据需求完成相应的螺栓拧紧。
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公开(公告)号：CN114013767B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111169625.7
申请日：2021-10-08
申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明涉及一种智能纸箱拆垛拆带系统，涉及纸箱拆垛拆带设备的领域，其包括依次设置的机器人总成、拆带总成、第一输送线、以及推送总成，拆带总成和第一输送线的输送方向相同，第一输送线远离拆带总成的端部对接推送总成的端部；机器人总成包括机械臂和用于吸取纸箱的吸盘，吸盘设置在机械臂端部；拆带总成包括传送链和剪带装置，剪带装置位于传送链靠近机器人总成的位置；推送总成包括第二输送线、靠近第一输送线的可升降横移链条结构、以及用于推送纸箱的推送挡板，可升降横移链条结构在第二输送线上，推送挡板在第二输送线的上方，推送挡板在推送总成的长度方向上运动。本发明具有降低人工成本、提高企业效益的效果。
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公开(公告)号：CN115008183A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210660789.8
申请日：2022-06-13
申请人： 南通上研机器人技术有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的机器人五金工具组装系统及其动作流程，基于视觉的机器人五金工具组装系统按照流水线的先后顺序，依次包括以下工位：用于运输待装载五金工具的工具盒的主线体、用于将榔头放入工具盒内的放榔头手工线、用于将钢丝钳放入工具盒内的放钢丝钳手工线、用于将扳手放入工具盒内的扳手机器人工位、用于将接杆放入工具盒内的接杆机器人工位、用于将榔头套放入工具盒内的榔头套机器人工位、用于将批头组件放入工具盒内的批头组件机器人工位、用于将工具盒进行扎带处理的半自动扎扎带工位。通过本发明的基于视觉的机器人五金工具组装系统及其动作流程，实现了五金工具组装的半自动化，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117346839A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311346499.7
申请日：2023-10-17
申请人： 上海建科检验有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明的技术方案是提供了一种钢筋试样自动称重和测长的装置，其特征在于，包括测长模块、称重模块、台架和试样钢筋，其中：测长模块，用于采用视觉算法测量获得钢筋试样的长度；称重模块，用于测量得到钢筋试样的重量；台架，进一步包括顶升框架、大框架以及顶升机构。本发明可以实现对多个试样钢筋长度和重量的在线测量，能够满足钢筋实验的检测需求，将测长和称重功能在一个工位实现，完成了模块化设计，减少了各模块独立工作的时间等待，显著提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN114013767A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111169625.7
申请日：2021-10-08
申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明涉及一种智能纸箱拆垛拆带系统，涉及纸箱拆垛拆带设备的领域，其包括依次设置的机器人总成、拆带总成、第一输送线、以及推送总成，拆带总成和第一输送线的输送方向相同，第一输送线远离拆带总成的端部对接推送总成的端部；机器人总成包括机械臂和用于吸取纸箱的吸盘，吸盘设置在机械臂端部；拆带总成包括传送链和剪带装置，剪带装置位于传送链靠近机器人总成的位置；推送总成包括第二输送线、靠近第一输送线的可升降横移链条结构、以及用于推送纸箱的推送挡板，可升降横移链条结构在第二输送线上，推送挡板在第二输送线的上方，推送挡板在推送总成的长度方向上运动。本发明具有降低人工成本、提高企业效益的效果。
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公开(公告)号：CN117346838A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311344919.8
申请日：2023-10-17
申请人： 上海建科检验有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明的一个技术方案是提供了一种钢筋试样数字化测量系统，其特征在于，包括：旋转料架；称重测量模块；机器人模块；视觉采集模块；钢筋拉伸处理模块；软件处理模块。本发明的另一个技术方案是提供了一种钢筋试样数字化测量方法，采用上述的钢筋试样数字化测量系统。本发明可以实现对多个试样钢筋长度和重量的在线测量，能够满足钢筋拉伸实验的检测需求，完成了模块化设计，减少了各模块独立工作的时间等待，显著提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN115743744A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211511244.7
申请日：2022-11-29
申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种扳手正反面理料装置及方法，包括：理料总成，设置在板手进料端与视觉总成、机器人总成之间，内部设有提升送料机和各类传感器以及推到气缸，用于扳手上料以及正反判断并进行正反纠正；视觉总成，设置在皮带线上面，用于对皮带线上的扳手通过视觉拍照进行位置和正反端识别，对于正端的扳手由机器人总成直接按视觉总成给的位置信息自动抓取，对于反端的扳手通过皮带线直接剔除；机器人总成，设置在在皮带线上面和视觉总成一侧，用于根据视觉总成的位置信息将正端的扳手进行抓取放置下个工位。本发明实现了扳手正反面的自动识别及扳手定位和自动翻面，以及扳手自动夹取，大大提高了扳手分料理料的生产效率。
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公开(公告)号：CN118954188A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411300043.1
申请日：2024-09-18
申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种工程机器人，包括车体；抓取机构，连接于所述车体上，用于抓取电缆；以及收卷机构，用于收卷所述电缆，所述收卷机构包括：收卷架，连接于所述车体上；收卷动力源，连接于所述收卷架的一侧；收卷滚筒，转动连接于所述收卷架上，且与所述收卷动力源的输出端连接；至少一个夹紧槽，形成于所述收卷滚筒的一端上；锚点结构，可拆卸连接于所述电缆的一端，所述锚点结构与所述夹紧槽的形状相适配。通过本发明提供的一种工程机器人，能够减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN114955484B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210657005.6
申请日：2022-06-10
申请人： 南通上研机器人技术有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G43/08 , B65G47/90 , B65G47/04
摘要： 本发明公开了一种用于活动扳手的无序分料及理料装置及方法，无序分料及理料装置包括用于将活动扳手翻转的翻面总成、用于进行视觉拍照以及进行位置和正反识别的视觉总成、用于抓取活动扳手的机器人总成、提升送料机，提升送料机连接翻面总成，视觉总成设于翻面总成上方，机器人总成设于翻面总成一侧。采用本发明提供的装置后，使得活动扳手理料装料生产更加的灵活，速度更加得快，可同时兼容各种尺寸的活动扳手，提高了设备的兼容性，并且还提升了设备的智能化程度，大大的提升了生产效率和生产节拍。
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公开(公告)号：CN114084452A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111386064.6
申请日：2021-11-22
申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明涉及一种塑钢带自动拆除及回收装置，涉及机械设备的领域，用于自动拆除及回收扎带，其包括位移调节轴组、剪带装置、夹爪组、传送滚轮、收带装置、以及废扎带箱；剪带装置和夹爪组均设在位移调节轴组上，传送滚轮位于剪带装置和夹爪组的前方，收带装置位于剪带装置和夹爪组的后方，废扎带箱位于收带装置下方；传送滚轮将纸箱输送至指定位置，位移调节轴组调整剪带装置及夹爪组与纸箱之间相对位移，然后剪带装置切割扎带，接着夹爪组夹持扎带，并通过调整位移调节轴组以运送至收带装置，收带装置将扎带回收至废扎带箱内。本发明具有解决目前现有产线人工劳动强度大、生产效率底下的问题的效果。
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