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公开(公告)号：CN111765152A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010738393.1
申请日：2020-07-28
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 穆钜(上海)动力技术有限公司
IPC分类号： F16B1/04 , E02D29/073
摘要： 本发明涉及海底设备拆装用自动脱销机构，包括壳体、转动限位臂、锁紧销轴、转动销轴、限位销轴，转动限位臂通过转动销轴连接在壳体的顶部，壳体上水平设有限位筒，所述的锁紧销轴设置在壳体的限位筒内，所述的转动限位臂上插入壳体内部的一端设置有拨叉，锁紧销轴上设置有凹槽，在凹槽的中间设有定位轴，转动限位臂拨叉的中间开口处插接在凹槽内的定位轴上，所述的壳体上设有限制转动限位臂转动角度的限位销轴，有益效果，可以自动完成拔销，有效减少潜水员的水下作业工作量，可以轻松完成插销工作，确保安全可靠，设备结构简单，稳定性高。
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公开(公告)号：CN116837901A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310782667.0
申请日：2023-06-29
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： E02D29/073 , E02D15/08
摘要： 本发明涉及一种组合式沉管沉放驳的组装方法，属于沉管隧道施工技术领域。该组装方法包括以下步骤：将两个安装横梁连接构成组合体，将两个浮体和组合体运输至待施工区域上方；控制两个浮体下沉，将两个浮体分别移动至组合体的两端下方，并使两个浮体平行；控制两个浮体上浮，以通过两个浮体支撑组合体，支撑时，组合体位于两个浮体的纵向同一端之间；组合体中，靠近浮体纵向端部的横梁为第一横梁，另一个横梁为第二横梁；断开第一横梁与第二横梁之间的连接，将第二横梁沿浮体移动至浮体远离第一横梁的纵向端部；分别将第一横梁和第二横梁连接于两个浮体，完成组装。该组装方法能够快速完成组合式沉管沉放驳的组装，组装效率高、周期短。
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公开(公告)号：CN115843009B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310119497.8
申请日：2023-02-16
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统，数据同步方法包括：根据拖轮发送电台信道数据与安装船接收电台信道数据，对拖轮发送电台与安装船接收电台进行配对后，定位设备计算获得定位数据并将定位数据传输到拖轮发送电台，拖轮发送电台将定位数据发送到安装船接收电台，安装船接收电台将定位数据传输到浮运导航系统；根据拖轮接收电台信道数据与安装船发送电台信道数据，对安装船发送电台与拖轮接收电台进行配对后，浮运导航系统对定位数据进行打包处理，通过安装船发送电台，将打包数据发送到拖轮接收电台，拖轮接收电台将打包数据传输到拖轮版系统，拖轮版系统对打包数据进行解码处理，获得解码后的定位数据。
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公开(公告)号：CN115638758B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211670342.5
申请日：2022-12-26
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明是一种沉管隧道水平位移监测方法，其步骤如下：步骤一：布设监测点；步骤二：安装监测传感器；在接合腔内左右两侧分别对称安装左位移传感器、右位移传感器，在接合腔内上下两侧分别对称安装上位移传感器、下位移传感器；步骤三：管节二首端位移监测；步骤四：管节二尾端位移监测。本发明监测精度高，监测精度可达mm级；无需人工监测，可实时监测数据，节省大量的人工成本；通过系统全自动计算，无需人工处理数据，不会产生粗差，不会产生误报警等情况；能实时反映出沉管的位移情况，实时保障沉管的结构安全。
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公开(公告)号：CN112178010B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011155202.5
申请日：2020-10-26
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及海底隧道施工技术领域，尤其涉及一种海底隧道内调控制算法。过程中系统启动后如果推动端位移1传感器未报错，那么推动端油缸位移实际值L0＝推动端油缸位移1实际值L1；如果推动端位移1传感器报错，那么推动端油缸位移实际值L0＝推动端油缸位移2实际值L2；运行后如果L0>＝设置的顶推行程L，那么系统停止；如果L0 ＝L为止，如果系统报错则系统停止。所述系统报错包括|L0‑L3|>＝D1，|L0‑L4|>＝D1，所述推动端位移1传感器未报错则L7‑L5 ＝F1，F
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公开(公告)号：CN115638758A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211670342.5
申请日：2022-12-26
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明是一种沉管隧道水平位移监测方法，其步骤如下：步骤一：布设监测点；步骤二：安装监测传感器；在接合腔内左右两侧分别对称安装左位移传感器、右位移传感器，在接合腔内上下两侧分别对称安装上位移传感器、下位移传感器；步骤三：管节二首端位移监测；步骤四：管节二尾端位移监测。本发明监测精度高，监测精度可达mm级；无需人工监测，可实时监测数据，节省大量的人工成本；通过系统全自动计算，无需人工处理数据，不会产生粗差，不会产生误报警等情况；能实时反映出沉管的位移情况，实时保障沉管的结构安全。
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公开(公告)号：CN116839547A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311124115.7
申请日：2023-09-01
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种沉管隧道管节受限空间内横倾测量方法，属于工程测量技术领域，该沉管隧道管节受限空间内横倾测量方法包括布设特征点步骤、测量并计算预制高差步骤、布设测量点与测站点步骤、测量并计算实际高差步骤和计算横倾步骤；结合首尾两端的实际高差与预制高差，计算获得准确的横倾量。该沉管隧道管节受限空间内横倾测量方法能够及时调整管节的安装位置和姿态，保障下一管节安装的精准性，保证管节的安装质量和工程进度。
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公开(公告)号：CN115843009A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310119497.8
申请日：2023-02-16
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种沉管安装船和拖轮之间数据同步方法及系统，数据同步方法包括：根据拖轮发送电台信道数据与安装船接收电台信道数据，对拖轮发送电台与安装船接收电台进行配对后，定位设备计算获得定位数据并将定位数据传输到拖轮发送电台，拖轮发送电台将定位数据发送到安装船接收电台，安装船接收电台将定位数据传输到浮运导航系统；根据拖轮接收电台信道数据与安装船发送电台信道数据，对安装船发送电台与拖轮接收电台进行配对后，浮运导航系统对定位数据进行打包处理，通过安装船发送电台，将打包数据发送到拖轮接收电台，拖轮接收电台将打包数据传输到拖轮版系统，拖轮版系统对打包数据进行解码处理，获得解码后的定位数据。
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公开(公告)号：CN114858108A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210439075.4
申请日：2022-04-25
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明属于工程测量技术领域，涉及一种沉管管节浮态标定方法。该浮态标定方法包括：在干坞区建立管节坐标系，在管节顶面中段至少布设三个不共线的管顶中段特征点并标定它们于管节坐标系下的三维坐标；将管节移至舾装区，在管节顶面首尾两端各安装一测量塔并布设塔顶特征点，分别测量三个管顶中段特征点与两个塔顶特征点之间的空间距离，结合三个管顶中段特征点于管节坐标系下的三维坐标，运用空间距离交汇法进行解算，获得两个塔顶特征点于管节坐标系下的三维坐标。本发明操作简单，仅需进行测距即可完成测量塔塔顶特征点的标定，解决了现有管节标定方法因受管节漂浮时姿态变化的影响导致浮态标定精度差的问题，且降低了测量标定的成本和难度。
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公开(公告)号：CN112178010A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011155202.5
申请日：2020-10-26
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及海底隧道施工技术领域，尤其涉及一种海底隧道内调控制算法。过程中系统启动后如果推动端位移1传感器未报错，那么推动端油缸位移实际值L0＝推动端油缸位移1实际值L1；如果推动端位移1传感器报错，那么推动端油缸位移实际值L0＝推动端油缸位移2实际值L2；运行后如果L0>＝设置的顶推行程L，那么系统停止；如果L0 ＝L为止，如果系统报错则系统停止。所述系统报错包括|L0‑L3|>＝D1，|L0‑L4|>＝D1，所述推动端位移1传感器未报错则L7‑L5 ＝F1，F
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